解決済み 質問日時: 2020/6/19 17:33 回答数: 1 閲覧数: 427 健康、美容とファッション > 健康、病気、病院 > 病気、症状
骨折後に入れたボルトを抜く時入院期間はどれくらいかかる?
(誰も見てないだろうけど(笑)) ん。今気がついたけど、高額医療費制度って保険適用外の治療は含まれないのかな? 要確認! !
お悩みのことと存じます。お困りのことと存じます。詳しい事情がわからないので、一般論として回答はできるところだけ対応いたします。 > 【質問1】 退院後の飲み薬や湿布代は労災保険から、支払われるのか? 療養補償が認められれば支払われます。本件では、業務性の有無について解明すべきです。解明のためには、客観的証拠が不可欠です。 > 【質問2】退院後の休業補償は、どの様な条件で、認定されるのか? 就労不能であれば認められます、客観的証拠が不可欠です。 > 【質問3】 通院費は接骨院等に通った際にも、認定されるのか? 業務上認定が続けば認められます。 > 【質問4】退院後、症状固定と判断されるまでに時間がかかるため、損害賠償請求は、いつ頃、弁護士に相談すべきか? 時効の期間内であれば大丈夫ですが、すぐにいかれた方がいいです。 労働局に相談されるのが良いと思われますが、なかなか正確な回答は難しいかもです。頑張りましょう。法的に正確に分析されたい場合には、労働法にかなり詳しく、上記に関連した法理等にも通じた弁護士等に相談し、証拠をもとにしながら具体的な話をなさった上で、今後の対応を検討するべきです。 納得のいかないことは徹底的に解明しましょう! 不当だと思うことにはスジを通しましょう! 踵の骨折の手術をして１ヶ月が経ち今はなんとか装具をつけてぎこちないです... - Yahoo!知恵袋. よい解決になりますよう祈念しております。頑張って下さい!!応援しています! !
突然の入院で何を準備すべきかわからない!
と誰かに聞きたい(笑) 出血も無くなったから、手術はしたんだな、うん。 本日の会計:1830円 退院後初診察。 予約時間通りに行ったけど少し遅れてたのと前の人が当日予約緊急だったみたいで20分掛かり、10時の予定が11時近くなってた… 診察は超音波で中から診ても問題なし。 体調聞かれて、既に痛み止めも飲んでおらず、気になる症状も特に無かったから「至ってフツーです」と答えておいた。 そして唯一気になっていた筋腫の病理検査も悪性では無かった! 入浴もOKになったし、めでたしめでたし。 次回は4月後半に最後の診察予定。 診察待つ間に入院費精算、会計待つ間に保険会社の診断書受領& 傷病手当金 申請書依頼と時間短縮を試みたが、結局病院出られたのは11時45分。 帰りに食べようと思ってた うどん屋 は混雑してそうだったから諦めたさ(泣) 今週から仕事復帰してみて、2日目頃までは夕方になるとお腹が圧迫される感じはあったものの、仕事は普通にこなせた。 2日目以降は残業期間突入で木曜は会社出るのが遅れ、旦那の車までうっかり小走りしてしまい、5歩歩いたとこでやべ!と慌てて歩く始末。 食事の量を除けば、本当に何とも無さすぎて筋トレしたくなる~ とりあえず今月はウォーキングで我慢我慢。 本日の会計:5245円( 傷病手当金 申請書300円、レンタルセット5日分3135円(コンビニ支払)込) 手術からもう10日経過しとる! 昨日痛み止め飲まずに1万歩歩いたら夕ご飯後に痛みが出てきて薬再開… 痛み止め2週間分出してあるってことはそういうことかーなるほど 入院・手術時の小話をまとめてみる。 ・手術& 全身麻酔 腹腔鏡手術は傷口が小さいから子宮や筋腫はどこから出すかというと、膣から出す(旦那も疑問に思ってたそう) 手術着は腕~胴体までスナップボタンで前後に外せるようになっていて、手術台では上にタオルを掛けた状態で徐々に手術着を脱がされ、麻酔前にパンイチになる。 麻酔後に下も脱がされてたんだろう。 起こされる時は全て元通りになっていた。 病室のベッドで看護師さんに手伝ってもらいながら着替えたりもするし、全身毛の処理しといて良かった。 麻酔後、ひっそり口の中はそれなりにダメージを受けてた。唇の右端の裏側に少し傷ができていて、上顎は食事2回目までじんわり食べ物がしみた。 ・点滴 点滴(採血)は今まで一度も失敗されたことが無く、今回も初回で成功しその後最後まで刺し直し無し。 血液が管に逆流(結構あるらしい)して点滴が下りず、看護師さんが管のみ替えようとしたら、外した管から固まってきた血液が溢れてしまい、テーブルがなかなか悲惨な光景に… 濃い木目のテーブルで良かった!
