ラウス表を作る ラウス表から符号の変わる回数を調べる 最初にラウス表,もしくはラウス数列と呼ばれるものを作ります. 上の例で使用していた4次の特性方程式を用いてラウス表を作ると,以下のようになります. \begin{array}{c|c|c|c} \hline s^4 & a_4 & a_2 & a_0 \\ \hline s^3 & a_3 & a_1 & 0 \\ \hline s^2 & b_1 & b_0 & 0 \\ \hline s^1 & c_0 & 0 & 0 \\ \hline s^0 & d_0 & 0 & 0 \\ \hline \end{array} 上の2行には特性方程式の係数をいれます. そして,3行目以降はこの係数を利用して求められた数値をいれます. 例えば,3行1列に入れる\(b_1\)に入れる数値は以下のようにして求めます. \begin{eqnarray} b_1 = \frac{ \begin{vmatrix} a_4 & a_2 \\ a_3 & a_1 \end{vmatrix}}{-a_3} \end{eqnarray} まず,分子には上の2行の4つの要素を入れて行列式を求めます. 分母には真上の\(a_3\)に-1を掛けたものをいれます. この計算をして求められた数値を\)b_1\)に入れます. 他の要素についても同様の計算をすればいいのですが,2列目以降の数値については少し違います. ラウスの安定判別法 4次. 今回の4次の特性方程式を例にした場合は,2列目の要素が\(s^2\)の行の\(b_0\)のみなのでそれを例にします. \(b_0\)は以下のようにして求めることができます. \begin{eqnarray} b_0 = \frac{ \begin{vmatrix} a_4 & a_0 \\ a_3 & 0 \end{vmatrix}}{-a_3} \end{eqnarray} これを見ると分かるように,分子の行列式の1列目は\(b_1\)の時と同じで固定されています. しかし,2列目に関しては\(b_1\)の時とは1列ずれた要素を入れて求めています. また,分子に関しては\(b_1\)の時と同様です. このように,列がずれた要素を求めるときは分子の行列式の2列目の要素のみを変更することで求めることができます. このようにしてラウス表を作ることができます.
MathWorld (英語).
みなさん,こんにちは おかしょです. 制御工学において,システムを安定化できるかどうかというのは非常に重要です. 制御器を設計できたとしても,システムを安定化できないのでは意味がありません. システムが安定となっているかどうかを調べるには,極の位置を求めることでもできますが,ラウス・フルビッツの安定判別を用いても安定かどうかの判別ができます. この記事では,そのラウス・フルビッツの安定判別について解説していきます. この記事を読むと以下のようなことがわかる・できるようになります. ラウス・フルビッツの安定判別とは何か ラウス・フルビッツの安定判別の計算方法 システムの安定判別の方法 この記事を読む前に この記事では伝達関数の安定判別を行います. 伝達関数とは何か理解していない方は,以下の記事を先に読んでおくことをおすすめします. ラウス・フルビッツの安定判別とは ラウス・フルビッツの安定判別とは,安定判別法の 「ラウスの方法」 と 「フルビッツの方法」 の二つの総称になります. これらの手法はラウスさんとフルビッツさんが提案したものなので,二人の名前がついているのですが,どちらの手法も本質的には同一のものなのでこのようにまとめて呼ばれています. ラウスの方法の方がわかりやすいと思うので,この記事ではラウスの方法を解説していきます. この安定判別法の大きな特徴は伝達関数の極を求めなくてもシステムの安定判別ができることです. つまり,高次なシステムに対しては非常に有効な手法です. $$ G(s)=\frac{2}{s+2} $$ 例えば,左のような伝達関数の場合は極(s=-2)を簡単に求めることができ,安定だということができます. $$ G(s)=\frac{1}{s^5+2s^4+3s^3+4s^2+5s+6} $$ しかし,左のように特性方程式が高次な場合は因数分解が困難なので極の位置を求めるのは難しいです. Wikizero - ラウス・フルビッツの安定判別法. ラウス・フルビッツの安定判別はこのような 高次のシステムで極を求めるのが困難なときに有効な安定判別法 です. ラウス・フルビッツの安定判別の条件 例えば,以下のような4次の特性多項式を持つシステムがあったとします. $$ D(s) =a_4 s^4 +a_3 s^3 +a_2 s^2 +a_1 s^1 +a_0 $$ この特性方程式を解くと,極の位置が\(-p_1, \ -p_2, \ -p_3, \ -p_4\)と求められたとします.このとき,上記の特性方程式は以下のように書くことができます.
