本連載をまとめ、さらに多くの記事を追加した書籍 『つくりながら学ぶ!深層強化学習』 を2018年7月に発売しました! (上の書籍画像をクリックすると購入サイトに移動できます) はじめに 前回 は、教師あり学習、教師なし学習、強化学習の概要について紹介しました。 今回は、近年強化学習が注目されている理由と、強化学習・深層強化学習が現在どう活用されていて、この先どのように社会で応用されていくのか私見を紹介します。 強化学習が注目されている2つの理由 強化学習が注目されている背景には、2つの理由があると考えています。1つ目は、強化学習が 脳の学習メカニズム と類似しているため、2つ目は ディープラーニング (深層学習)との相性が良く、強化学習とディープラーニングを組み合わせた深層強化学習により、これまで困難であった課題を解決する発表が連続したためです。 1. AI推進準備室 - PukiWiki. 強化学習と脳の学習メカニズム 1つ目の理由、強化学習が脳の学習メカニズムと類似しているという点を解説します。強化学習という名前は、Skinner博士の提唱した脳の学習メカニズムであるオペラント学習(オペラント条件づけ) [1] に由来します。オペラント学習の一種である 強化 と学習方法が似ているため、強化学習という名前で呼ばれるようになりました。 Skinner博士のオペラント学習は、「スキナー箱」と呼ばれるラット(ねずみ)の実験で提唱された理論です。スキナー箱実験の最も単純な例を紹介します(図2. 1)。ラットが箱(飼育ゲージ)の中のボタンを押すと餌(報酬)が出てくる構造にしておきます。ラットははじめ、偶然ボタンに触れます。すると餌が出てくるのですが、ボタンと餌の関係は理解できていません。ですが、ボタンに偶然触れ餌が出てくる経験を繰り返すうちに、ラットはボタンを押す動作と餌(報酬)の関係を学習し、そのうちボタンを押す動作を繰り返すようになります(行動の強化)。つまり、特定の動作(ボタンを押す)に対して、報酬(餌)を与えると、その動作が強化される(繰り返される)という実験結果が得られ、この動作学習メカニズムはオペラント学習(強化)と提唱されました。 図2. 1 スキナー箱 [2] その後1990年代後半に脳科学の実験で、オペラント学習による強化がニューロン(神経)レベルでも実証されるようになりました。Skinner博士の強化は行動実験によるものでしたが、Schultz博士らは実際にサルの脳に電極を刺してニューロンの活動(電位の変化)を記録しながら、行動実験を行いました [3] 。その結果、黒質と腹側被蓋野(ふくそくひがいや;脳幹)に存在するドーパミンを放出するニューロンの活動タイミングが、課題の学習前後で変化することが明らかになりました。さらにその変化の仕方が強化学習のアルゴリズムとよく一致していることが示されました。この実験により、強化学習のアルゴリズムはニューロンレベルで脳の学習メカニズムと類似していることが示されました。 AI(人工知能)を実現するために知的システムの代表である脳を参考にするのは必然の流れであり、「強化学習は、脳が複雑な課題を学習するのと同じようなメカニズムです」と説明されれば、期待が高まります。実際、1990年代後半から2000年代初頭には強化学習のブームが起こりました。しかし残念なことにこのタイミングでは想像した成果は出ず、2000年代後半に入ると、強化学習で知的システムを作る試みはいったん下火となります(図2.
Web見聞録20210726~☆AIを使って次世代AIチップを設計☆DXの認知度は16%~ GoogleがAIを使って次世代AIチップを設計――数カ月の工程を6時間で ☆AIを使って次世代AIチップを設計 投資効果が大きいものから順に、AIが人の仕事を代替するようになる。 ---------- DXの認知度は16%、取り組む職場は1割 情報デジタル化やITスキル向上が課題に/アスクル調査 ☆DXの認知度は16% DXの認知では、こんなに少ないのか。 と、驚いた。 自分がそれに関わる仕事をしているから、DXが一般的な言葉になっていると思っているのは、単なる思い込みであった。 この記事が気に入ったら、サポートをしてみませんか? 気軽にクリエイターの支援と、記事のオススメができます! 「デジタルの世界」、「音楽の世界」、「気の世界」をライフワークとして、日々考えたり感じたりしたことを投稿しています。私のVision『私のライフワークを生かし、楽しさ、幸せを感じられる場を提供すること』。化学企業勤務。
2050年までに世界50億人が近視となることが推定され、そのうちの20%は「近視性黄斑変性症」のリスクを伴う強度近視であるという( 参照論文 )。強度近視は眼底網膜の菲薄化をきたし、裏面から侵入する異常血管の出血によって視力が低下する状態を近視性黄斑変性症と呼ぶ。出血の程度によって失明リスクもあるため、近視の検出と管理は視力予後にとって重要である。
4)。この動画では、ボールを下に落とすとマイナスの報酬(罰)、ブロックを崩すとプラスの報酬を与えて強化学習させています。学習が進むと、端のブロックを崩してボールをブロックの裏側へと通し、一気にブロックを崩すという、まるで凄腕の人間プレイヤーの動作を学習しています。強化学習とディープラーニングを組み合わせるとこんな複雑なことが実現できるのかと世間にインパクトを与え、深層強化学習に注目が集まるきっかけとなりました。 図2.
