動画講義で学習する!モーターの基本無料講座 詳しくは画像をクリック! モーターは動力として 使われるものですが、モーターには いろいろな種類があります。 機械、設備の動力として電動機(モーター)は なくてはならない電気機器です。 その電動機(モーター)の中でも 三相誘導電動機(三相モーター)は最も 使用されている電動機(モーター)に なります。 三相誘導電動機(三相モーター)は名称に あるとおり電源として三相交流を使う 電動機(モーター)です。 ですので、一般家庭では使われることは ありませんが工場では必ずといっていいほど 使われています。 あなたが産業機械、設備を扱う仕事を しているなら、意識していないだけで 必ず1度は使っているはずです。 電気の資格でいうと 電気工事、電気主任技術者の資格試験 でも三相誘導電動機(三相モーター)に 関する問題は出題されます。 それだけよく使い重要な電動機(モーター) だということです。 このサイトでは三相誘導電動機(三相モーター) について、種類や構造、回転の仕組み、始動法、学習方法など 多方面にわたり概要を解説します。 1.
電力が,電線からインバータを介して,モータへたどり着くまでの流れを以下で説明していく. 1.パンタグラフ→変圧器 電車へ電力を供給するのは,パンタグラフの役割. 供給する方法は直流と交流のふたつがある.交直は地域や会社によってことなる. 周期的に変化する交流の電気が,パンタグラフから列車へと供給される "交流だったらそれをそのままモータに繋げればモータが動く" と思うかもしれないが,電線からもらう電力は電圧が非常に高い(損失を抑えるため). 新幹線だと 2万5千ボルト ,コンセントの250倍もの電圧. そんな高電圧をモータにぶち込んでしまうと壊れてしまう. だから,パンタグラフを介して電力をもらったら, まず床下にある 変圧器 で電圧が下げられる. 2.変圧器→コンバータ 変圧器で降圧された交流電力は, 「コンバータ」で一度 直流に整流 される. パンタグラフからモータへ ここまでの流れをまとめると,以下の通り. 交流電化:架線( 超高圧・交流)→変圧器( 交流)→コンバータ( 直流) 2.コンバータ→インバータ コンバータによって直流になった電力は,インバータにたどりつく. インバータの後ろには車輪を回す誘導モータがついている. モータを動かすためには,三相交流が必要だ.しかし,今インバータが受けとった電力は直流. そこで,インバータ(三相インバータ)が,直流を交流に変えて ,誘導モータに渡してあげるのだ. インバータから三相交流をもらった誘導モータは, 電磁力 によって動き出せる,という流れだ. 電力の流れ: パンタグラフ→変圧器→コンバータ→インバータ→誘導モータ ここまでがざっくりとした(三相)インバータの説明. 直流を交流に変える(" invert (反転)する")のがインバータの役割 だ. 三相インバータの動作原理 では,鉄道で用いられている,「三相インバータ」はどうやって直流を交流に変えるのか? 具体的な動作原理を書いていく. PWM制御とは? ここからちょっと込み入った話. 三相インバータは直流を交流に変えるために,「 PWM(Pulse Width Modulation=パルス幅変調)制御方式 」と呼ばれる方式が使われている.PWM制御は,以下の流れで「振幅変調されたパルス波」を生成する回路制御方式である. 三角形の波(Vtri) 目標となる正弦波(Vcom)(サインカーブ=交流) 1,2をオペアンプで比較 オペアンプがパルス波を生成 オペアンプが常に2つの入力を比較して,パルス波が作られる.オペアンプという素子が「正負の電源電圧どちらかを常に出力する」という特性を生かした回路だ.
