以前,運動方程式の立て方の手順を説明しました。 運動方程式の立て方 運動の第2法則は F = ma という式の形で表せます。 この式は一体何に使えるのでしょうか?... その手順の中でもっとも大切なのは,「物体にはたらく力をすべて書く」というところです。 書き忘れがあったり,存在しない力を書いてしまったりすると,正しい運動方程式は得られません。 しかし,そうは言っても,「力を過不足なく書き込む」というのは,初学者には案外難しいものです。。。 今回はそんな人たちに向けて,物体にはたらく力を正しく書くための方法を伝授したいと思います! 例題 この例題を使いながら説明していきたいと思います。 まず解いてみましょう! …と言いたいところですが,自己流で書いてみたらなんとなく当たった,というのが一番上達の妨げになるので,今回はそのまま読み進めてください。 ① まずは重力を書き込む 物体にはたらく力を書く問題で,1つも書けずに頭を抱える人がいます。 私に言わせると,どんなに物理が苦手でも,力を1つも書けないのはおかしいです! だって,その 物体が地球上にある以上, 絶対に重力は受ける んですよ!?!? 身の回りで無重量力状態でプカプカ浮かんでいる物体がありますか? ないですよね? どんな物体でも地球の重力から逃れる術はありません。 だから,力を書く問題では,ゴチャゴチャ考えずに,まずは重力を書き込みましょう。 ② 物体が他の物体と接触していないかチェック 重力を書き込んだら,次は物体の周辺に注目です。 具体的には, 「物体が別のものと接触していないか」 をチェックしてください。 物体は接触している物体から 必ず 力を受けます。 接触しているところからは,最低でも1本,力の矢印が書けるのです!! 回転に関する物理量 - EMANの力学. 具体的には,面に接触 → 垂直抗力,摩擦力(粗い面の場合) 糸に接触 → 張力(たるんだ糸のときは0) ばねに接触 → 弾性力(自然長のときは0) 液体に接触 → 浮力 がそれぞれはたらきます(空気の影響を考えるなら,空気の浮力と空気抵抗が考えられるが,これらは無視することが多い)。 では,これらをすべて書き込んでいきます。 矢印と一緒に,力の大きさ( kx や T など)を書き込むのを忘れずに! ③ 自信をもって「これでおしまい」と言えるように 重力,接触した箇所からの力を書き終えたら,それ以外に物体にはたらく力は存在しません。 だから「これでおしまい」です。 「これでおしまい!」と断言できるまで問題をやり込むことはとても重要。 もうすべて書き終えているのに,「あれ,他にも何か力があるかな?」と探すのは時間の無駄です。 「これでおしまい宣言」ができない人が特にやってしまいがちな間違いがあります。 それは,「本当にこれだけ?」という不安から,存在しない力を付け加えてしまうこと。 実際,(2)の問題は間違える人が多いです。 確認問題 では,仕上げとして,最後に1問やってみましょう。 この図を自分でノートに写して,まずは自力で力を書き込んでみてください!
角速度、角加速度 力や運動量を回転に合わせて拡張した概念が出てきたので, 速度や加速度や質量を拡張した概念も作ってやりたいところである. しかし, 今までと同じ方法を使って何も考えずに単に半径をかけたのではよく分からない量が出来てしまうだけだ. そんな事をしなくても例えば, 回転の速度というのは単位時間あたりに回転する角度を考えるのが一番分かりやすい. これを「 角速度 」と呼ぶ. 回転角を で表す時, 角速度 は次のように表現される. さらに, 角速度がどれくらい変化するかという量として「 角加速度 」という量を定義する. 角速度をもう一度時間で微分すればいい. この辺りは何も難しいことのない概念であろう. 大学生がよくつまづくのは, この後に出てくる, 質量に相当する概念「慣性モーメント」の話が出始める頃からである. 定義式だけをしげしげと眺めて慣性モーメントとは何かと考えても混乱が始まるだけである. また, 「力のモーメント」と「慣性モーメント」と名前が似ているので頭の中がこんがらかっている人も時々見かける. しかし, そんなに難しい話ではない. 慣性モーメント 運動量に相当する「角運動量 」と速度に相当する「角速度 」が定義できたので, これらの関係を運動量の定義式 と同じように という形で表せないか, と考えてみよう. この「回転に対する質量」を表す量 を「 慣性モーメント 」と呼ぶ. 本当は「力のモーメント」と同じように「質量のモーメント」と名付けたかったのかも知れない. しかし今までと定義の仕方のニュアンスが違うので「慣性のモーメント(moment of inertia)」と呼ぶことにしたのであろう. 日本語では「of」を略して「慣性モーメント」と訳している. 質量が力を加えられた時の「動きにくさ」や「止まりにくさ」を表すのと同様, この「慣性モーメント」は力のモーメントが加わった時の「回転の始まりにくさ」や「回転の止まりにくさ」を表しているのである. 抵抗力のある落下運動 [物理のかぎしっぽ]. では, 慣性モーメントをどのように定義したらいいだろうか ? 角運動量は「半径×運動量」であり, 運動量は「質量×速度」であって, 速度は「角速度×半径」で表せる. これは口で言うより式で表した方が分かりやすい. これと一つ前の式とを比べると慣性モーメント は と表せば良いことが分かるだろう. これが慣性モーメントが定義された経緯である.