ラウスの安定判別法(例題:安定なKの範囲1) - YouTube
演習問題2 以下のような特性方程式を有するシステムの安定判別を行います.
$$ D(s) = a_4 (s+p_1)(s+p_2)(s+p_3)(s+p_4) $$ これを展開してみます. \begin{eqnarray} D(s) &=& a_4 \left\{s^4 +(p_1+p_2+p_3+p_4)s^3+(p_1 p_2+p_1 p_3+p_1 p_4 + p_2 p_3 + p_2 p_4 + p_3 p_4)s^2+(p_1 p_2 p_3+p_1 p_2 p_4+ p_2 p_3 p_4)s+ p_1 p_2 p_3 p_4 \right\} \\ &=& a_4 s^4 +a_4(p_1+p_2+p_3+p_4)s^3+a_4(p_1 p_2+p_1 p_3+p_1 p_4 + p_2 p_3 + p_2 p_4 + p_3 p_4)s^2+a_4(p_1 p_2 p_3+p_1 p_2 p_4+ p_2 p_3 p_4)s+a_4 p_1 p_2 p_3 p_4 \\ \end{eqnarray} ここで,システムが安定であるには極(\(-p_1, \ -p_2, \ -p_3, \ -p_4\))がすべて正でなければなりません. システムが安定であるとき,最初の特性方程式と上の式を係数比較すると,係数はすべて同符号でなければ成り立たないことがわかります. 例えば\(s^3\)の項を見ると,最初の特性方程式の係数は\(a_3\)となっています. それに対して,極の位置から求めた特性方程式の係数は\(a_4(p_1+p_2+p_3+p_4)\)となっています. システムが安定であるときは\(-p_1, \ -p_2, \ -p_3, \ -p_4\)がすべて正であるので,\(p_1+p_2+p_3+p_4\)も正になります. 制御系の安定判別(ラウスの安定判別) | 電験3種「理論」最速合格. 従って,\(a_4\)が正であれば\(a_3\)も正,\(a_4\)が負であれば\(a_3\)も負となるので同符号ということになります. 他の項についても同様のことが言えるので, 特性方程式の係数はすべて同符号 であると言うことができます.0であることもありません. 参考書によっては,特性方程式の係数はすべて正であることが条件であると書かれているものもありますが,すべての係数が負であっても特性方程式の両辺に-1を掛ければいいだけなので,言っていることは同じです. ラウス・フルビッツの安定判別のやり方 安定判別のやり方は,以下の2ステップですることができます.
- 15?? )について、クミホに愛されたという伝説が残っている。クミホは亡くなる直前、彼に特殊な玉( 狐珠 )を贈る。その効果によって「この世の理致に到達した道人」になったと語られている [12] 。 この伝説をモチーフにした作品として、1994年に『 KUMIHO/千年愛 ( 朝鮮語: 구미호 (영화) ) 』が、2010年に『 僕の彼女は九尾狐 』が作られている。 ベトナム [ 編集] ベトナム にも中国の古典作品の影響があり、九尾狐( Cửu vĩ hồ )と呼ばれる妖怪が知られる。この九尾狐は、ハノイのタイ湖(西湖)に棲んでいたが、玄天鎮武神(真武大帝)によって退治された [13] 。玄天鎮武神は国内各地の真武廟に祀られている。最も古い真武廟は、ハノイの真武観(Den Quan Thanh)で、北宋年間に建てられたとされる [14] 。1472年にタイ湖(西湖)の南岸に移築された。 脚注 [ 編集] 注釈 [ 編集] ^ 中国における表記のひとつ。中国語で「狐狸」は「きつね」の意。 出典 [ 編集] ^ " 南山經 ". 中國哲學書電子化計劃. 千年を生きる最強の妖狐「九尾の狐」の伝説とは？その能力・逸話を解説します。 | オカルティー. 2020年6月1日 閲覧。 " 有獸焉,其狀如狐而九尾,其音如嬰兒,能食人,食者不蠱 " ^ 伊藤清司『怪奇鳥獣図巻』工作舎、2001年1月25日、81頁。 ISBN 4-87502-345-6 。 ^ 班固. " 白虎通徳論巻第五 封禅 ". 2020年4月19日 閲覧。 "徳至鳥獣則鳳皇翔 鸞鳥舞 麒麟臻 白虎到 狐九尾 白雉降 白鹿見 白鳥下" ^ 班固. 2020年4月19日 閲覧。 "狐九尾何 狐死首丘 不忘本也 明安不忘危也。必九尾者也 九妃得其所 子孫繁息也。於尾者何 明後當盛也" ^ 笹間良彦 『図説・日本未確認生物事典』柏書房、1994年、112頁。 ISBN 978-4-7601-1299-9 。 ^ " 全相平話「武王伐紂書」 ".. 独立行政法人国立公文書館. 2020年4月19日 閲覧。 ^ 二階堂善弘『封神演義の世界 中国の戦う神々』大修館書店、1998年、60-72頁。 ISBN 4-469-23146-0 。 ^ a b 笹間良彦『怪異・きつね百物語』雄山閣、1998年、28-30頁。 ISBN 4-639-01544-5 。 ^ 「玉藻物語」『国文東方仏教叢書 第2輯第7巻 文藝部』鷲尾順敬、東方書院、1928年、43頁。 doi: 10.
