2019年7月16日に発表されたスカイラインの大幅なマイナーチェンジでは、これまで他のモデルで先進運転支援システムとして採用されてきたプロパイロットを進化させたプロパイロット2. 0を採用したことで注目が集まっている。 自律自動運転を目指した先進運転支援システムの機能が進化を続けるなかで日産のプロパイロットは「2. 0」となって、また一歩自律自動運転に近づいた。 では技術面では、この分野で名を馳せてきたスバルの「アイサイト」やトヨタの「セーフティセンス」などと何がどう違うのか? 他メーカーの先進運転支援システムを圧倒するのか? 日産の運転支援技術「プロパイロット」とは？その内容と搭載車種を解説｜中古車なら【グーネット】. モータージャーナリストの岩尾信哉氏が解説する。 文/岩尾信哉 写真/ベストカーWEB編集部 日産 トヨタ スバル ゼンリン 自律自動運転に近づいた「プロパイロット2. 0」 2019年7月16日に発表されたビッグマイナーチェンジ版スカイラインから搭載されたプロパイロット2. 0 まずは日産、トヨタ、スバルを比較する舞台が高速道路/自動車専用道路に限られることを頭に置いて話を進めたい。 自律自動運転に技術的に近づけるかは、走行していく先の道路状況をいかに正確に予測できるかにかかっている。 高速道/自動車専用道路では、一般道路よりも"先読み"が容易だからこそ、今回のプロパイロット2. 0のサポート技術が実現できたのだ。 自動走行のサポートシステムの中身を確認していくと、旧バージョンとなった日産の「プロパイロット」を含め、3社とも以下のような共通した機能を実現している。 プロパイロット2. 0が障害物を認識している画面 ・ACC(オートクルーズコントロール):巡航速度を先行車との速度や車間距離を調整しながら巡航速度を維持する ・LKA(レーンキーピングアシスト):一定車線を逸脱することなく走らせる ・ステアリング(ハンドル)操作アシスト:道路の曲率に合わせてステアリングを操作する ・先行車両追従機能:カメラで先行車両の動きをとらえて追尾する これらと後方などからの自車の周囲に接近する走行車両を検知する機能と合わせて、上記の中でカギとなる技術は、カメラによる先行車両の追従機能ということになる。 アイサイトはステレオカメラ、トヨタセーフティセンスが単眼カメラ+ミリ波レーダー、プロパイロットは単眼カメラのみで検知システムを構成していた。 対してプロパイロット2.
「プロパイロット」*1は、高速道路の同一車線での自動運転技術。渋滞時も巡航走行時も、アクセル、ブレーキ、ステアリングをセレナが自ら制御することで、ドライバーの渋滞のイライラやロングドライブのストレスを軽減します。 *1 プロパイロットは高速道路や自動車専用道路で使用してください。プロパイロットはドライバーの運転操作を支援するためのシステムであり、自動運転システムではありません。安全運転をおこなう責任はドライバーにあります。 わき見運転やぼんやり運転などの前方不注意および雨・霧などの視界不良による危険を回避するものではありません。先行車との車間距離、車線内の位置、周囲の状況に応じてアクセル、ブレーキ、ハンドルを操作するなドして、常に安全運転を心がけてください。 システムの能力には限界がありますので、システムだけに頼った運転はせず、常に安全運転を心がけてください。 プロパイロットの操作方法や重要な注意事項などが記載されていますので、ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。
プロパイロット | 日産 | テクノロジー 車両搭載技術 プロパイロット 高速道路の渋滞走行や長時間の巡航走行時に感じていたストレスを大幅に低減し、もっとロングドライブを楽しむことができる ・「プロパイロット」は、革新的かつ安心して使用できる高速道路の単一車線での運転支援技術です。渋滞走行と、長時間の巡航走行の2つのシーンで、アクセル、ブレーキ、ステアリングのすべてをシステムが自動で制御し、ドライバーの負担を軽減します。 ・高度な画像処理技術によって、道路と交通状況を把握し、ステアリングを正確に制御して人間が運転している感覚に近い自然な走行を実現します。 ・ステアリングスイッチの操作で簡単にシステムを起動・設定することができるほか、専用ディスプレイでシステムの状態を分かりやすく表示します。 機能説明 ステアリングスイッチの操作で簡単にシステムを起動・設定することができます。 システム作動時、ドライバーが設定した車速(約30~100km/h)内で、先行車両との車間距離を一定に保つよう制御することに加え、車線中央を走行するようにステアリング操作を支援します。 1. スピード維持 アクセルをシステムが自動でコントロールし、ドライバーが設定した車速で走行 2. 追従・停止・停止保持 先行車との距離を保つよう、システムが自動でアクセルとブレーキをコントロール。 渋滞中などに先行車両が停車した場合: ① システムが自動的にブレーキをかけて停車。 ② 車両が完全に停止した場合、ドライバーはブレーキを踏むことなく、停止状態を保持。 ③ 先行車両が発進した際は、ドライバーがレジュームスイッチを押すかアクセルペダルを軽く踏むだけで、追従走行を再開。 3. 日産の“プロパイロット”って実は3種類あった！？|コラム【MOTA】. ステアリング制御 直線やコーナーで車線の中央付近を維持して走行するステアリング支援 技術の仕組み 先進の画像処理ソフトウェアを搭載した単眼カメラにより、前方車両や白線を瞬時に三次元的に把握し、その情報をもとにアクセル、ブレーキ、ステアリングを正確に制御して、人間が運転している感覚に近い自然な走行を実現します。 プロパイロットは高速道路や自動車専用道路で使用してください。プロパイロットはドライバーの運転操作を支援するためのシステムであり、自動運転システムではありません。安全運転をおこなう責任はドライバーにあります。
0では、独の大手部品メーカーであるZF製の"トライカム"と呼ばれる3眼カメラ((標準、広角、望遠の3タイプで構成。BMWも3シリーズで採用)とミリ波レーダーを採用して画像認識性能を高めている。 ■スカイラインに装備されるプロパイロット2. 0の各種カメラ、レーダー、ソナー類 プロパイロット2. 0はカメラ、レーダー、ソナー、GPS、3D高精度地図データ(HDマップ)を組み合わせることで車両の周囲360度の情報と道路上の正確な位置を把握 装備を比較すると日産プロパイロット2. 0が圧倒的だ ひとことでいえば、車両側の自律自動走行の機能開発はほぼ終わりに近づいているように思える。 トヨタは自律自動運転に向けた試験車両の公道走行実験を進めているだけでなく、レクサスLSに採用済みの「レクサスセーフティシステム+A」は、セーフティセンスの単眼カメラ+ミリ波レーダーのシステムに対して、ステレオカメラ+ミリ波レーダーを装備。 トヨタセーフティセンスは 2018年に第2世代として採用を開始。単眼カメラ+ミリ波レーダーの基本仕様として、センサー類を組み合わせて運転支援技術を成立させている。トヨタが「レーントレーシングアシスト」と呼ぶ機能は、高速道路/自動車専用道路での車線逸脱やふらつきなどを防止する ブレーキ制御などとともに「アクティブ操舵回避支援」として、歩行者やガードレールといった障害物を回避する自動的にステアリングを操作、衝突防止もしくは衝突被害の軽減をサポートする。 いっぽう、スバルもアイサイトに2020年を目処として(ミリ波)レーダーやデジタルマップ、GPSを組み合わせた自動制御の車線変更機能を追加して、限定的なレベル2の自律自動運転を実現するとしている。 社内呼称Ver3. 5として知られるスバルアイサイトツーリングアシストは後期型レヴォーグ/S4とともに登場した最新最強のアイサイト。Ver. 日産 プロパイロット搭載車. 3のハードウェアはそのままに、ソフトウェアを処理能力の限界までアップデートすることで低速時のALKを実現。ACCの設定速度領域は、30km/h〜135km/hまで拡大。これは近い将来予定されている高速道路の法定速度引き上げに備えたもので高速道路でのACCの有効性を高める。これに合わせて、ALKの作動上限速度も145km/hまで引き上げられた。最大の話題は、ALKの作動領域が0km/hまで拡大したことです。これによって、低速時でもALKによる進路維持を実現した キモとなる「3D高精度地図データ」 日産のプロパイロット2.
