エージェントから受け取ったactionに従って、Tracerを移動させる 2. 移動先でセンサー情報を取得する 3. センサー情報に基づいて報酬の計算を行う 4. 試行を終わらせるかどうかを判断する 5. 状態、報酬、試行終了の判断結果 をエージェントに返す def step(self, action): done = False # actionに従って移動する ion = ion + ion_list[action] self. pos_x = self. pos_x + self. distance * (ion) self. pos_y = self. pos_y + self. distance * (ion) # 移動先でセンサー情報を取得する self. pos_sensor_list = t_sensor_pos() state = ([1. 0 if (_img[int(x), int(y)]) == 0 else 0. 0 for (y, x) in self. pos_sensor_list]) # 報酬を計算する # 黒に反応したセンサーの個数が多いほど点数が増え、最大1を与える # 黒に反応したセンサーが無い場合は-1を与える reward = (state) if (state)! = 0 else -1 # Tracerが場外に出たら試行を終了する # 報酬は-10を与える if self. pos_x < or self. pos_x > _img_width - or self. pos_y < \ or self. pos_y > _img_height - done = True reward = -10 # 指定のstep数経過したら試行を終了する if ep_count > x_episode_len: else: ep_count += 1 return state, reward, done, {} 2. reset()関数: 環境を初期化するための関数です。 毎試行の始まりに呼ばれるもので、初期化時の状態を返します。 ライントレーサーでは、主にトレーサー本体を初期位置に戻すという処理をしています。 # 環境を初期化して状態を返す def reset(self): # Tracerの中心位置を初期化 self. pos_x = 400 self.
トップ ニュース 富士電機、米で生産4倍 鉄道ドア開閉装置の受注増 (2021/8/2 05:00) (残り:790文字/本文:790文字) 総合1のニュース一覧 おすすめコンテンツ 今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい建設機械の本 演習!本気の製造業「管理会計と原価計算」 経営改善のための工業簿記練習帳 NCプログラムの基礎〜マシニングセンタ編 上巻 金属加工シリーズ フライス加工の基礎 上巻 金属加工シリーズ 研削加工の基礎 上巻
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