0では、独の大手部品メーカーであるZF製の"トライカム"と呼ばれる3眼カメラ((標準、広角、望遠の3タイプで構成。BMWも3シリーズで採用)とミリ波レーダーを採用して画像認識性能を高めている。 ■スカイラインに装備されるプロパイロット2. 0の各種カメラ、レーダー、ソナー類 プロパイロット2. 0はカメラ、レーダー、ソナー、GPS、3D高精度地図データ(HDマップ)を組み合わせることで車両の周囲360度の情報と道路上の正確な位置を把握 装備を比較すると日産プロパイロット2. 日産│先進技術│プロパイロット. 0が圧倒的だ ひとことでいえば、車両側の自律自動走行の機能開発はほぼ終わりに近づいているように思える。 トヨタは自律自動運転に向けた試験車両の公道走行実験を進めているだけでなく、レクサスLSに採用済みの「レクサスセーフティシステム+A」は、セーフティセンスの単眼カメラ+ミリ波レーダーのシステムに対して、ステレオカメラ+ミリ波レーダーを装備。 トヨタセーフティセンスは 2018年に第2世代として採用を開始。単眼カメラ+ミリ波レーダーの基本仕様として、センサー類を組み合わせて運転支援技術を成立させている。トヨタが「レーントレーシングアシスト」と呼ぶ機能は、高速道路/自動車専用道路での車線逸脱やふらつきなどを防止する ブレーキ制御などとともに「アクティブ操舵回避支援」として、歩行者やガードレールといった障害物を回避する自動的にステアリングを操作、衝突防止もしくは衝突被害の軽減をサポートする。 いっぽう、スバルもアイサイトに2020年を目処として(ミリ波)レーダーやデジタルマップ、GPSを組み合わせた自動制御の車線変更機能を追加して、限定的なレベル2の自律自動運転を実現するとしている。 社内呼称Ver3. 5として知られるスバルアイサイトツーリングアシストは後期型レヴォーグ/S4とともに登場した最新最強のアイサイト。Ver. 3のハードウェアはそのままに、ソフトウェアを処理能力の限界までアップデートすることで低速時のALKを実現。ACCの設定速度領域は、30km/h〜135km/hまで拡大。これは近い将来予定されている高速道路の法定速度引き上げに備えたもので高速道路でのACCの有効性を高める。これに合わせて、ALKの作動上限速度も145km/hまで引き上げられた。最大の話題は、ALKの作動領域が0km/hまで拡大したことです。これによって、低速時でもALKによる進路維持を実現した キモとなる「3D高精度地図データ」 日産のプロパイロット2.
▼ 掲載車種の情報を見る ※1 高速道路のナビ連動ルート走行と同一車線でのハンズオフ機能の同時採用が世界初(2019年7月現在 日産調べ)。※2 プロパイロット 2. 0は自動で運転する装置ではありません。ドライバーは周囲の状況や車両の動作に常に注意し、確実にハンドル、ブレーキ、アクセルを操作し、安全な運転を行う責任があります。また、プロパイロット 2. 0は、側方にいる車両に反応しません。合流部、カーブを走行するとき、また大型車両が隣の車線を走行しているときは特に周辺車両に注意し、必要に応じてハンドル操作をしてください。ドライバーが常に前方を注意して道路・交通・自車両の状況に応じ直ちにハンドルを確実に操作できる状態にある限りにおいて、同一車線内でハンズオフが可能となる運転支援システムです。対面通行路、トンネル内、カーブ路、料金所・合流地点及びその手前などでは、ハンズオフできません。ハンズオフができない区間に入るときにはシステムが事前にドライバーに通知するので、ドライバーはハンドル操作をする必要があります。プロパイロット2.