足首の角度です 大体でいいです... 歩きにくいので アキレス腱はガチガチ ふくらはぎは痛いし 骨盤も痛い リハビリ中です 現在9ヶ月目 3月か4月にプレート抜きます。... 解決済み 質問日時: 2021/1/13 18:00 回答数: 1 閲覧数: 214 健康、美容とファッション > 健康、病気、病院 > 病気、症状 今年、4月に踵骨骨折で、ボルト8本で固定する手術しました。 前にも、質問したけど、だんだんと、... 良くなっていると思いますが、一つだけ、気になります。少しびっこをひきながら、歩けますが、横になって寝ていて、起き上がると、二、三分アキレス腱の所が、痛くて、歩けません。立ったまま三、四分したら、歩けるように、なりま... 解決済み 質問日時: 2020/12/31 20:00 回答数: 1 閲覧数: 46 健康、美容とファッション > 健康、病気、病院 > 病気、症状 踵骨骨折の人の口腔ケア、排泄、食事、ストレッチャー・車椅子での移動方法 一部援助方法教えてください 質問日時: 2020/12/10 23:09 回答数: 1 閲覧数: 8 健康、美容とファッション > 健康、病気、病院 踵骨骨折は自力でも治りますか? どうやったらなおりますか? 仕事が忙しく病院になかなか行け... 踵骨骨折で入院中。 - 両足踵骨骨折の治療・入院・リハビリ奮闘日記. 行けません 足に湿布をしています 最初の頃より腫れはおさまっていますが 歩くたびにカ カトが痛いです 立ってるだけなら問題はないのですが どうしたらいいですか?... 質問日時: 2020/9/12 0:03 回答数: 2 閲覧数: 245 健康、美容とファッション > 健康、病気、病院 > 病気、症状 7月22日、病院にいきレントゲンをとると踵骨骨折をしていることがわかりました。その日にギブス固... ギブス固定をしてもらいかえりました。強い痛みもないのですが、ギブスがとれるまでどのくらいかかるで しょうか?また、普通にあるけるまでにはどのくらいかかりますか?... 質問日時: 2020/7/25 10:27 回答数: 1 閲覧数: 342 健康、美容とファッション > 健康、病気、病院 > 病気、症状 踵骨骨折と踵骨粉砕骨折ではリハビリの仕方は変わりますか?骨まだ付いてないのにカカトを着けて加重... 加重して行くと理学に言われました 先生にはカカトを付けないでくれと言われています 踵骨粉砕 骨折なのに 理学の紙には踵骨骨折って書いてあるので リハビリの違いなどありますか?...