■力 [N, kgf] 質量m[kg]と力F[N]と加速度a[m/s 2]は ニュートンの法則 より以下となります。 ここで出てくる力の単位はN(ニュートン)といい、 質量1kgの物を1m/s 2 の加速度で進めることが出来る力を1N と定義します。 そのためNを以下の様に表現する場合もあります。 重力加速度は、地球上で自由落下させた時に生じる加速度の事で、9. 8[m/s 2]となります。 従って重力によって質量1kgの物にかかる下向きの力は9.
では,解説。 まずは,重力を書き込みます。 次に,接触しているところから受ける力を見つけていきましょう。 図の中に間違えやすいポイントと書きましたが,それはズバリ,「摩擦力の存在」です。 問題文には摩擦力があるとは書いていませんが,実は 「AとBが一緒に動いた」という文から, AとBの間に摩擦力があることが分かります。 なぜかというと,もし摩擦がなければ,Aだけがだるま落としのように引き抜かれ,Bはそのまま下にストンと落ちてしまうからです。 よって,静止しているBが右に動き出すためには,右向きの力が必要になりますが,重力を除けば,力は接している物体からしか受けません。 BはAとしか接していないので,Bを動かした力は消去法で摩擦力以外ありえませんね! 以上のことから,「Bには右向きに摩擦力がはたらく」と結論づけられます。 また, AとBが一緒に動くということは, Aから見たらBは静止している,ということ です(Aに対するBの相対速度が0ということ)。 よって,この摩擦力は静止摩擦力になります。 「静止」摩擦力か「動」摩擦力かは 「面から見て物体が動いているかどうか」 で決まります。 さて,長くなってしまったので,先ほどの図を再掲します。 これでおしまい…でしょうか? 実は,書き忘れている力が2つあります!! 何か分かりますか? 作用反作用を忘れない ヒントは「作用反作用の法則」です。 作用反作用の法則 中学校でも習った作用反作用の法則について,ここでもう一度復習しておきましょう。... 上の図では反作用を書き忘れています!! それを付け加えれば,今度こそ完成です。 反作用を書き忘れる人が多いので,最後必ず確認するクセをつけましょう。 今回のまとめノート 時間に余裕がある人は,ぜひ問題演習にもチャレンジしてみてください! 【高校物理】「物体にはたらく力」(練習編) | 映像授業のTry IT (トライイット). より一層理解が深まります。 【演習】物体にはたらく力の見つけ方 物体にはたらく力の見つけ方に関する演習問題にチャレンジ!... 今回の記事はあくまで運動方程式を立てるための準備にすぎません。 力が書けるようになったからといって安心せず,その先にある計算もマスターしてくださいね! !
静止摩擦力と最大摩擦力と動摩擦力の関係 ざらざらな面の上に置かれた物体を外力 F で押しますよ。 物体に働く摩擦力と外力 F の関係はこういうグラフになりますね。 図12 摩擦力と外力の関係 動摩擦力 f ′は最大摩擦力 f 0 より小さく、 f 0 > f ′ f 0 = μ N 、 f ′= μ ′ N なので、 μ > μ ′ となりますね。 このように、動摩擦係数 μ ′は静止摩擦係数 μ より小さいことが知られていますよ。 例えば、鉄と鉄の静止摩擦係数 μ =0. 70くらいですが、動摩擦係数 μ ′=0. 50くらいとちょっと小さいのです。 これが、物体を動かした後の方が楽に押すことができる理由なんですね。 では、一緒に例題を解いて理解を深めましょう! 例題で理解!
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