0の技術的な内容をまとめると、高速道路/自動車専用道路の複数車線での限定的な使用として、ドライバーが介入可能な自動運転の"レベル2"を実現したことだ。 ナビゲーションシステムと連動して設定されたルート上を走行中に、自動的に車線変更と分岐、追い越し時の車線変更を可能とした。これに同一車線内でハンズオフを可能とした。 それではプロパイロット2. 0が他社をリードすることになった最大の理由はなにかといえば、日本市場で初採用となった「3D高精度地図データ」を利用していることだ。 日本全国の高速/自動車専用道路の約2万9000kmをカバーするもので、地図製作会社としておなじみのゼンリンが日産に提供した。 ゼンリンの地図データ。写真は高速道路の分岐 。プロパイロット2. 0で決め手となった日本初の「3D高精度地図データ」はナビゲーション機能とGPSと連動して、自律走行を支えている。残されている自律自動運転実現に向けた技術的なピースはソフト面では詳細な地図機能(膨大なデータの処理が必要)をいかにリアルタイムで入手するか、ハード側では車両周囲をリアルタイムで認識する3次元センサーのLiDARシステムの装備(コストと小型化が課題)などということになるはずだ この地図データにより、カメラの認識範囲を超えた走行予定の道路の曲率や勾配などを先読みして速度を制御、分岐やIC出口を考慮して適切なレーンを走行するなど、自車位置を高い精度で把握してステアリングの作動などを制御する自動走行を実現した。GPSと併用して自車位置を5cm単位で計測可能としている。 日産はプロパイロット2. 0では、車両周囲を認識する従来の「全方位運転支援システム」同様の機能を「360度センシング」と称している。 白線や標識といった道路の標示や周辺車両の状況を、7個のカメラ、5個レーダー、12個のソナーを利用して、自車の全周位で検知。制御は1/100秒単位で実施される。 いっぽうでセンサー技術よりも使い勝手のうえではむしろ重要に思えるのが、車両とドライバーの"対話型"システムとして採用された「インテリジェントインターフェース」だ。 ハンドルが放してもいい状態になると青色で表示 ヘッドアップデイスプレイやメーター内の表示、音声機能などを利用して、たとえば自動走行中に前方に自車よりも速度の遅い車両をシステムが認識した場合には、車両側から車線変更を提案する。 これをドライバーが確認したうえでステアリングに手を添えて、スイッチ操作によってシステムの作動を承認すると、自動的に車線変更を実施する。 次ページは: ハンズオフ機能はドライバーが責任を負う
)が見えてきました ……が、なんとこちら側からは日本山妙法寺には入ることができません。地図で見ると真横に道があるのですが、どうやら日本山妙法寺多摩道場の入り口は反対側だったようです。 目の前にストゥーパの頭が見えているのにこれ以上近づけない……。 ということで、改めて日本山妙法寺に移動しようと思ったのですが、日本山妙法寺とは違う方向にもストゥーパらしき白い建造物が見えています。「え? 多摩仏舎利塔って2箇所もあるの?」と一瞬混乱するものの、こちらについては後ほど。まずは日本山妙法寺のエントリーポイントを探すことにします。 Google Mapで調べ直すと南山のよみうりランド側に、日本山妙法寺につながってそうな道があったので、車で移動します。車はよみうりランド周辺にある有料駐車場を利用しました(日本山妙法寺にも駐車場らしきスペースはありましたが、今回はいきなりの参拝ですし徒歩で伺うことにしました)。 よみうりランド通りのヘアピン部分から伸びる、日本山妙法寺の看板がある細い道に入ります。 左手側の緑地はよみうりランドのゴルフコース。多摩丘陵の坂を上って行きます。 5分程で日本山妙法寺の山門(? )に出ました。参拝は自由にできそうだったので進みます。 稲城南山は多摩丘陵の北端となるので(しかも現在宅地開発が進んでいるので)見晴らしが良い。 日本山妙法寺 多摩道場の本堂。こちらも同じ大岡實建築研究所による建築物です。どことなくインド風でしょうか? 「ついにここまで」「地元の誇り」 : エンタメ・文化 : ニュース : 読売新聞オンライン. そしてその奥に目指す多摩仏舎利塔がありました。 これは見事! 巨大という程ではありませんが、階段のある台座部分で2m弱の高さがあります。 建立は1982年とのこと。 インド風?の狛犬(獅子)ですね。 正面にはお釈迦様。お賽銭はこの辺りに置かせて貰えばよいでしょうかね。 午後の太陽を背に受けた多摩仏舎利塔。かっこいい……。 先程入れなかったヤオコー側の南山小学校、地平線の方には多摩川河川敷も見えています。 仏舎利塔の裏側。 側面。ネパールでも思いましたが青空にストゥーパは本当に映えますね。 仏舎利塔の先端と月。 仏舎利塔と調布飛行場へ飛んでいくと思われる飛行機。 左に見えているのが本殿と一体になっている日本山妙法寺の多摩道場。 本堂(道場)と多摩仏舎利塔。近所でこんな光景が見られるなんて……。 日本の仏教寺院では滅多に目にすることのないストゥーパですが、ネパールを訪れたこともあってか以前よりも身近で親しみ安い宗教建築物として見られるようになった気がします。 良い場所を知ることができたので、たまに参拝に訪れたいと思います。 さて、日本山妙法寺の山門あたりからも見えている、もう一つのストゥーパ風の仏塔。あちらも同じ日本山妙法寺の施設なのでしょうか?