R&Dセンター 技術開発部 AI技術課 齋藤 滉生 第2回 自前の環境で深層強化学習 こんにちは、SCSK株式会社 R&Dセンターの齋藤です。 第1回では、深層強化学習の概要をご説明しました。 OpenAI Gymで用意されている環境を利用することで、簡単に深層強化学習を実装できたと思います。 しかし、自分が直面している課題に対して、環境がいつも用意されているとは限りません。 むしろ、そうでない場合のほうが多いでしょう。 ですので、第2回では自分で作った環境で深層強化学習を実装することに挑戦します。 今回は「ライントレーサー」を題材にしたいと思います。 ライントレーサーとは ライントレーサーとは、ライン(線)をトレース(追跡)するものです。 ライントレーサー自体は強化学習でなくても実現することが可能です。 線上にあるかどうかを判断するセンサーを2つ持った機械を準備することができたとしましょう。 あとは、以下の2つのルールを実装するだけで実現することができます。 1. 両方のセンサーが反応しなければ直進する 2.
講演抄録/キーワード 講演名 2021-07-21 12:00 DPDKを用いた分散深層強化学習における経験サンプリングの高速化 ○ 古川雅輝 ・ 松谷宏紀 ( 慶大 ) CPSY2021-6 DC2021-6 抄録 (和) DQN(Deep Q-Network)に代表される深層強化学習の性能を向上させるため、 分散深層強化学習では、複数の計算機をネットワーク接続した計算機クラスタが用いられる。 計算機クラスタを用いた分散深層強化学習では、 環境空間の探索により経験を獲得するActorと深層学習モデルを最適化するLearnerの間で、 経験サイズやActor数に応じたデータ転送が頻繁に発生するため、 通信コストが分散学習の性能向上を妨げる。 そこで、本研究では40GbE(40Gbit Ethernet)ネットワークで接続されたActorとLearnerの間に、 DPDKによって低遅延化されたインメモリデータベースや経験再生メモリを導入することで、 分散深層強化学習における通信コストの削減を図る。 DPDKを用いたカーネルバイパスによるネットワーク最適化によって、 共有メモリへのアクセス遅延は32. 7%〜58. 9%削減された。 また、DPDKベースの優先度付き経験再生メモリをネットワーク上に実装することで、 経験再生メモリへのアクセス遅延は11. 7%〜28. 1%改善し、 優先度付き経験サンプリングにおける通信遅延は21. 9%〜29. 1%削減された。 (英) (Available after conference date) キーワード 分散深層強化学習 / DPDK / DQN / / / / / / / / / / / / 文献情報 信学技報, vol. 121, no. 116, CPSY2021-6, pp. 31-36, 2021年7月. 資料番号 CPSY2021-6 発行日 2021-07-13 (CPSY, DC) ISSN Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 著作権に ついて 技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.
脚を真一文字にピーンと伸ばす三毛猫姉さん - YouTube
愛犬と暮らしていると、突然足を「ピーン」と伸ばしているところを見たことはありませんか? 私たち人間は足がつったとき(別名こむら返り)、しばらくの間動けなくなって、できるだけつったところを伸ばそうとしますよね。もしかして、愛犬が足を伸ばしているのも、つってしまったからなのではと心配になる方もいるでしょう。 今回は、そもそも犬は足をつることがあるのか、あの「ピーン」と足を伸ばすしぐさにはどんな意味があるのかについて解説します。 犬には「足がつる」という症状があるの? 結論から言うと、犬には「足がつる(こむら返り)」という症状は無いと考えられています。 もし、散歩中やジャンプの着地時などに、愛犬の足が急に「ピーン」と伸びきってしばらく動かないようなら、全く別の理由が考えられます。足を伸ばしていること以外に、愛犬に何か症状がないかよく観察した上で、適切な対応を行うことが必要です。 つるときのように、足を伸ばしている原因は?