2019年7月16日に発表されたスカイラインの大幅なマイナーチェンジでは、これまで他のモデルで先進運転支援システムとして採用されてきたプロパイロットを進化させたプロパイロット2. 0を採用したことで注目が集まっている。 自律自動運転を目指した先進運転支援システムの機能が進化を続けるなかで日産のプロパイロットは「2. 0」となって、また一歩自律自動運転に近づいた。 では技術面では、この分野で名を馳せてきたスバルの「アイサイト」やトヨタの「セーフティセンス」などと何がどう違うのか? 他メーカーの先進運転支援システムを圧倒するのか? モータージャーナリストの岩尾信哉氏が解説する。 文/岩尾信哉 写真/ベストカーWEB編集部 日産 トヨタ スバル ゼンリン 自律自動運転に近づいた「プロパイロット2. 0」 2019年7月16日に発表されたビッグマイナーチェンジ版スカイラインから搭載されたプロパイロット2. 日産 プロパイロット搭載車. 0 まずは日産、トヨタ、スバルを比較する舞台が高速道路/自動車専用道路に限られることを頭に置いて話を進めたい。 自律自動運転に技術的に近づけるかは、走行していく先の道路状況をいかに正確に予測できるかにかかっている。 高速道/自動車専用道路では、一般道路よりも"先読み"が容易だからこそ、今回のプロパイロット2. 0のサポート技術が実現できたのだ。 自動走行のサポートシステムの中身を確認していくと、旧バージョンとなった日産の「プロパイロット」を含め、3社とも以下のような共通した機能を実現している。 プロパイロット2. 0が障害物を認識している画面 ・ACC(オートクルーズコントロール):巡航速度を先行車との速度や車間距離を調整しながら巡航速度を維持する ・LKA(レーンキーピングアシスト):一定車線を逸脱することなく走らせる ・ステアリング(ハンドル)操作アシスト:道路の曲率に合わせてステアリングを操作する ・先行車両追従機能:カメラで先行車両の動きをとらえて追尾する これらと後方などからの自車の周囲に接近する走行車両を検知する機能と合わせて、上記の中でカギとなる技術は、カメラによる先行車両の追従機能ということになる。 アイサイトはステレオカメラ、トヨタセーフティセンスが単眼カメラ+ミリ波レーダー、プロパイロットは単眼カメラのみで検知システムを構成していた。 対してプロパイロット2.
0に関しては、まるで人間が運転しているかの如く制御が自然であったことを覚えている。自動運転が現実のモノになりそうと思わずにはいられないほどであった。 ただ、先のプロパイロットはさまざまな車種に搭載されているが、現状プロパイロット2. 0はスカイライン ハイブリッドのみ。しかも557万5900円〜と決して安くない金額なのだ。 プロパイロット1. 5もあった!? プロパイロット | 日産 | テクノロジー. その違いとは 上記のようにプロパイロットとプロパイロット2. 0のように大きく2種類が存在するのだが、じつはこの中間に位置するモノも存在する。それは昨年2020年12月に発売祭れた新型ノートに搭載されたプロパイロットである。 名称こそ既存のモノと同じながら、その機能はプロパイロット2. 0にかなり近く、ナビ連動機能を有しているなど、いわばプロパイロット1. 5と呼べるほどの内容なのだ。 最大の違いは高精度マップを使用しているか、しないかの違いだ。スカイラインハイブリッドほど正確な制御とまではいかないながらも、ナビと連動することで道路の先読み機能も搭載するなど、セレナなどのプロパイロットの進化版というイメージである。 また、新型ノートにはプロパイロット緊急停止支援システムなる機能をプロパイロットとセットで展開している。走行中に、予期せぬ事象が発生し、ハンドル操作が一定時間検知されず、かつメーター表示や音による警告にもドライバーの意識反応が得られなかった時には、ハザードを点灯して徐々に減速し停止。 NissanConnect サービスに加入している場合は、その後に緊急通報センターに音声接続し、必要に応じて警察・救急に連絡して緊急車両がかけつけるといいった、もしもの時でも安心して使用できるのだ。 機能の違いをアピールすべし! 通常プロパイロットのような先進機能は、まず高価格帯のクルマに搭載し、のちに手頃なコンパクトカーなどにも! という流れが基本のなか、あえてより多くの人が購入するミニバンやコンパクトカー、さらには軽自動車といったクルマたちに積極的に採用し、より多くの人に、いち早く訴求するという側面においては見事である。 だが、昨今のテレビCMにおいてプロパイロット装着車は、まるで全て同じ機能を搭載しているようにアピールしている節がある。機能を正確に調べれば分けることではあるのだが、せっかくの技術なのだから、もう少し噛み砕いて説明してほしいところ……。 今年2021年には、プロパイロット2.
