日本電産株式会社
技術・事例
モーターとは
モータ基本情報
2-4-3 ステッピングモータの特性
ステッピングモータのトルクと速度の関係を 図 2. 57 のように縦軸にトルク、横軸にパルス周波数をとって表します。図には2本の曲線が描かれており、それぞれ起動特性と連続特性と呼ばれます。
起動特性
起動特性 は、一定周波数のパルスを与えたときに、停止している状態からどれくらいの負荷トルクを背負って起動できるかを示したもので、 引き込みトルク (pull-in torque) 特性 とも呼ばれます。ステッピングモータの最大トルクは、通常10Hzのパルス周波数での起動トルクで定義されます。なお、ステッピングモータを語るとき、パルス周波数をパルスレートと呼び、その単位をHzの代わりにpps(pulses per second)で示すことが多いようです。
連続特性
連続特性 は、一定周波数のパルスで回転しているとき、どのくらいの負荷トルクを加えても回転を続けられるかを示すもので、 スルートルク特性 、 脱出トルク特性 とも呼ばれます。
連続特性は起動特性より高い値になります。
起動特性、連続特性とも、パルス周波数の上昇につれて値が低くなります。
図2. 57 ステッピングモータの負荷特性
モータが連続動作できる限界を、 最大連続応答周波数 といい、モータを起動できる限界を 最大自起動周波数 といいます。
ステッピングモータのトルクが高速域で低下するのは、巻線インダクタンスのため、高い周波数で電流が流れにくくなるからです。
ステッピングモータは、励磁方法と駆動回路により、起動特性と連続特性が変化します。そのためステッピングモータの特性は、駆動回路との関係を含めて、総合的に評価しなければなりません。
<一口コラム> ホールディングトルク
ステッピングモータは、通電状態で停止しているときに外力が加わっても、ロータとステータの間に発生する吸引力によって停止位置を保とうとする性質があります。
この外力に抵抗できるトルクをホールディング(保持)トルクと呼びます。
<一口コラム> ディテントトルク
PM型およびHB型のステッピングモータは、通電していないときもロータ磁石の吸引力で、ある程度保持トルクがあります。このトルクをディテントトルクと呼びます。
2-4-1 HB型モータの構造と動作
2-4-2 クローポール型PMモータ
2-4-3 ステッピングモータの特性
- 株式会社ノヴァエレクトロニクス
- 『麺処まさご』（ラーメン）vs『金玉霊園』（巨根割アリ）＠東京都町田市 │ Food News フードニュース
- 金玉霊園のテレビ情報 | 3月14日（金）町田駅で朝までハシゴの旅 | 1億人の大質問！？笑ってコラえて！(2014/05/14(水)19:56) | TVでた蔵
- 金玉霊園 - YouTube
株式会社ノヴァエレクトロニクス
お手頃価格で位置決めをしたい!
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステッピングモータのマイクロステップ駆動 方法に関し、更に設定すれば低速では高分解に、高速で は低分解能にして、使用できる速度域を広げるとともに 低速ではより高精度な制御ができるようにしたステッピ ングモータのマイクロステップ駆動方法に関する。
(従来の技術〕 一般的なステッピングモータの使用において、その分 解能すなわち入力の1パルスに対応して進むモータの角 度はフルステップとハーフステップの2種類であり、そ のときの1ステップ当りの進み角は で表わされる。ここで(1サイクルのステップ数)とい うのはモーター巻数の励磁パターンが同じになるまでの ステップ数をいう。たとえばローターの歯数が50の2相 モーターをユニポーラ駆動した場合、フルステップ駆動 では第2図(a)のように1サイクルのステップ数は4 となるので、分解能は1. 8度/stepとなる。また、ハーフ ステップ駆動では第2図(b)のように1サイクルのス テップ数は8となるので、分解能は0. 9度/stepとなる。
上記をもう少し詳しく説明する。2相モーターの各相 は第3図のような位相配置となっている。ローターの歯 は各励磁トルクの和の位置に停止する。第3図のような 位相配置になっているモーターを第2図のシーケンスで 励磁してやると、トルクのベクトルは第4図の矢印Vの ように遷移していく。そして、360度位相がずれると、 ローターの歯が1つ分移動して以下これを繰り返すこと により、モーターが回転する。
ステッピングモーターの一般的な使用方法において は、モーターの各巻線をON−OFFさせることによって回 転させる。この方法は制御回路が簡単になるが、その反 面、分解能は0.
こんにちは
嫌いなものはバナナとスリッパのそれなぁんです。 後者は足の感覚障害持ちならば首が折れるくらいに頷いて共感してくれるのでは?