あなたは、エッチへのこだわりと思い込みを持っていませんか? ひとりエッチで気をつけることなど「萬天堂」性感セラピスト・右京にお話を聞いてきました! 今すぐやめるべき!? あの体勢でのひとりエッチ みなさん、こんにちは。萬天堂というお店に所属しております、性感セラピストの右京と申します。 前回、前々回と私の仕事上の経験が気づいたことや学んだことをもとに、パートナーとのラブライフを今より素敵にできるかもしれない情報をお届けしてきました。3回目の今回は、「 エッチに関する思い込み 」についてお話しさせてください。 前回記事▶︎ くるぶしも?女性の体は全身性感帯♡ より感度の高い性感帯を開発する方法は? 前々回記事▶︎ 「さっきのほうが好き…♡」彼氏とのアッチの相性がさらに高まる魔法の言葉 「こうしないとイケない」というこだわりありませんか? 足をピンと伸ばします｜女性の健康 「ジネコ」. (c) 女性にとって絶頂を迎える、つまり「イクこと」は、心と体の満足感に大きな影響を与えますよね。 女性の中には「こうしないと私、イケないの」と、自分の中の「型」みたいな強いこだわりを持っている方が多くいらっしゃいます。特に多いこだわりは「足をピンと伸ばした状態でしないとイケない」というもの。みなさんの中にも通称「足ピンオ●ニー」をしている方はいませんか? 簡単にイケるから頼りがち!? 「足ピンオ●ニー」の弊害とは? ご存知の方も多いとは思いますが、「足ピンオ●ニー」がどんなものなのか簡単に説明させてください。文字通り、「足をピンと伸ばした状態で、ひとりですること」です。そして私の経験上、この体勢でしている女性が非常に多いというのを感じます。 というのもこの体勢、 とてもイキやすい んです。女性がイクとき、体がリラックスしている状態ではなく、どこか緊張をしているほうが絶頂を迎えやすいのですが、この「足ピンオ●ニー」だと、もともと全身が力んでいる状態なので、短時間で達しやすくなります。 短時間で効率よくイケるならむしろいいことなのでは? とお思いになるかもしれません。しかし、問題なのは、 この体勢でしかイケなくなってしまう ということ。 まずは思い込みを捨てることから始めませんか? なぜこの体勢でしかイケなくなってしまうと問題なのでしょうか。それはひとりでする分にはいいのですが、2人でするエッチのとき、足をピンと伸ばす体勢はほぼないため、オ●ニーでイケても、エッチでは イキにくくなる という現象を生んでしまうからです。 また、足ピンは体の極度の緊張から短期間で到達するために、非常に効率的に快楽を生み出す方法ではありますが、やはり2人でするラブライフでは、効率的すぎてちょっと寂しくもあります。私個人的にも、体がリラックスした状態から、ゆっくり快楽という名の 緊張 に到達する過程そのものを楽しんでいただきたいと思っています。 なのでまずは「足ピン以外ではイケない」という思い込みを捨てるところから始めてみませんか?
私は「ピーン」がはじまったら、足をなでてマッサージしたり、音の鳴るおもちゃで気をそらしたりしていました。 緊張がほぐれるように音楽をかけたり、歌を歌ってあげるのもオススメ。 赤ちゃんもママも、楽しくおむつ替えタイムを過ごせるといいですね♪ 赤ちゃんが手足バタバタするのはいつまで? 3ヶ月くらいまでのあかちゃんが、あおむけで手足をバタバタと動かす様子もよく見られる姿ですよね。 この動作は「ジェネラルムーブメント」と呼ばれる無意識の運動。 手足バタバタの動きをすることで、赤ちゃんの運動機能の成長が促され、発達につながっていくといわれています。 また、赤ちゃんは手足をバタバタさせて遊んでいることもあるんですよ。 手足を動かした時の感覚を楽しんだり、お布団や床に触れた時の音を面白がっていることも。 もしかしたら、手足をバタバタさせて、ママやパパに「遊ぼうよ〜♪」とアピールしているのかもしれませんね。 赤ちゃんの手足バタバタに気づいたら、コミュニケーションするチャンス! ママも話しかけてあげてくださいね♪ この「ジェネラルムーブメント」は、生後2週間~3週間頃から見られるようになり、6〜7ヶ月頃になると徐々になくなっていきます。 赤ちゃんが手足をピーンと伸ばすのも、手足をバタバタさせるのも、ほんの数ヶ月の短い間に見られる反応です。 赤ちゃんの運動機能が発達して、自分の意思で体を動かすことができるようになってくると、これらの動きはだんだん見られなくなっていきます。 この赤ちゃんらしい動作を写真や動画で撮っておくのもいいですね! 数年後に見て、懐かしく思い出すかもしれませんよ♪