講演抄録/キーワード 講演名 2021-07-21 12:00 DPDKを用いた分散深層強化学習における経験サンプリングの高速化 ○ 古川雅輝 ・ 松谷宏紀 ( 慶大 ) CPSY2021-6 DC2021-6 抄録 (和) DQN(Deep Q-Network)に代表される深層強化学習の性能を向上させるため、 分散深層強化学習では、複数の計算機をネットワーク接続した計算機クラスタが用いられる。 計算機クラスタを用いた分散深層強化学習では、 環境空間の探索により経験を獲得するActorと深層学習モデルを最適化するLearnerの間で、 経験サイズやActor数に応じたデータ転送が頻繁に発生するため、 通信コストが分散学習の性能向上を妨げる。 そこで、本研究では40GbE(40Gbit Ethernet)ネットワークで接続されたActorとLearnerの間に、 DPDKによって低遅延化されたインメモリデータベースや経験再生メモリを導入することで、 分散深層強化学習における通信コストの削減を図る。 DPDKを用いたカーネルバイパスによるネットワーク最適化によって、 共有メモリへのアクセス遅延は32. 7%〜58. 9%削減された。 また、DPDKベースの優先度付き経験再生メモリをネットワーク上に実装することで、 経験再生メモリへのアクセス遅延は11. 7%〜28. 富士電機、米で生産４倍 鉄道ドア開閉装置の受注増 | 日刊工業新聞 電子版. 1%改善し、 優先度付き経験サンプリングにおける通信遅延は21. 9%〜29. 1%削減された。 (英) (Available after conference date) キーワード 分散深層強化学習 / DPDK / DQN / / / / / / / / / / / / 文献情報 信学技報, vol. 121, no. 116, CPSY2021-6, pp. 31-36, 2021年7月. 資料番号 CPSY2021-6 発行日 2021-07-13 (CPSY, DC) ISSN Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 著作権に ついて 技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.
トップ ニュース 高橋木箱製作所、木造トレーラーハウス試作 土地活用の提案力拡大 (2021/7/14 12:00) (残り:502文字/本文:502文字) 総合1のニュース一覧 おすすめコンテンツ 今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい建設機械の本 演習!本気の製造業「管理会計と原価計算」 経営改善のための工業簿記練習帳 NCプログラムの基礎〜マシニングセンタ編 上巻 金属加工シリーズ フライス加工の基礎 上巻 金属加工シリーズ 研削加工の基礎 上巻
空売りは認めない 2. ポジションを持っている場合、追加注文を出せない。 3. 最後のステップでポジションを全て売却する。 4. 実践！ 深層強化学習 ～ ChainerRLとOpenAI Gymでイチから作る ～ | テクのまど | ページ 2. ポジションは全買い、全売り 5. 所持金は1000000ドル 比較のため、ネガティブコントロールとして、ランダムによる売買を入れた。 以下、共に訓練モードのソースコード ランダム Q学習 SARSA ランダムに対して、Q学習、SARSAともに勝率では勝ち、収益率が負けている。学習がうまくいっていると言える。 ソースコードはこちら Why not register and get more from Qiita? We will deliver articles that match you By following users and tags, you can catch up information on technical fields that you are interested in as a whole you can read useful information later efficiently By "stocking" the articles you like, you can search right away Sign up Login
トップ ニュース 富士電機、米で生産4倍 鉄道ドア開閉装置の受注増 (2021/8/2 05:00) (残り:790文字/本文:790文字) 総合1のニュース一覧 おすすめコンテンツ 今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしい建設機械の本 演習!本気の製造業「管理会計と原価計算」 経営改善のための工業簿記練習帳 NCプログラムの基礎〜マシニングセンタ編 上巻 金属加工シリーズ フライス加工の基礎 上巻 金属加工シリーズ 研削加工の基礎 上巻
R&Dセンター 技術開発部 AI技術課 齋藤 滉生 第2回 自前の環境で深層強化学習 こんにちは、SCSK株式会社 R&Dセンターの齋藤です。 第1回では、深層強化学習の概要をご説明しました。 OpenAI Gymで用意されている環境を利用することで、簡単に深層強化学習を実装できたと思います。 しかし、自分が直面している課題に対して、環境がいつも用意されているとは限りません。 むしろ、そうでない場合のほうが多いでしょう。 ですので、第2回では自分で作った環境で深層強化学習を実装することに挑戦します。 今回は「ライントレーサー」を題材にしたいと思います。 ライントレーサーとは ライントレーサーとは、ライン(線)をトレース(追跡)するものです。 ライントレーサー自体は強化学習でなくても実現することが可能です。 線上にあるかどうかを判断するセンサーを2つ持った機械を準備することができたとしましょう。 あとは、以下の2つのルールを実装するだけで実現することができます。 1. 両方のセンサーが反応しなければ直進する 2.
