【略歴】 2011年東北大学大学院工学研究科博士前期課程修了.2016年東北大学大学院工学研究科博士後期課程修了.2011年日本電信電話(株)入社.現在,NTTメディアインテリジェンス研究所特別研究員.音声認識や自然言語処理など,メディア処理の研究開発に従事.博士(工学).2013年日本音響学会粟屋潔学術奨励賞,2014年情報処理学会山下記念研究賞,2015年言語処理学会若手奨励賞,2019年電子情報通信学会情報・システムソサイエティ論文賞等受賞.2020年言語処理学会第26回年次大会優秀賞.
日頃の情報学の学習成果をオンラインで発表!
日時:3月20日(土)11:00-13:20 会場:特別会場 【セッション概要】 学会誌で好評連載中の「先生,質問です!」をcluster内のバーチャル空間で開催.今回は学会や研究会などでもお馴染みの先生方に加え,ゲスト回答者としてYouTubeチャンネル『予備校のノリで学ぶ「大学の数学・物理」』の講師であるヨビノリたくみ氏を招いており,たくみ氏への質問も募集しています.また,セッションの後半には「情報処理大喜利」と題して楽しみながら情報処理について考えるコーナーもあり. 質問専用フォームはこちら 開催会場:cluster「先生質問です!」会場 YoutubeLiveによる中継はこちら ゲスト回答者 ヨビノリ たくみ( ) 【略歴】 東京大学大学院修士課程修了.博士課程で理論物理学を研究するとともに,科学のアウトリーチ活動の一環としてYouTubeチャンネル『予備校のノリで学ぶ「大学の数学・物理」』(略称:ヨビノリ)を創設.現在ではそのチャンネル登録者数は60万人を超え,累計再生回数も1億回を突破.また,一般向けや大学生向けの書籍も多く出版している.最近の趣味は将棋AIの指し手を理解すること. 情報処理学会 全国大会 フォーマット. 回答者 稲見 昌彦(東京大学 先端科学技術研究センター 教授) 【略歴】 1999年 東京大学大学院工学研究科博士課程修了.博士(工学).東京大学助手,電気通信大学教授,慶應義塾大学大学院教授等を経て2016年より現職.文部科学大臣表彰若手科学者賞,本学会山下記念研究賞,論文賞,長尾真記念特別賞などを受賞.超人スポーツ協会代表理事,VRコンソーシアム理事,JST ERATO稲見自在化身体プロジェクト研究総括,IPA未踏PM,本学会誌「情報処理」編集長等を兼任. 伊藤 雄一(大阪大学 クリエイティブユニット 准教授) 【略歴】 2000年大阪大学大学院工学研究科博士前期課程修了.博士(情報科学).2002-2008年大阪大学大学院工学/情報科学研究科助教,2008年より現職. 大阪大学の広報・ブランディングをディレクションする傍ら,研究者としてヒューマンコンピュータインタラクション業界でも活躍中. 国内外の学術会議やシンポジウムにおいて最優秀論文賞,最優秀デモンストレーション賞を受賞.日本バーチャルリアリティ学会およびヒューマンインタフェース学会理事等を兼任. 上松 恵理子(武蔵野学院大学 国際コミュニケーション学部 准教授) 【略歴】 博士(教育学),東京大学先端科学技術研究センター客員研究員,早稲田大学情報教育研究所招聘研究員,国際大学GLOCOM客員研究員,東洋大学非常勤講師.モバイルコミュニケーションの研究者として,「教育における情報通信(ICT)の利活用促進をめざす議員連盟」有識者アドバイザー,総務省プログラミング教育推進事業会議委員を歴任.中学校・高等学校勤務の経験を活かし世界各国のICT教育の調査研究を行う.
