従来使用していたコンベアで、今までよりとても重い商品を運ぶとします。 ギヤードモーターの減速比率を変更してトルクアップさせれば、運べるのでしょうか? 確か減速比が大きくなれば、出力トルクも大きくなるはずです。 ギヤードモーターの出力軸の許容トルクの求め方は↓ 許容トルク(mN・m) = モータートルク X 減速比 X 伝達効率 です。 つまり、減速機部の減速比が高いほどトルクもそれだけ出るということになります。 しかし、必ずしも計算上の値のトルクがかけられるというわけではありません。 実際には、ギヤードモーターの許容トルクが決まっていて負荷トルクには上限があります。 減速機部の中には歯車や、軸受などが使われており、その材質や大きさなどから、機械的な強度には限界があります。 それを踏まえて、許容トルクの値は決められています。 許容トルク以上のトルクをかけてしまったら破損するかというと、減速機部の設計では、機械的強度(安全率)を最大許容トルクの1. 5~3倍程度とってあるので、短時間の過負荷で破損することは殆どありません。 ただし、使用頻度と時間によっては、寿命にかなりの影響を及ぼすことになります。 ですので、最大許容トルクを超えての使用は避けた方が良いということになります。 ギヤードモーター選びのポイント20
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