振幅がいろいろなパルス波が出力されている なお,上図の波形を生成する場合, 三角波をオペアンプのマイナス側 正弦波をオペアンプのプラス側 へ入力すればよい. そうすれば,オペアンプは以下のように応答する.上の図では横に並べているのでわかりづらいが,一応以下のように出力がなされているはずだ. 三角波 > 正弦波:負 三角波 < 正弦波:正 PWM制御回路 三角波の周波数を増やすと,正弦波との入れ替わりが激しくなり,出力パルスの周波数も増える. スイッチング素子とダイオード PWM制御によって「パルス波」が生成されることはわかった.では,そのパルス波がどうなるのか? インバータでは,PWMのパルス波は スイッチを駆動する半導体素子(IGBTとか)へ入力 される. PWM制御回路からインバータ内にある,2直列×3並列のトランジスタへ入力 このスイッチ素子(たとえばトランジスタ)はひとつの相に二つ繋がれている. 両端にはコンバータからもらってきた直流電圧を入れている(上図左端の"V").直流電圧Vはモータを駆動する電圧となる. トランジスタはPWMのパルス波によって高速でスイッチングを行う.パルスが正か負かによって,上図上下方向の電流を流したり,流さなかったりする. また,トランジスタと並列にダイオード(整流作用)が接続されている.詳しい動作原理はさておき, パルスによるON/OFFとダイオードの整流作用によって, モータを駆動する直流電圧が,細かいパルス波に変えられる という現象が起こると理解すれば良い. 三相インバータは,直流電圧を以下のような波形に変えて出力する.左がコンバータからもらった直流電圧,右が三相インバータのうち1相が出力する波形だ.多少,高調波成分を含むものの,概ねパルス波に近い波形であることがわかる. インバータが直流をパルス波にする パルス波とRL過渡応答=交流 誘導モータのところで書いたが,電流が流れるのは固定子のコイル部分であり,抵抗(R)成分とインダクタンス(L)成分をもつ.つまり,誘導モータは抵抗・インダクタンスの直列回路(RL回路)と等価であると考えられ,直流電圧に対してRL回路と同様の応答を示す. RL回路は,回路方程式から過渡応答を計算できる.図で表すと,ステップ入力に対する過渡応答は以下のようになる. 直流電圧が入っているときは緩やかに増加して,直流電圧に飽和しようとする, 逆に0Vの時は緩やかに減少して0に収束する.
三相誘導電動機(三相モーター)の構造」 で回転子を分解するとかご型導体がある と説明しましたが その導体に渦電流が流れます。 固定子が磁石というのは分かりずらいかも しれません。 「2. 三相誘導電動機(三相モーター)の構造」で 固定子わくには固定子鉄心がおさまっていて そのスロットという溝にコイルをおさめている といいました。 そして、端子箱の中の端子はコイルと 接続されておりそこに三相交流電源を接続します。 つまり、鉄心に巻いたコイルに電気を 通じるのです。 これは電磁石と同じですよね?
先ほど誘導モータはRL回路と等価である,と書いた. また,インバータは変調されたパルス波を出力している,とも書いた. そして,インバータの出力は誘導モータに接続されている. つまり, 誘導モータは,インバータ出力のパルスに対してRL応答 を示す のだ. 実際に三相インバータの出力をRL回路にひっつけて,シミュレータを回してみる.多少高調波成分やら応答遅れやら含まれているので,RL応答とパルスの正負が対応していないところもあるが,ざっくりイメージとして見て欲しい. 矩形波の周期が長いときは,なんだかいびつな曲線にしか見えない, 三角波周波数:正弦波周波数=1:1 赤色がRL回路の端子電圧波形,緑がパルス(相電圧). RL回路は何となく過渡応答しているのが,おわかりいただけるだろうか?先ほど示した緩やかに飽和する波形が繰り返されているのだ. 三角波周波数:正弦波周波数=3:1 さらに,PWMの三角波の周波数を上げて スイッチング回数を増やしていくと, 驚くべきことに,RL回路の電圧波形は交流に近づいていくのだ. 三角波周波数:正弦波周波数=9:1 三角波周波数:正弦波周波数=11:1 ここら辺までスイッチング回数を増やすと,もうほとんど交流だ. 三角波周波数:正弦波周波数=27:1 シミュレータとはいえ,この波形が直流から作られたのを目の当たりにして,かなり興奮した(自分だけ?) 三角波の周波数を上げる=スイッチング周波数を上げる=滑らかな交流が出せる 以上のしくみで,インバータは交流をつくっている. VVVFとは何か? では最後に「 VVVF 」とは何なのか? を次に説明していく. かなり込み入った話になってくるが,頑張ってわかりやすく解説していく. なぜ電圧と周波数を変える必要があるのか? VVVF = 可変電圧 / 可変周波数 ( V ariable V oltage / V ariable F requency)のこと. なぜインバータが電圧や周波数を変える機能を持っているのか? ざっくりいうと モータの速度を変えるため である. 誘導モータの回転スピードを変えるためには,電磁力を発生させる 磁束の回転速度を変える 必要がある. では,磁束の回転速度はどのように変えるのか? それは モータに入る交流の周波数 によって変わる. インバータから出力される交流の周波数が高いほど(プラスマイナスが速く変化するので),磁束の回転も速くなる.磁束が速く回転すれば,電磁力によって円盤(車輪)も速く回転するのだ.