8に示す。 図1. 8 ドア開度の時間的振る舞い 問1. 2 図1. 8の三つの時間応答に対応して,ドアはそれぞれどのように閉まるか説明しなさい。 *ばねとダンパの特性値を調整するためのねじを回すことにより行われる。 **本書では, のように書いて,△を○で定義・表記する(△は○に等しいとする)。 1. 3 直流モータ 代表的なアクチュエータとしてモータがある。例えば図1. 東大塾長の理系ラボ. 9に示すのは,ロボットアームを駆動する直流モータである。 図1. 9 直流モータ このモデルは図1. 10のように表される。 図1. 10 直流モータのモデル このとき,つぎが成り立つ。 (15) (16) ここで,式( 15)は機械系としての運動方程式であるが,電流による発生トルクの項 を含む。 はトルク定数と呼ばれる。また,式( 16)は電気系としての回路方程式であるが,角速度 による逆起電力の項 を含む。 は逆起電力定数と呼ばれる。このように,モータは機械系と電気系の混合系という特徴をもつ。式( 15)と式( 16)に (17) を加えたものを行列表示すると (18) となる 。この左から, をかけて (19) のような状態方程式を得る。状態方程式( 19)は二つの入力変数 をもち, は操作できるが, は操作できない 外乱 であることに注意してほしい。 問1. 3 式( 19)を用いて,直流モータのブロック線図を描きなさい。 さて,この直流モータに対しては,角度 の 倍の電圧 と,角加速度 の 倍の電圧 が測れるものとすると,出力方程式は (20) 図1. 11 直流モータの時間応答 ところで,私たちは物理的な感覚として,機械的な動きと電気的な動きでは速さが格段に違うことを知っている。直流モータは機械系と電気系の混合系であることを述べたが,制御目的は位置制御や速度制御のように機械系に関わるのが普通であるので,状態変数としては と だけでよさそうである。式( 16)をみると,直流モータの電気的時定数( の時定数)は (21) で与えられ,上の例では である。ところが,図1. 11からわかるように, の時定数は約 である。したがって,電流は角速度に比べて10倍速く落ち着くので,式( 16)の左辺を零とおいてみよう。すなわち (22) これから を求めて,式( 15)に代入してみると (23) を得る。ここで, の時定数 (24) は直流モータの機械的時定数と呼ばれている。上の例で計算してみると である。したがって,もし,直流モータの電気的時定数が機械的時定数に比べて十分小さい場合(経験則は)は,式( 17)と式( 23)を合わせて,つぎの状態方程式をもつ2次系としてよい。 (25) 式( 19)と比較すると,状態空間表現の次数を1だけ減らしたことになる。 これは,モデルの 低次元化 の一例である。 低次元化の過程を図1.
5 I 1 +1. 0 I 3 =40 (12) 閉回路 ア→ウ→エ→アで、 1. 0 I 2 +1. 0 I 3 =20 (13) が成り立つから、(12)、(13)式にそれぞれ(11)式を代入すると、 3.
そこで,右側から順に電圧⇔電流を「将棋倒しのように」求めて行けます. 内容的には, x, y, z, s, t, E の6個の未知数からなる6個の方程式の連立になりますが,これほど多いと混乱し易いので,「筋道を立てて算数的に」解く方が楽です. 末端の抵抗 0. 25 [Ω]に加わる電圧が 1 [V]だから,電流は =4 [A] したがって z =4 [A] Z =4×0. 25=1 [V] 右端の閉回路にキルヒホフの第2法則を適用 0. 25×4+0. 25×4−0. 5 t =0 t =4 ( T =2) y =z+t=8 ( Y =4) 真中の閉回路にキルヒホフの第2法則を適用 0. 5y+0. 5t−1 s =0 s =4+2=6 ( S =6) x =y+s=8+6=14 ( X =14) 1x+1s= E E =14+6=20 →【答】(2) [問題6] 図のように,可変抵抗 R 1 [Ω], R 2 [Ω],抵抗 R x [Ω],電源 E [V]からなる直流回路がある。次に示す条件1のときの R x [Ω]に流れる電流 I [A]の値と条件2のときの電流 I [A]の値は等しくなった。このとき, R x [Ω]の値として,正しいものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。 