0の技術的な内容をまとめると、高速道路/自動車専用道路の複数車線での限定的な使用として、ドライバーが介入可能な自動運転の"レベル2"を実現したことだ。 ナビゲーションシステムと連動して設定されたルート上を走行中に、自動的に車線変更と分岐、追い越し時の車線変更を可能とした。これに同一車線内でハンズオフを可能とした。 それではプロパイロット2. 0が他社をリードすることになった最大の理由はなにかといえば、日本市場で初採用となった「3D高精度地図データ」を利用していることだ。 日本全国の高速/自動車専用道路の約2万9000kmをカバーするもので、地図製作会社としておなじみのゼンリンが日産に提供した。 ゼンリンの地図データ。写真は高速道路の分岐 。プロパイロット2. 0で決め手となった日本初の「3D高精度地図データ」はナビゲーション機能とGPSと連動して、自律走行を支えている。残されている自律自動運転実現に向けた技術的なピースはソフト面では詳細な地図機能(膨大なデータの処理が必要)をいかにリアルタイムで入手するか、ハード側では車両周囲をリアルタイムで認識する3次元センサーのLiDARシステムの装備(コストと小型化が課題)などということになるはずだ この地図データにより、カメラの認識範囲を超えた走行予定の道路の曲率や勾配などを先読みして速度を制御、分岐やIC出口を考慮して適切なレーンを走行するなど、自車位置を高い精度で把握してステアリングの作動などを制御する自動走行を実現した。GPSと併用して自車位置を5cm単位で計測可能としている。 日産はプロパイロット2. 0では、車両周囲を認識する従来の「全方位運転支援システム」同様の機能を「360度センシング」と称している。 白線や標識といった道路の標示や周辺車両の状況を、7個のカメラ、5個レーダー、12個のソナーを利用して、自車の全周位で検知。制御は1/100秒単位で実施される。 いっぽうでセンサー技術よりも使い勝手のうえではむしろ重要に思えるのが、車両とドライバーの"対話型"システムとして採用された「インテリジェントインターフェース」だ。 ハンドルが放してもいい状態になると青色で表示 ヘッドアップデイスプレイやメーター内の表示、音声機能などを利用して、たとえば自動走行中に前方に自車よりも速度の遅い車両をシステムが認識した場合には、車両側から車線変更を提案する。 これをドライバーが確認したうえでステアリングに手を添えて、スイッチ操作によってシステムの作動を承認すると、自動的に車線変更を実施する。 次ページは: ハンズオフ機能はドライバーが責任を負う
そんな状況です。 県内の業者であっても県外へ出る仕事も多いでしょうから、自宅に業者を呼ぶこと事態を避けて欲しい、という職場的なお達しなのです。 ということでこうなりゃ今年は自分でやるしかない、と重い腰を上げた次第です。笑 早く世の中が何とかなればいいですねーーーー。。 皆様もご自愛、ご注意頂ければと思います。
自分でやる!薪ストーブの煙突掃除の方法 こっこ 自分でやる煙突掃除の方法を解説! まずは、 室内の薪ストーブの周りの養生から。 養生シートを敷いとかないと、灰やススがつきます。 その後いよいよ、 薪ストーブ本体と煙突の接続部分を外します。 煙突をそっと上に持ち上げると、ススが落ちますがご愛敬。 薪ストーブ本体の下に毛布を入れ、乗せて滑らして移動。 煙突には ゴミ袋を養生テープでしっかり固定 して、準備完了です! 煙突掃除①:道具をもって屋根に上がる こっこ 煙突掃除のためにまず、屋根に上がりますが危険な作業です、安全に行いましょう! これが怖い人は仕方ないので、プロ業者に頼むしかありません!ここが大きな分かれ道になります! 薪ストーブ4シーズン目に向けて、初めて自分でする煙突掃除 その2. 屋根に上がると、最短距離で煙突に向かわないようにしましょう。 必ず、少し高いところまで移動してから向かいます。 滑った際に、時間が稼げます。 屋根に持ってあがる道具 命綱とヘルメット (あれば安全) グローブ (軍手) インパクトドライバー (ドリルドライバーや手回しドライバーも可) 耐熱塗料スプレー (煙突の色に合わせて!) ロッド煙突掃除棒 (連結型で必要な長さ分、購入) 腰袋 (あれば便利) ワイヤーブラシ (金ブラシ、真中ブラシなど) 煙突掃除用のワイヤーブラシ 道具をもって上がるときが一番危険です。 腰袋に小物を入れ、掃除棒など長いものはテープでまとめ腰袋に固定すると、安全に両手を使って登れます。 