『麺処まさご』（ラーメン）Vs『金玉霊園』（巨根割アリ）＠東京都町田市 │ Food News フードニュース
ではまた
金玉霊園のテレビ情報 | 3月14日（金）町田駅で朝までハシゴの旅 | 1億人の大質問！？笑ってコラえて！(2014/05/14(水)19:56) | Tvでた蔵
この口コミは、エビっこさんが訪問した当時の主観的なご意見・ご感想です。
最新の情報とは異なる可能性がありますので、お店の方にご確認ください。 詳しくはこちら
2 回
昼の点数: 3. 3
~¥999 / 1人
2018/05訪問
lunch: 3. 『麺処まさご』（ラーメン）vs『金玉霊園』（巨根割アリ）＠東京都町田市 │ Food News フードニュース. 3
[ 料理・味 3. 3
| サービス 3. 3
| 雰囲気 3. 2
| CP 3. 2
| 酒・ドリンク - ]
霊園の先。模倣の先。
霊園
ぎょうてん
お隣さん
濃厚ぎ郎
横から。
ワシワシ麺
{"count_target":" ", "target":"", "content_type":"Review", "content_id":84872489, "voted_flag":null, "count":33, "user_status":"", "blocked":false, "show_count_msg":true}
口コミが参考になったらフォローしよう
「みんなで作るグルメサイト」という性質上、店舗情報の正確性は保証されませんので、必ず事前にご確認の上ご利用ください。
詳しくはこちら
金玉霊園 - Youtube
町田の穴場的ラーメン屋さん
町田駅周辺にはかなり多くのラーメン屋さんが在りまして、イケてる店からイケてない店まで幅広く取りそろえている感じで御座います。
んで。
イケてる店はイケイケですので今更って感じなのですが、イケてるのに微妙にブレイクしない店ってあるんですよね。
そういう微妙な店こそ微妙な当サイトで取り扱うべき案件でして、今回もメチャメチャ推す勢いなんですが、多分に世間的には全然響かないんじゃなかろうか? しかも! 今回の『麺処まさご』は立地の悪さと言うか、何をどうやっても『おネエマンズバー金玉霊園』(学割、巨根割アリ)に持ってかれてしまう可能性……あると思います。
多分、この先筆者がどんだけ良い事を書いたところで、読後感は『金玉霊園』しか残らない……つまり、そういう事なのです。
ちなみに店内、カウンター席とテーブル席が、それぞれ微妙にある感じです。
学生さんには微妙に学割もあるので、学生にはワンチャンあると思います。
『東京らーめん』600円
TOKYOを名乗るわりには、ちょいと横浜の家系ラーメンを彷彿させなくもないグラフィックですが、デフォで茹で玉子が入っているので全てを許す筆者です。
一応は "淡麗煮干し醤油" って書かれていますが、煮干し100%ではなく動物系の出汁も加わっている様な? 金玉霊園 - YouTube. ま、お値段600円ですので原価的に煮干し100%は無理だと思うし、言うほど煮干しを欲してもいないので個人的には問題ありません。
気になる味の方ですが、スープの方は強い主張もなく、かと言って薄っぺらい訳でもなく、なんとなくイイ感じのスープで御座います。
このハッキリしないコメントが、まさしく『東京らーめん』の味と思って頂ければ幸いでして、東京都なのかいまいちハッキリしない町田っぽくて、これはこれで素敵だと思います。
麺の方も特に個性を感じる事はありませんが、普通に美味しい細麺ですのでディスる要素は皆無です。
ご馳走様でした! 『麺処まさご』総評
他にも様々なラーメンがあり、それはそれで魅力的かもですが、豚骨醤油とか間に合ってるので、結果的には『東京らーめん』一択な筆者で御座います。
わりと推すと言ったわりには、さしてフィーチャーするでも無く、素っ気ない感じに終わりましたが、あえて言おう! 「町田でラーメン600円は安いと!」
特に尖った部分の無いラーメンですが、それなり普通に美味しいし、普通のラーメンが食べたい気分の時ってあるじゃないですか?
2020年7月15日更新: プライバシーポリシーを更新しました。当社の消費者サービスのプライバシーポリシーおよび法人サービスのプライバシーポリシーは、2020年8月20日に発効します。2020年8月20日以降に当社のサービスを利用することで、新しいポリシーに同意したことになります。 X
金玉霊園というお店に行った事がある方はいますか? 町田にあるのですが、
興味はありますがネットの情報が少なくて困っています。
行った方がいましたら、
どのようなお客さんがいて、
どのような雰囲気か教えてください。 飲食店 ・ 8, 659 閲覧 ・ xmlns="> 250 オカマの店です。
そしてすごく狭いです。
客はほぼ常連で、+で常連客の連れが来るくらいです。 4人 がナイス!しています ThanksImg 質問者からのお礼コメント ありがとうございました(*^ω^*) お礼日時: 2013/8/28 15:30