条件1: R 1 =90 [Ω], R 2 =6 [Ω] 条件2: R 1 =70 [Ω], R 2 =4 [Ω] (1) 1 (2) 2 (3) 4 (4) 8 (5) 12 第三種電気主任技術者試験(電験三種)平成23年度「理論」問7 左下図のように未知数が電流 x, y, s, t, I ,抵抗 R x ,電源 E の合計7個ありますが, I は E に比例するため, I, E は定まりません. 1. 物理法則から状態方程式を導く | 制御系CAD. x, y, s, t, R x の5個を未知数として方程式を5個立てれば解けます. (これらは I を使って表されます.) x = y +I …(1) s = t +I …(2) 各々の小さな閉回路にキルヒホフの第2法則を適用 6 y −I R x =0 …(3) 4 t −I R x =0 …(4) 各々大回りの閉回路にキルヒホフの第2法則を適用 90 x +6 y =(E)=70 s +4 t …(5) (1)(2)を(5)に代入して x, s を消去する 90( y +I)+6 y =70( t +I)+4 t 90 y +90I+6 y =70 t +70I+4 t 96 y +20I=74 t …(5') (3)(4)より 6 y =4 t …(6) (6)を(5')に代入 64 t +20I=74 t 20I=10 t t =2I これを戻せば順次求まる s =t+I=3I y = t= I x =y+I= I+I= I R x = = =8 →【答】(4)
【未知数が3個ある連立方程式の解き方】 キルヒホフの法則を使って,上で検討したように連立方程式を立てると,次のような「未知数が3個」で「方程式が3個」の連立方程式になります.この連立方程式の解き方は高校で習いますが,ここで復習しておきます. 未知数が3個 方程式が3個 の連立方程式 I 1 =I 2 +I 3 …(1) 4I 1 +2I 2 =6 …(2) 3I 3 −2I 2 =5 …(3) まず,1文字を消去して未知数が2個,方程式が2個の連立方程式にします. (1)を(2)(3)に代入して I 1 を消去して, I 2, I 3 だけの方程式にします. 4(I 2 +I 3)+2I 2 =6 3I 3 −2I 2 =5 未知数が2個 方程式が2個 6I 2 +4I 3 =6 …(2') 3I 3 −2I 2 =5 …(3') (2')+(3')×3により I 2 を消去して, I 3 だけの一次方程式にします. +) 6I 2 +4I 3 =6 9I 3 −6I 2 =15 13I 3 =21 未知数が1個 方程式が1個 の一次方程式 I 3 について解けます. I 3 =21/13=1. 62 解が1個求まる (2')か(3')のどちらかに代入して I 2 を求めます. 解が2個求まる I 2 =−0. 08 I 3 =1. 【物理】「キルヒホッフの法則」は「電気回路」を解くカギ！理系大学院生が5分で解説 - ページ 4 / 4 - Study-Z ドラゴン桜と学ぶWebマガジン. 62 (1)に代入して I 1 も求めます. 解が3個求まる I 1 =1. 54 図5 ・・・ 次の流れを頭の中に地図として覚えておくことが重要 【この地図を忘れると迷子になってしまう!】 階段を 3→2→1 と降りて行って, 1→2→3 と登るイメージ ※とにかく「2個2個」の連立方程式にするところが重要です.(そこら先は中学で習っているのでたぶん解けます.) よくある失敗は「一度に1個にしようとして間違ってしまう」「方程式の個数と未知数の項数が合わなくなってしまう」というような場合です. 左の結果を見ると I 2 =−0. 08 となっており,実際には 2 [Ω]の抵抗においては,電流は「下から上へ」流れていることになります. このように「方程式を立てるときに想定する電流の向きは適当でよく,結果として逆向きになっているときは負の値になる」ことで分かります. [問題1] 図のように,2種類の直流電源と3種類の抵抗からなる回路がある。各抵抗に流れる電流を図に示す向きに定義するとき,電流 I 1 [A], I 2 [A], I 3 [A]の値として,正しいものを組み合わせたのは次のうちどれか。 I 1 I 2 I 3 HELP 一般財団法人電気技術者試験センターが作成した問題 第三種電気主任技術者試験(電験三種)平成20年度「理論」問7 なお,問題及び解説に対する質問等は,電気技術者試験センターに対してでなく,引用しているこのホームページの作者に対して行うものとする.