車検証の変更手続きをしないと困ることは? 殆どの場合は車検証の住所変更をしなくても問題ないのですが、 車の売却や廃車にする時 だけ困ります。 車検証と現住所が違うとこれらの手続きが出来ないため、住所が繋がる書類として「住所の異動を証明するための書類」が必要になります。通常であればこの書類は 住民票 ですが、何度も引越ししている場合は 戸籍の附票等 も添付することで住所の全履歴を確認することになります。 自動車税に関する住所変更の届け出 自動車税は毎年5月納付となっており、4月頃に納付書が自宅に郵送されます。 引越しした場合、郵便局の転送サービスが1年間はあるので郵便局に届け出すればこの間は問題ありません。ですが、1年以上経過すると郵便物が届かなくなるため、引っ越したら必ず届け出しておかねければなりません。(1年経過した際にもう一度郵便局に届け出する方法はあります。) 自動車税の届け出は都道府県によって異なりますが、窓口、インターネット、書面郵送、電話等による方法があります。 自動車税の住所変更の届け出は車検証住所変更手続きとは全く異なるので、車検証住所変更は別に行うことを忘れないでください。 → 東京都の場合 → 神奈川県の場合 → 大阪府の場合 その他の都道府県については「○○県 自動車税 住所変更」で検索してください。 車検証の住所変更 ナンバーも変えなきゃ駄目? 車検証の住所変更手続きとナンバー変更手続きは一緒に新住所の管轄運輸支局で行います。 新住所と車検証の住所の管轄が一緒の場合はナンバーは同じで済み、住所変更書類を届け出るだけで済みます。 ですが 新住所と車検証住所の管轄が異なる場合はナンバー変更となるため、届け出は書類だけでは済まず、車を管轄運輸支局に持ち込まなければなりません。 ところで、 「住所変更して管轄運輸支局も変わったけど、ナンバーは気に入っているので変えたくない」 というケースもあるでしょう。 上でもお話ししたように、法律上では15日以内に変更しなければなりませんが、役所は平日昼間しかやっていないため手続きに行けず・・・ということで、車検証とナンバーを変更しない人も多いです。 実際に取り締まりがある訳ではないので殆どの場合は問題ないのですが、他県ナンバーだと目立つことから警察から目を付けられる可能性はあります。ですから、くれぐれも安全運転を常に心掛けて下さいね。 車検証の住所変更手続きは?
exeを実行します。その後IrfanViewから[Options]-[Change Language... ]-[ 日本語]-[OK]をクリックします。画像サイズの変更は[画像]-[サイズ変更/リサンプル]でサイスを変更し、[ファイル]-[名前を付けて保存]で保存します。) 2) 登録する内容では、「所有者住所の変更」「仕様の本拠の位置の変更」「使用者住所の変更」を選択します。 3) 最初は保管場所証明書は無いと思いますので「すでに取得済の保管場所証明書を利用した申請ですか。」で「いいえ」を選びます。 4) [証明書を読み込む]でのマイナンバーカードのパスワードは署名用を入力します。(マイナポータルやe-Taxと異なるので注意。) 5) 添付ファイル 「所在図」「使用権原疎明書面」「配置図」を添付します。 6) 課税区分は「その他」を選び、「... 課税区分(その他)」の欄に「所有者、使用場所、使用者の住所変更」と記載します。 7) 提出するとメールが来ます。Thunderbirdだと文字化けします。unicodeと誤判定されています。テキストエンコーディングをISO-2022-JPにしてください。誤判定の原因は不明です。 申請後は、以下1. ~5. の順番で手続きが進行します。(ワンストップサービスにある説明では、申請後の手順が断片的であり、書いていないこともあるので、分かりにくいです。処理が止まっても、その理由の連絡が来ないこともあるので、注意が必要です。) 1. 自動車税の住所変更手続きは？納付書や証明書が届かないときの対処法や確認方法についても解説｜Like U ～あなたらしさを応援するメディア～【三井住友カード】. 手続き準備 1) 申請受付処理 2) 受付審査 「(! )実施中」が「(済)完了」になるを待ちます。但し、申請から数営業日経っても処理が進まない場合でも、メールなどの連絡が来ないので、電話で問い合わせる必要があります。 - 処理が進まない例:平成22年10月5日より前に住民票を変更した場合は、住民票のコードは無効となり、手続きが保留されます。住民票の提出が必要なのですが、提出要求のメールは来ません。よって、申請したら陸運支局に住民票とワンストップサービスの受付番号を手持ちで提出します。(郵送は受け付けないとのことです。) 陸運支局では整理番号を取って窓口に呼ばれたら、住民票とワンストップサービスの受付番号のメモを提出します。その後、受付が終了すると再び窓口に呼ばれて、受付処理完了、受付審査完了となり、「申請状況が変更されました。」とメールが来ます。 (ワンストップサービスのマニュアルには、「住民票コードが無効であること、戸籍の附表等の提出が必要」と書かれていますが、いつ何処に出すのか、戸籍の附表等として住民票は良いのか、ワンストップサービスの受付番号が必要、等は記載されていないので、電話で確認しました。) 2.