情報処理学会は、2021年3月18日~20日にオンラインで開催する「第83回全国大会」(スローガン:コロナ新時代の情報処理)の一般・学生セッションの講演申込登録を、12月4日15:00まで、同大会Webページで受付けている。 同大会は、毎回1200件を超える講演発表の申込みがあり、活発な議論や意見交換、交流が 行われている。 「全国大会」開催概要 講演申込登録:10月6日(火)~12月4日(金)15:00 原稿投稿締切:2021年1月8日(金)15:00 大会会期:2021年3月18日(木)~20日(土) 開催方法:オンライン 賞:(受賞対象者は同学会の会員) ・優秀賞:特に優秀な論文の登壇発表者10人以内 ・奨励賞:学部生または学部在学から卒業後 10年までの新進の科学者または技術者で、「優秀賞」の対象にならなかった論文の登壇発表者10人以内 ・学生奨励賞:各学生セッションで発表された中から、優秀な発表をした学生2人以内(大会のローカルアワードとして授与) 詳細・申込 関連URL 情報処理学会
【略歴】 2017年4月より,産業技術総合研究所 人工知能研究センター 機械学習研究チーム 特別研究員.2018年10月より現在,同研究所 研究員.機械学習を用いた材料開発・創薬の研究に従事. 講演(12) 人間と共生するロボット技術〜介護・医療・福祉教育への適用〜 三枝 亮(神奈川工科大学 創造工学部ロボット・メカトロニクス学科 准教授) 【講演概要】 本講演では人間と共生するロボット・インターフェース技術をテーマとして,これまでの研究の取り組みと介護・医療・福祉分野への適用について紹介し,同分野の将来を展望します.特に,施設内の夜間見回り,身体拡張インターフェース,歩行/手指動作のリハビリ,バイタル計測支援などの話題について,現場のニーズと技術的な解決案を説明します.また,社会実装に向けた取り組みとして,産官学共同研究による見守りロボットの製品化と介護施設での現場検証,厚生労働省の介護ロボット事業についても触れたいと思います.人から生きる力を引き出すためのロボット・インターフェースの役割や,事業化におけるニーズ理解の重要性について議論を深められれば幸いです. 【略歴】 2004年早稲田大学助手,2007年Istituto Italiano di Tecnologia SPD,豊橋技術科学大学特任准教授,2018年神奈川工科大学准教授.博士(工学).人間機械共生の研究に従事.2016年愛知県重点研究II研究リーダー,2018年厚生労働省介護ロボット事業PC,2019年天竜厚生会評議員,日本女子大学非常勤講師,産官学共同研究で介護施設向け見守りロボットを製品化. 情報処理学会 第76回全国大会. 講演(13) 研究会推薦:招待講演(13)IoTでコミュニティバスをアップデートせよ! [高度交通システムとスマートコミュニティ研究会] 鈴木 秀和(名城大学 理工学部情報工学科 准教授) 【講演概要】 近頃,MaaS(Mobility as a Service)や自動運転バスなど,次世代移動サービスや先端技術が注目を集めています.一方,地方自治体が運営するコミュニティバスでは遅延時間がわからなかったり,バス停に貼られた時刻表や路線図は劣化してほとんど見えなかったり,Society 5. 0の実現にはほど遠い現状があります.そんなバスサービスをアップデートすべく,IoT技術とオープンデータを活用した新しいバスロケーションシステムを開発しています.本講演では低コストで長距離通信が可能なIoT向け無線通信技術LoRaWANと電子ペーパーを利用して運行情報をリアルタイムに提供するスマートバス停と,その応用例として災害時情報配信について紹介します.
アイサイトとは アイサイトとは、国内の自動車メーカー・スバルの乗用車に搭載されている安全運転支援システムのことです。 2008年にEyeSightと銘打たれた機能・制御装置が登場して以来、より高い性能を目指すべく数々のバージョンアップが重ねられてきました。安全運転支援システムのアイサイトには、5つの機能が存在しています。 自動ブレーキにより衝突回避および軽減機能を有しているプリクラッシュブレーキ、スピードの自動調節による先行車両への追随を果たすクルーズコントロールが挙げられます。 さらにver. 3から追加された走行区画を認識してくれるアクティブレーンキープ、アクセルの踏み間違いなど操作ミスを感知して抑制するAT誤発進抑制、車のふらつきや車線逸脱など注意を促す警報・お知らせ機能もアイサイトの一部です。 年々多発する交通事故ですが、その原因のうちドライバーの疲労や運転中のストレスが占める割合は決して少なくありません。その原因を撲滅すべく開発されたのが、このアイサイト・ツーリングアシストです。 2030年までに死亡事故ゼロを目指すためのものであり、スバルは30年間にわたって320万kmにのぼる実際の運転環境データを収集して解析しています。その結果アイサイト搭載車は追突事故発生率は84%、歩行者事故発生率は49%も減少しました。 アイサイトの種類 2008年に同社のレガシィに搭載される形で登場したアイサイトは、1999年に誕生したADAシステムの発展型です。レガシィとその派生車種エクシーガに搭載されたのは、バージョン表示がありませんでしたが、便宜上ver. 1と呼ばれます。 前方の視界25度、約90mの範囲内であれば障害物が検知できる機能は、初期から搭載されています。数々の優れた機能が搭載されているアイサイトですが、年月を重ねるごとにスバルから新たなバージョンがリリースされてきました。 新しいモデルが発表さると同時にそのベールを脱ぎ、ver. 2・ver. 3とそのナンバリングし続けています。ここからは搭載されている制御システムの、バージョンごとの特徴とその違いを見ていきましょう。 ■ アイサイトver. 新型レヴォーグを買うなら必須か? 話題の新アイサイトXの実力はいかに? - 自動車情報誌「ベストカー」. 2 レガシィ B4 2. 0GT DITアイサイト ぶつからない車というキャッチコピーと共に、2010年に登場したのがアイサイトver. 2です。このアイサイト2は初代とは異なり、レガシィ以外の車種にも搭載された改良型と言えます。 初代との基本的な機能の違いは少ないですが、プリクラッシュブレーキによる衝突前に止まるという事実を国交省に認めさせたという事実は大きいです。衝突軽減から、衝突回避へと性能向上を果たした点は限りなく大きなアピールとなりました。 具体的にはプリクラッシュブレーキに、0km/hまでの完全停止が仕様として積載されています。追突回避が可能な相対速度としては、最大30km/hとなっています。アイサイト2で一部車種において新たに搭載されたのは、ブレーキアシストです。 一次ブレーキが発動した後に運転者がブレーキペダルを操作した場合、緊急制動とみなされ倍力装置が作動してより強力な制動力が得られます。 追随機能付きのクルーズコントロールも機能拡張され、低速度側の動作域に関して0km/h以上という数値にまで拡大されました。加えて最大2分の停止保持機能が追加されたことで、渋滞時の操作も大幅に減少しています。 ■ アイサイトver.