17 連結台車 【3】 式 23 で表される直流モータにおいて,一定入力 ,一定負荷 のもとで,一定角速度 の平衡状態が達成されているものとする。この平衡状態を基準とする直流モータの時間的振る舞いを表す状態方程式を示しなさい。 【4】 本書におけるすべての数値計算は,対話型の行列計算環境である 学生版MATLAB を用いて行っている。また,すべての時間応答のグラフは,(非線形)微分方程式による対話型シミュレーション環境である 学生版SIMULINK を用いて得ている。時間応答のシミュレーションのためには,状態方程式のブロック線図を描くことが必要となる。例えば,心臓のペースメーカのブロック線図(図1. 3)を得たとすると,SIMULINKでは,これを図1. 18のようにほぼそのままの構成で,対話型操作により表現する。ブロックIntegratorの初期値とブロックGainの値を設定し,微分方程式のソルバーの種類,サンプリング周期,シミュレーション時間などを設定すれば,ブロックScopeに図1. 1の時間応答を直ちにみることができる。時系列データの処理やグラフ化はMATLABで行える。 MATLABとSIMULINKが手元にあれば, シミュレーション1. 3 と同一条件下で,直流モータの低次元化後の状態方程式 25 による角速度の応答を,低次元化前の状態方程式 19 によるものと比較しなさい。 図1. 18 SIMULINKによる微分方程式のブロック表現 *高橋・有本:回路網とシステム理論,コロナ社 (1974)のpp. 65 66から引用。 **, D. 2. Bernstein: Benchmark Problems for Robust Control Design, ACC Proc. pp. 2047 2048 (1992) から引用。 ***The Student Edition of MATLAB-Version\, 5 User's Guide, Prentice Hall (1997) ****The Student Edition of SIMULINK-Version\, 2 User's Guide, Prentice Hall (1998)
1 状態空間表現の導出例 1. 1. 1 ペースメーカ 高齢化社会の到来に伴い,より優れた福祉・医療機器の開発が工学分野の大きなテーマの一つとなっている。 図1. 1 に示すのは,心臓のペースメーカの簡単な原理図である。これは,まず左側の閉回路でコンデンサへの充電を行い,つぎにスイッチを切り替えてできる右側の閉回路で放電を行うという動作を周期的に繰り返すことにより,心臓のペースメーカの役割を果たそうとするものである。ここでは,状態方程式を導く最初の例として,このようなRC回路における充電と放電について考える。 そのために,キルヒホッフの電圧則より,左側閉回路と右側閉回路の回路方程式を考えると,それぞれ (1) (2) 図1. 1 心臓のペースメーカ 式( 1)は,すでに, に関する1階の線形微分方程式であるので,両辺を で割って,つぎの 状態方程式 を得る。この解変数 を 状態変数 と呼ぶ。 (3) 状態方程式( 3)を 図1. 2 のように図示し,これを状態方程式に基づく ブロック線図 と呼ぶ。この描き方のポイントは,式( 3)の右辺を表すのに加え合わせ記号○を用いることと,また を積分して を得て右辺と左辺を関連付けていることである。なお,加え合わせにおけるプラス符号は省略することが多い。 図1. 2 ペースメーカの充電回路のブロック線図 このブロック線図から,外部より与えられる 入力変数 が,状態変数 の微分値に影響を与え, が外部に取り出されることが見てとれる。状態変数は1個であるので,式( 3)で表される動的システムを 1次システム (first-order system)または 1次系 と呼ぶ。 同様に,式( 2)から得られる状態方程式は (4) であり,これによるブロック線図は 図1. 3 のように示される。 図1. 3 ペースメーカの放電回路のブロック線図 微分方程式( 4)の解が (5) と与えられることはよいであろう(式( 4)に代入して確かめよ)。状態方程式( 4)は入力変数をもたないが,状態変数の初期値によって,状態変数の時間的振る舞いが現れる。この意味で,1次系( 4)は 自励系 (autonomous system) 自由系 (unforced system) と呼ばれる。つぎのシミュレーション例 をみてみよう。 シミュレーション1. 1 式( 5)で表されるコンデンサ電圧 の時間的振る舞いを, , の場合について図1.
キルヒホッフの法則は、 第1法則 と 第2法則 から構成されている。 この法則は オームの法則 を拡張したものであり、複雑な電気回路の計算に対応することができる。 1. 第1法則 電気回路の接続点に流入する電流の総和と流出する電流の総和は等しい。 キルヒホッフの第1法則は、 電流則 とも称されている。 電流則の適用例① 電流則の適用例② 電流則の適用例③ 電流則の適用例④ 電流則の適用例⑤ 2.