こっこ 忘れ物をすると、降りないといけないのでロスです 2人でできると受け渡しも安心ですね。 煙突掃除②:まずは自分の安全を確保と道具の設置 こっこ 僕は慣れてるのでノーヘルでやってますが、マネしないように!安全に作業しましょう まず、命綱を「煙突と自分」に固定。 次に煙突のトップを外します。 この時に小さなビスを落とさないように細心の注意を! 腰袋は超便利。 外したトップ部分のススを金ブラシ類で取り除きます が、安全に行うなら一度、1階まで降りて地面で作業すると確実です。 屋根で行うならススを踏むと足が滑るので、袋や段ボール内でやるのもオススメです。 煙突掃除③:ロッド(煙突掃除棒)で煙突内のススを落としていく ホンマ製作所のブラシとロッド。 こっこ 僕のロッドはネジ式連結で1本90cmです これを屋根で組み立てながら、煙突トップを外した部分から付け足しながら挿入していきます。 回転させなくていいので、上下に動かしながら下に進んでいきましょう。 煙突掃除のブラシといえば『ホンマ製作所』さん、お世話になっております。 神経質にならなくても大丈夫。 室内の煙突の出口につけたゴミ袋まで先端のブラシが届いたら、今度は引き上げです。 往復でブラシがけできるので、充分。 これで煙突掃除は完了!
5cm位の穴があり、そこからロッドが通されているので、継ぎ足していくことができるんです。 室内用煙突掃除袋は、外にすすが漏れないように良くできています。 これで下からジョイントできる持ち手のロッド(棒)をつぎ足しながら、ブラシでごしごしとロッドを同じ方向に回しながら(ロッドのジョイント部分が外れてしまわないように時計回りに)2往復ずつ煙道を掃除していきます。てっぺんには防鳥用の網があるのでそこにブラシがたどり着くとゴツゴツと当たっててっぺんについたことが分かります。 ストーブ専用のクリームで錆止めします 防さび効果がある専用のクリームも塗布してストーブの表面も手入れしていただきます。 薪ストーブ本体の中の掃除 扉を開き中のセラミックの板を外すと2次燃焼で使われている触媒が現れます。 触媒についたすすや灰も落としてきれいにしていきます。 村越社長に丁寧に掃除をしていただいた後は、新品に近いくらいの見た目にもなってくれていました! (^^)! 下から安全に薪ストーブの煙突掃除が出来る。 – ＫＩＴ有限会社. 上記の写真にあった煙突の掃除道具セットもファイヤーライフ愛知で設置してもらったユーザーさんは無料で借して頂けますので有難いです。 ちなみにご自分で掃除道具セットも購入できます→ ファイヤーサイドのweb 来年の煙突掃除は自分で今回教わったようにやっていきたいと思います。村越さんいつも丁寧な作業とご指導ありがとうございます(*^▽^*) シーズンオフにはインテリアにもなっています(笑) 実際に上記の内容を自分で行うと2時間くらいで済ませられています。煙突掃除を業者さんでやってもらうと5万円くらいかかりますので、自分でメンテナンスが出来る環境にしておかれると助かりますよね! まとめ 屋根に上らずに、部屋の中から煙突掃除が済ませられる。このことが煙突掃除の作業を安全にしかも効率よく済ませられることにつながります。そのためには薪ストーブを設置してもらう際に、煙道をまっすぐに取り付けてもらうこと、煙道の筒を取り外せるようにしてもらうことがお勧めです。 次回の薪ストーブシーズンにはまたたくさん活躍してもらえるようにこれからも長く大切に使っていきたいと思います(^◇^) 最後までお読みいただきましてありがとうございます! この記事を読んで頂いて参考になったよ!と思っていただけましたら、多くの方の参考になって頂けるので、シェアして拡散して頂けると嬉しく思います(*^▽^*)
分解、下準備 この部分を外していきます まず、ストーブ本体からアジャスター部分とヒートガードを外します。プラスドライバーがあれば特に難しいことはありません。ねじをストーブ本体の隙間に落としてしまわないよう注意してヒートガード、アジャスターの順番で外します。私は以前ストーブの隙間にねじを落としてしまったjことがあるので、マグネット付きの受け皿を使用するようにしています。 ヒートガード、アジャスターを外すとき塗装を傷つけて剥がしてしまうことがありますが、ストーブ用の黒い耐熱スプレーがホームセンターなどで売っているので、剥がれてしまったらそれで塗っておけば大丈夫です.