車の運転をしていると他県のナンバーの車を見かけることがあります。転勤などで他県に引っ越しをした場合住所変更の手続きを役所で行いますが、果たして車はそのまま他県のナンバーのままでいいのでしょうか。今回は車のナンバーについてご紹介します。 2021/03/29 引っ越し後はナンバーの変更が必要? これまで他の都道府県に引っ越しをした経験がない場合には知らなかった人も多いかもしれませんが、 引っ越しをした場合には車のナンバーの変更が必要となります。これは道路運送車両法第12条によって定められています。ただし、同じ運輸支局(以前は陸運局と呼ばれていましたが、現在は運輸支局)が管轄する区域への引っ越しの場合にはナンバーの変更は必要ありません。 例えば同じ都内であっても練馬区から台東区に引っ越した場合にはナンバーの変更が必要となりますが、練馬区から文京区への引っ越しの場合にはナンバーの変更は必要ありません。 変更しないとどうなるの?
自動車税・軽自動車税の納付は、納付書を使用して現金で支払うのが基本です。都道府県税事務所、市区町村の納税課、自動車税事務所だけでなく、指定の金融機関や郵便局の窓口、コンビニエンスストアのレジなどで支払いができます。 支払いが完了すると、納付書に収納済印が押されて返却されます。 返却された納付書の右側、 ミシン目で付属する小さな書類が自動車税を納税したことを証明する「納税証明書」なので、なくさないように保管しましょう。 また、地域によっては、ほかの支払い方法に対応している地域もあります。利用している預(貯)金口座を利用した口座振替やPay-easyのほか、 クレジットカード、スマートフォン決済アプリなどによるキャッシュレスでの支払いもできます。 しかし、窓口以外で支払いをすると収納押印ができないので注意しましょう。 自動車税を払っているかを確認する方法は? 車検を受ける際、納税が完了していることを証明する「納税証明書」の提示が必須でしたが、2015年4月以降、 運輸支局、自動車検査登録事務所にて、オンラインによる納付確認ができるようになりました (軽自動車、小型自動二輪車の車検においては引き続き納税証明書の提示が必要です)。 一般的に車検の10日前までに自動車税を完納していれば、納税証明書を紛失した場合でも、オンラインで納税を証明できます。もし10日前までに納付が間に合わない場合は、収納押印をもらえる各窓口にて支払いを済ませ、車検では納税証明書原本を提示しましょう。 管轄の地域によっては、電子確認システムを導入していないところもあるほか、納税後に電子確認ができるようになるまでの日数が10日以上かかる場合もあります。事前に自治体のホームページなどで確認をしましょう。 自動車税の納付書が届かない場合の再発行の方法は? 納付書が届かない場合は以下のケースが考えられます。 郵便事故 引越しなどによる住所変更手続きが済んでいない 所有者が変わった際の名義変更手続きが済んでいない 車検証の期限が過ぎている いずれの場合も 自動車税の場合は都道府県税事務所に、軽自動車税の場合は市区町村の納税課に問い合わせをしましょう。納付書を無料で再発行できます。 その際に、住所氏名のほか、車両登録番号などを確認される場合があるので、車検証を持参したほうがよいでしょう。納付期限が迫っている場合は、直接窓口で納付することもできます。 自動車税の納税証明書を再発行したい場合は?