まず、家族連れにおすすめしたいのは、ファミリーエリアにある「ちびっこ消防隊けしっぴー」だ。「ちびっこ消防隊けしっぴー」は、2人乗りの消防車から、城や山に隠れた火の的を狙ってウォーターガンを連射するアトラクション。身長や体重制限はなく、親の付き添いがあれば5歳未満でも乗車可能だ。また、消防隊員になりきれるコスチュームも貸し出し中で、かわいらしい衣装でアトラクションに乗車できるので、パパママも写真を撮って楽しめるだろう。※新型コロナウィルス感染拡大防止の観点から2021年1月現在コスチュームの貸出は行っておりません。 誰と乗っても盛り上がること間違いなし また、小学生以上の子供連れには、グッジョバ‼︎エリアの「スプラッシュU. F. O. 」がぴったり。「スプラッシュU. 」は、「日清焼そばU. 」ができ上がるまでの流れを、ゴムボートに乗って体感できる急流下りアトラクション。「日清焼そばU. 」の製造を邪魔するケトラーをシューティングゲームで退治し、急降下ポイントでは大量の水しぶきでズブ濡れに!また、2020年には、参加者が水を発射するやかんポイントなどの演出がパワーアップ。家族みんなでワイワイたのしもう。 製紙工場にいるような没入感を楽しもう 友達と行くなら、誰もが使ったことのある「キャンパスノート」の製造工程を体験しながら6つのゲームに挑戦できる「キャンパスチャレンジ」がおすすめ。さらに、すべての工程をクリアした人だけが参加できる「エキストラステージ」も登場。高得点を目指して、友達と協力しながら楽しんじゃおう! グッジョバ!! エリアについて西田さんは、「ものづくりを体感する遊園地エリアであるグッジョバ‼︎エリアでは、2021年に新アトラクションゾーン"SPACE factory"も登場予定です。大人も子供も楽しめるアトラクションやワークショップが盛りだくさんですよ!」と太鼓判を押してくれた。 都内では唯一の常設のバンジージャンプ 恋人とデートで訪れるのなら、ぜひ「バンジージャンプ」を体験してほしい。その高さは22メートルとビル7階分に相当。ポイントは、いざジャンプ台に立ったときに真下を見ないこと。真下を見ると足がすくむ高さのため、何も考えずに勇気を出して踏み出すことがポイントなんだとか。2人でドキドキ感を味わいたいというカップルは、ぜひチャレンジしてみて! 【攻略法】雨の日でもOK!朝から行って1日中楽しめる 東京ドーム約8個分の面積に40種類を超えるアトラクションがあるよみうりランドだが、西田さんいわく、たっぷり楽しむためには、ぜひ朝から閉園まで1日中滞在してほしいとのこと。 さらに、雨の日の楽しみ方についても聞いてみたところ、次のようにコメント。「よみうりランドのアトラクションは、約20機種が雨の日でも楽しめます。特にグッジョバ!!
2021-07-11 株式会社よみうりランドと産学連携の打ち合わせを行った。 駅に集合、よみうりランドの西村さんが迎えに来てくれた。 稲城市から川崎市に入る。ジャイアンツの第2球場。 日本ハムとの試合。間近で見れてなんだかウキウキピクニック気分。長いレンズを付けたカメラ女子が目立つ。確かにお尻から太もものあたりの肉体美は見事。 選手が休憩しているところを覗き込む学生と矢内さん。いつもよりキラキラしている😁。 キッチンカーも2台でている。お祭り気分。 となりにできた、HANABIYORIを見学。 傘のオブジェもかわいい 見たことのある女性を発見。本学の学生だった。ゼミもバイトもがんばっている。 ここは昔、人工スキー場だったようだ。子供の頃、遊園地は夢の場所だったな。いつまでもそんな夢を提供できる場所であってほしい。