Over Sea 3Dプリンターで成形した巨大なクレーン用フックを実用化! オランダのHuisman(ハウスマン)と言う会社が、3Dプリント技術(WAAM方式)を使いクレーン用フックを実用化したというニュースがInternational cranes に掲載されていました。... Crawler 国内テレスコクローラクレーン4機種を徹底比較! 国内クレーンメーカーから販売されているテレスコピックブームを持つクローラークレーンを4機種ピックアップし性能比較してみました。 ノミネート機種紹介 KATO CCH550T... Crawler クローラクレーンの台風強風対策について すぐにブームを格納できるラフターと違い、大型ですぐに解体ができないクローラクレーンの台風や強風時の対応について国内大手2社の対策方法をご紹介します。 コベルコ建機 KOBELCO コベル... Crawler コベルコから海外向け新型クローラークレーン2機種が稼働 アイルランドのダブリンで広大な開発地区にて新型クローラークレーンの2機種が稼働しているとの報道がinternational cranesにて掲載されていました。 新基準の排ガス規制であるSta... 移動式クレーンのリース | 東京重機株式会社. KATO TADANO/KATO 25t 能力比較 25tラフターの能力について比較すると意外な結果に! TADANO GR-250N CREVO G4 KATO SR-250Rf PREMIUM TADANOKAT... TADANO タダノから新型700トンAR-7000Nが発売! タダノが誇る550トン吊りオールテレーンクレーンAR-5500Mが生産終了から次期モデルとして大幅能力アップの700トン吊りオルターAR-7000Nがリリースと発表があり、ホームページも更新されてい...
2021. 07. 06 山形新聞社にて弊社1200tオールテレーンクレーン稼働の現場が動画付で紹介されました。 動画はこちら 2021. 06. 21 東北エンジニアリング支店公式Instagramが開設されました。 @tjk_tohokueng 好評いただいておりますYoutube動画の新作がアップロードされました。 ぜひ Youtube弊社チャンネル にてご確認ください。 海外専門誌「International Cranes and Specialized Transport」にて、 世界のクレーン会社をランキングする「IC50 Cranes 2021」に当社が ランクイン (46位)しました。 2021. 15 当社では アイトラッキング を利用する事で、新人オペレーターの技術力向上に積極的に取り組んでいます。 2021. 02 LTM1250NX(250tオールテレーンクレーン)及び6000SLX(500tクローラークレーン)を導入致しました。 2020. 12. 28 弊社の年末年始休業日は12月29日(火)~翌年1月4日(月)となっております。 1月5日(火)より通常営業とさせていただきます。 ご不便をおかけしますが、ご理解いただきますようお願い致します。 2020. 株式会社 大矢運送 | 世界のクレーンリース業 Top100に掲載されました. 10. 08 会社紹介動画 2020. 08. 05 夏季休暇期間のため8月13日(木)~8月17日(月)まで、誠に勝手ながら全社休業とさせていただきます。 ご不便をおかけしますが、ご理解いただきますようお願い致します。緊急のご用命はお電話にて承ります。 2020. 22 本年も海外専門誌「International Cranes and Specialized Transport」にて、世界のクレーン会社をランキングする「IC50 CRANES」に当社が ランクイン しました。
2%増の591億7500万元と世界中で売上シェア共にのばしてきています。 中連重科 建機世界シェア率2% 中聯重科(ちゅうれんじゅうか)は、中国の建設機械・重機械大手メーカー。 1992年創立です。 2008年イタリアのCIFA社の株式買収後、世界最大のコンクリート機械メーカーになりました。 CNHインダストリアル 建機世界シェア率1% CNHインダストリアル(英語: CNH Industrial N. V. )は、産業機械や商用車の製造・販売を手がける多国籍企業です。 オランダで法人登記が行われ、イギリス・ロンドンに本社を置きます。 アニェッリ家の投資会社であるイタリアのエクソールが筆頭株主です。 以上、建設機械メーカー世界シェア率上位12メーカーでした! 【産業用ロボットメーカー】世界のトップメーカー6つを一覧で解説 産業用ロボットメーカーを一覧で解説します 今回は世界で活躍する産業用ロボットメーカーについて、押さえておくべき主要ロボットメー... まとめ 今回は主要な建設機械メーカーの中でも、 世界シェア率で上位12社 を一覧で紹介しました。 普段このブログで紹介している工作機械メーカーと比較して、上位の複数社にシェアが集中している印象を持ちましたが、建機のラインナップ的に、 複数のメーカーでの得意分野での住み分けが難しい業界 という特色がみられます。 こんかい紹介した主要メーカー以外の 世界の建機メーカー はこちらにも国別で記載されてますので、 参考にしてみてください→ 世界の建機メーカー(国別一覧) 世界の建機メーカー(国別一覧) また、中国をはじめとしたアジア圏のメーカーがシェアを伸ばしてきている印象でしたので、今後動きに注目です。 それでは今回はこのへんで。 ABOUT ME
雑誌「CRANES」で毎年開催される世界のクレーン会社ランキングが発表されました。 前年の53位に続き今年は56位のランクインとなりました。ランキング表をご覧ください。 今後もたくさんのクレーンが扱えるよう社員一同頑張っていく所存です。