【カラオケ】睡蓮花 / 湘南乃風 - YouTube
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電力が,電線からインバータを介して,モータへたどり着くまでの流れを以下で説明していく. 1.パンタグラフ→変圧器 電車へ電力を供給するのは,パンタグラフの役割. 供給する方法は直流と交流のふたつがある.交直は地域や会社によってことなる. 周期的に変化する交流の電気が,パンタグラフから列車へと供給される "交流だったらそれをそのままモータに繋げればモータが動く" と思うかもしれないが,電線からもらう電力は電圧が非常に高い(損失を抑えるため). 新幹線だと 2万5千ボルト ,コンセントの250倍もの電圧. そんな高電圧をモータにぶち込んでしまうと壊れてしまう. だから,パンタグラフを介して電力をもらったら, まず床下にある 変圧器 で電圧が下げられる. 2.変圧器→コンバータ 変圧器で降圧された交流電力は, 「コンバータ」で一度 直流に整流 される. パンタグラフからモータへ ここまでの流れをまとめると,以下の通り. 交流電化:架線( 超高圧・交流)→変圧器( 交流)→コンバータ( 直流) 2.コンバータ→インバータ コンバータによって直流になった電力は,インバータにたどりつく. インバータの後ろには車輪を回す誘導モータがついている. モータを動かすためには,三相交流が必要だ.しかし,今インバータが受けとった電力は直流. そこで,インバータ(三相インバータ)が,直流を交流に変えて ,誘導モータに渡してあげるのだ. インバータから三相交流をもらった誘導モータは, 電磁力 によって動き出せる,という流れだ. 電力の流れ: パンタグラフ→変圧器→コンバータ→インバータ→誘導モータ ここまでがざっくりとした(三相)インバータの説明. 直流を交流に変える(" invert (反転)する")のがインバータの役割 だ. 三相インバータの動作原理 では,鉄道で用いられている,「三相インバータ」はどうやって直流を交流に変えるのか? 具体的な動作原理を書いていく. PWM制御とは? ここからちょっと込み入った話. 三相インバータは直流を交流に変えるために,「 PWM(Pulse Width Modulation=パルス幅変調)制御方式 」と呼ばれる方式が使われている.PWM制御は,以下の流れで「振幅変調されたパルス波」を生成する回路制御方式である. 三角形の波(Vtri) 目標となる正弦波(Vcom)(サインカーブ=交流) 1,2をオペアンプで比較 オペアンプがパルス波を生成 オペアンプが常に2つの入力を比較して,パルス波が作られる.オペアンプという素子が「正負の電源電圧どちらかを常に出力する」という特性を生かした回路だ.
V/f一定で制御した場合、低速域では電圧が低くなるため、モータの一次巻線で電圧ドロップ分の値(比率)が大きくなり、この為トルク不足をまねきます。 この電圧ドロップ分を補正していたのがトルクブーストです。 ■AFモータ インバータ運転用に設計された住友の三相誘導電動機 V/f制御、センサレスベクトル制御に定トルク運転対応 キーワードで探す
まとめ このサイトで紹介したことが 三相誘導電動機(三相モーター)の全てでは ありませんが、概要を多少でも知ることが できたのではあれば幸いです。 三相誘導電動機(三相モーター)は 産業現場で機械、設備を扱う方は 必ず関わることになります。 昔のように手動で機械を動かす時代では 回転物であり巻き込まれると大けがを することになります。 センサー等で制御する場合、 センサーの故障で 突然動作しはじめることもあります。 (これで大けがをした人もいます。) 安全だけには気をつけて 扱うようにしてください。 長く読んでいただきありがとう ございました。 技術アップのWEBサイト