秋晴れの下、薪ストーブオーナー様のお宅の煙突メンテナンスを行ないました。 平成19年設置のオーナーさんですので、3シーズン使用しています。 まず大屋根に上がり、丸トップを外します。 トップの防鳥ネットの部分にタールがこびり付いておりました。 未乾燥の薪を燃やすと、煙突内部の温度が上がらず、タールをためやすい状態にしてしまいます。 出来るだけ乾燥した薪を使用するように心掛けましょう! 煙突は下から掃除します。 専用の掃除袋を取り付け、下からフレキシブルに動くブラシを挿入し、ゴシゴシするだけです。 ものの5分ほどで終ります。 煙突内部には黒い煤(すす)が丼1杯ほどでした。 2重煙突なので意外と少ないです。 最後に丸トップを再装着して完了です。 内部も溜まった灰を取り除いて完了です。 使用機はドブレです。 シーズンインが楽しみです
こっこ 自分でやる、薪ストーブと煙突掃除の方法はこうだよ! メンテナンスの流れ STEP1 下準備 薪ストーブ周りを養生 STEP2 煙突掃除 屋根から煙突掃除開始 STEP3 薪ストーブ掃除 部屋に戻り、本体掃除 STEP4 薪ストーブ組み立て 本体を元に戻し、煙突と接続 STEP5 終了 オイル塗って、片付け 大きく分けて2つの掃除になります。 「薪ストーブ本体」と「煙突」 掃除は「高いところから」が鉄則なので、 最初は煙突からやっていきます。 自分で掃除をしてメンテナンスをするには道具が必要! ずっと使い続けるものなので一気に揃えてしまおう。 前提として、こっこ家の薪ストーブで解説します! 使用機種はデンマーク産のAduro「アドゥロ」というストーブです。 薪ストーブと煙突掃除に必要な道具 質問者さん 薪ストーブと煙突掃除に必要な道具って、何を揃えたらいいの? こっこ 自分でやるなら、以下の物が必要です! お使いの煙突の内径サイズと全長を確認 して、⑤ロッドと⑧煙突掃除用ワイヤーブラシを用意してください。 ハシゴも5mでは届かない可能性があるので、7m以上が無難です。 その他、代用できるモノ、借りられるモノがあればそれでもOKです! 革新的な薪ストーブ煙突掃除【ロッドステーション】煙突掃除・メンテナンスブラシ. 命綱とヘルメット (あれば安全) グローブ (軍手) インパクトドライバー (ドリルドライバーや手回しドライバーも可) 耐熱塗料スプレー (煙突の色に合わせて!) ロッド煙突掃除棒 (連結型で必要な長さ分、購入) 腰袋 (あれば便利) ワイヤーブラシ (金ブラシ、真中ブラシなど) 煙突掃除用のワイヤーブラシ(⑤と連結) 屋根に上がる前提なのでハシゴも必要です。 おそらく7m以上は必要なので二段階ハシゴになると思われます。 ハシゴは安全確認をしっかりしましょう! その他の道具は後で紹介します。 あとは養生(保護)やメンテナンスするために以下の物。 ボロ毛布か引っ越し用マット 養生シート 養生テープ ゴミ袋 掃除機 (安い掃除機でじゅうぶん!) 小さなほうき、ちりとり オリーブオイル (安いやつ) ガラスクリーナー ぞうきん 結構、多そうに思われるかもしれませんが、役割は単純です。 ・ 薪ストーブと煙突のススを取る →ブラシ類 ・ 薪ストーブと煙突をキレイにする →掃除機、ほうき、ガラスクリーナー ・ 作業を保護する →マット、養生シート 最初に揃えるのは面倒くさいかもしれませんが、毎年必要になってくるので、用意しましょう!