まだ未解決の事件となている!
(井の頭公園バラバラ殺人事件) 被害者の川村誠一さんの足取りは?
妻も知らない被害者の顔があった?
夢占いについてはこちらの記事に詳しく書きました。 よかったら読んでみてください。 ↓↓↓ 夢占いの意味と診断!隠された深層心理を未来に活かす方法 夢占いの意味や当たるメカニズム、深層心理を夢で鑑定して未来に活かす方法などを詳しくまとめています。 夢は、毎朝夢日記をつけるなど意識するようにすると、きちんと覚えておけるようになりますよ。 夢占いを毎日に活かすために、こちらも是非参考にしてください。
他人との比較ではなく自分との比較 今の自分より向上したい! 理想の自分に近づきたい!
体は必ずいい方向にしか向かいません。 必ず悪いところがあれば修復したり、壊して作り変えたりする能力は だれしも持ち合わせています。 それを"あえて"台無しにすることを私たちが選択していなければ。 回復する力を信じて待つだけ。 世界から集まってきた本物のはちみつはこちらから
2. データ$y_t$を観測する. 3. $Q_t, m_t, E_t$を計算してフィルタリング密度$p(x_t\mid y_{1:t})=N(m_t, Q_t)$を求める. 4. $t+1$期の予測密度$p(x_{t+1}\mid y_{1:t})=N(Am_{t}, AQ_{t}A^\top+\Sigma)$を求める. というプロセスを繰り返し行うことになります.以上の様な, 線形ガウス状態空間モデルのフィルタリング密度と予測密度を逐次的に求めるアルゴリズムをカルマンフィルター と呼びます. 参考までにJuliaでの実装例を載せます.KFfilter2は$d_x=d_y=2$の時の予測密度とフィルタリング密度の平均,分散を各$t$で計算する関数です. 理想の状態になれた自分から、「今の私」に声をかけるとしたら？｜みーちゃん♡しあわせ迷子なママの応援コーチ｜note. function KFfilter2 ( A, B, Σ, R, data, Q0, m0) n = length ( data [ 1, :]) Qc = Q0 mc = m0 fm = [] fQ = [] pm = [] pQ = [] for i in 1: n y = data [:, i] predmean = A * mc predvar = A * Qc * A ' + Σ push! ( pm, predmean) push! ( pQ, predvar) E = A * Qc * A ' + Σ Qn = E * ( I + zeros ( 2, 2) - B ' * inv ( B * E * B ' + R) * B * E) mn = ( I + zeros ( 2, 2) - E * B ' inv ( B * E * B ' + R) * B) * A * mc + E * B ' * inv ( B * E * B ' + R) * y push! ( fm, mn) push! ( fQ, Qn) Qc = copy ( Qn) mc = copy ( mn) return ( fm, fQ, pm, pQ) 最後にJuliaを用いた実装例を見ます.モデルのパラメータや事前分布等はコードにあるように設定し,サンプルサイズ100の線形ガウス状態空間モデルから擬似データを生成して,それにカルマンフィルターを適用しました.上の図は事前分布,$t=99$期の予測密度,$t=100$期のフィルタリング密度の等高線で,図の中の$x$は$t=100$期の状態変数の値を指します.下の図は推定したフィルタリング密度を用いた状態変数の予測とその95%信頼区間(青色)と,シミュレートした状態変数(オレンジ)をプロットしたものです.