まとめ:九尾の狐の伝説はこれからも紡がれていく! 本記事では、世界を股に掛ける大妖怪「九尾の狐」が持つ伝説や逸話を詳しく解説してきました。 今回紹介した九尾の狐の伝説は、 幾多の時代を駆け抜けて語り継がれてきたものであり、私たちが暮らす現代にも大きな影響を与えています。 (マンガやアニメ、ドラマなどの作品には九尾の狐をモチーフにしたキャラクターが数えきれないほど登場しているので) もしかしたら私達がメディアを通して目にしている九尾の狐も、 時代を超えた遠い未来では「伝説」として語り継がれている のかもしれませんね。 他にも取り上げて貰いたい妖怪がある方は、ぜひ編集部までお便りくださいね! 皆様からのご連絡をお待ちしております☆
九尾の狐は、中国神話の瑞獣と言われている兆しの良い妖怪。 九尾の狐を見たものは、その後繁栄すると言われている反面、傍若無人な王には破滅をもたらすとも。 九尾の狐伝説の数々を分かりやすく解説しながら、4つのお話を紹介します。 また、九尾の狐の能力、本来の目的なども紹介! 悪者にされがちな九尾の狐。 本当は凄い神様なのかも。 九尾の狐とは?
引用: 皆さん、こんにちは! 今年もコロナの影響で妖怪系イベントが減ってしまいそう…と一人寂しく落ち込んでいる萌子です。 先日、最強・最悪の妖怪を紹介したところ 「九尾の狐」 についてもっと知りたい!というご意見があったので、今回は 九尾の狐についてもっと深掘りしていこう と思います。 萌子 世界を股に掛ける大妖怪「九尾の狐」の逸話を紹介していきますね! 九つの尾を持つ伝説の霊獣・妖怪「九尾の狐」とは? 妖狐（九尾など）の能力について教えていただけますか？漫画などで興味... - Yahoo!知恵袋. 九尾の狐はその名前の通り9本の尻尾を持つ狐で、恐ろしい妖力を持ちあわせています。 キツネの妖怪には実はいくつかランクが存在しており、 一般的な妖狐の「地狐」(101〜500歳) 尻尾が分かれ、お稲荷さんになる神徒の「気狐」(501歳〜900歳前後) 1, 000年以上生きる「仙狐」(1, 000歳〜) 人間に取り憑けるようになる「天狐」(〜3, 000歳未満) 霊的存在になる最上位の「空狐」(3, 000歳以上) 九尾の狐そのものは気狐以上になります。 伝説に残っている「 白面金毛九尾の狐 」は人に取り憑き、その姿を男性や赤ん坊に変えることが出来たといわれているので、 恐らく天狐ほどの力があった と言えるでしょう。 その能力は 変化術・幻術・魅惑術を有しており、歴史・仏道・神道・医術・文学・美術などの様々な分野に精通していた と言われています。 また、 標的にした人間に最も愛される姿形に変化して、言動も相手を魅了するように振舞っていた そうです。 まさに銀座のママさんの究極版のような感じですね! 九尾の狐が残した伝説や逸話 ここからは九尾の狐が残した伝説や逸話を時系列で紹介していこうと思います! ①中国(殷):妲己(だっき)の逸話 まずは紀元前11世紀、中国古代王朝である殷の時代から九尾の狐の伝説は始まります。 この時代の「紂王」という王様には「寿羊」という美しい愛妾がいたのですが、 九尾の狐は彼女を喰い殺しその身体を乗っ取ってしまいました。 そして妲己として紂王の后となり、 酒池肉林にふけり罪のない人々を大勢処刑した のです。 その後は周国の武王が率いる軍に捕えられ、 太公望が宝剣を投げ付けると身体を3つに分けて逃亡した と言われています。 ②中国(西周):褒姒(ほうじ)の逸話 逃亡した九尾の狐は再び中国に舞い戻ります。 白面金毛の復活の兆しである歌が詠まれた頃、 女官の1人が白面金毛を封じられた塚から溢れた泡を浴びて乙女であるにも関わらず子を産み落としました。 不浄の子として処理されたはずの子は生きており、美しい少女に育ったのち幽王に捧げられたのです。 彼女は褒姒と名付けられ、幽王を骨抜きにする美貌を持っていました。 しかし、 褒姒はどんなに幽王が尽くしても笑わぬ女性でした 。 ある日、幽王はふと思い付いて、緊急事態の報せである烽火を上げさせ、太鼓を打ち鳴らします。 諸武将は「何事か!
主人公 の 母親 ・ 葉子 は、普段は幼い 娘 に化けているもののその正体は九尾の狐である。 グランブルーファンタジー イベント 「ごめんさないと ありがとう 」の ラスボス 、九尾として登場。正式名称は九妲(くだつ)。非常に 傲慢 な性格で、 美しい 自分以外に生命が存在する事が許せず破壊と死を振り撒いた 悪魔 。数多の 島 を滅亡させており、 星晶獣 も 真 っ 青 な災厄の化身。どうやら 空 の民に作られたらしく、 彼女 (? )自身は 星晶獣 ではない。 ソシエ やユ エル の先祖により相討ちの形で封印され、3つの 殺生石 に分かれる。が、封印された後も復活の機会を虎視 眈 々と狙っており、 1000 年以上が経過した後にその機会を得る。 ソシエ の優しさに付け入り、 彼女 の体を乗っ取って復活を遂げる。ちなみに ソシエ とユ エル は、九尾の炎を受け継いでいる。 ゲゲゲの鬼太郎 那須 高原 に封じられた九尾の狐の 弟 という設定の、 中国 妖怪 軍団 の首領 チー が登場する。 アニメ では 第6期 で本格的に登場。 地獄 の四将の最後の敵として 鬼太郎 たちを苦しめた。 けものフレンズ 九尾の狐が「 アニマルガール 」という 女の子 の姿に変化した存在として「 キュウビキツネ 」が登場する。 GS美神 極楽大作戦!!
妖狐(九尾など)の能力について教えていただけますか? 漫画などで興味をもったのですがその中での能力は正しいのですか? 一番有名なのは"九尾の狐"でしょうか。 中国の妖怪で、玉藻前とか妲己とも呼ばれます。 美女に化けて権力者に取り入り、操ります。 最初はインドで人の肝を狙いますが、途中で正体が知られたので中国に移動しました。 中国では王を惑わし、逆らう者に残虐な刑を処して楽しんでいました。 そこでも正体が知られ、日本で天皇に近づいて精気を吸っていましたが退治されてしまいます。 その死体は殺生石という石になり、生き物が近づくと死んでしまいました。 "天狐"は神獣で尾が4つあります。 千里先を見通すことが出来、この狐に憑かれると何でも当てることができる神通力が得られます。 "飯綱"は狐憑きの原因とされる妖怪ですが、実際は鼬の姿をしています。 憑かれた人は狂ったように叫んだり、大食いになったりします。 人に使役される妖怪でもあります。 基本的に普通の狐が年月を経て妖狐になります。 中には人に使役されたり、憑いたりすることが多いですね。 能力が正しいかどうかはその創作物によって違うと思います。 3人 がナイス!しています ThanksImg 質問者からのお礼コメント ありがとうございました。 とてもわかりやすかったです!! ご協力感謝します。 お礼日時: 2012/3/23 10:54
)を担当するという 珍 キャラ 。 蓬莱学園の冒険!