V6井ノ原快彦さん出演によるCMの放映が始まった、スバルの進化型高度運転支援システム「アイサイトX」。CM内では、井ノ原さんが、実際に減速や車線変更、衝突回避などを体験し、驚いている様子が公開されている。 筆者も先月、このアイサイトXが搭載される新型レヴォーグのプロトタイプ試乗会に参加させていただき、アイサイトXの実力を、じっくり体感させていただいた。 本記事では「究極のぶつからないクルマをめざした」というアイサイトXの実力はいかほどのものなのか、そして「買い」のシステムなのか、をお伝えしていこうと思う。 文:吉川賢一 写真:SUBARU、ベストカー編集部/撮影:池ノ平昌信 【画像ギャラリー】コスパ最強の超先進モデル!! 新型レヴォーグの全てを写真でチェック!!
3 2014年に新モデルのレヴォーグと共に、初搭載となるアイサイトver. 3が登場しました。ver.
3ではカラー画像でさらに認識性能がアップしました。 ミリ波や赤外線のレーダーを用いた多くのシステムが作動不能な領域があるのに対して、アイサイトは幅広い車速域でプリクラッシュブレーキと追従クルーズコントロールの制御が可能。街乗りから高速道路まで様々なシーンで安心感と快適さを提供します。 各機能の制御設定はドライバーの意思を優先。機械的でぎこちない、不要な動きを少なくし、人の感覚に近い自然で滑らかな動作を実現しました。優れた安全性を提供しながら、違和感のないドライブが愉しめるようになっています。 ※逆光、濃霧、はげしい雨など運転者にとって前が見えにくい状況では ステレオカメラも同様に制御対象を認識しづらくなります。詳しくは取扱説明書をご覧ください。 アイサイト搭載車から選ぶ SUBARU認定中古車の中からアイサイトが搭載されたクルマを選べます。
2019/02/27 ニューモデル速報 「ぶつからないクルマ?」のコピーで一躍、衝突被害軽減ブレーキをお茶の間に浸透させたスバル・アイサイト。着々と機能を充実させ続けているが、いまアイサイトの機能がいちばん充実しているのはどのクルマなのか?
0R ADAが発売されます。この時、ステレオカメラにミリ波レーダーを追加。しかし、これに伴ってオプション価格が70万円に達したため、価格低減が大きな問題となります。 そこから、さらに5年。2008年、ついに初代EyeSightが登場します。センサーをステレオカメラのみのシンプルな構成に戻して、低価格化を実現。さらに、プリクラッシュブレーキを初搭載。しかし、国交省の認可が降りなかった為に、減速は0. 4Gに制限されてしまいました。 ADAの研究は、決して順調ではありませんでした。無謀とも思えるプロジェクトは、何度も中止になりかけます。そんなのは未来の空想話、とバカにされる毎日だったようです。苦節、20年。新人でいきなり開発専従を任じられた担当者は、すっかり中年になっていました。その間の、苦労は並大抵のものでは無かったはずです。しかし、喜びも悲しみも幾歳月。ようやく日の目を見る日がやってきます。それは、2010年のことでした。 EyeSight ver. アイサイト搭載車 | 中古車ならスグダス | SUBARU （公式）. 2:2010年〜2018年 2010年5月、BM/BR型レガシィの後期型に搭載された登場したver. 2。初めて衝突回避ブレーキを搭載したバージョンで、+10万円という「格安」のオプション価格と「ぶつからないクルマ」というフレーズは一気に評判となりました。以後、スバル=安全というイメージが世間に定着するキッカケとなりました。 フロントウインドウ上部のステレオカメラユニットが、左右2つのカメラの白黒画像を連続処理。車両、2輪車、歩行者を識別し、2. 5秒後に衝突の危険が予測される場合には、警報音発報ののち衝突被害軽減ブレーキ(AEB)を自動作動させます。公称30km/h(非公式実験:50km/h)までの衝突回避を可能にする性能を有していました。 新たに、全車速追従機能付クルーズコントロール(ACC)も搭載。0km/h〜114km/hの間で先行車に追従。速度制御を自動化することで、長距離走行での運転負荷を大幅に低減しています。また、40km/h以上で作動するふらつき運転警報やはみだし警報など、その後のアクティブレーンキープに繋がる技術も一部実用化されていました。 2011年11月、フルモデルチェンジしたインプレッサの2. 0Lモデルに搭載。漸く、普及価格帯でラインナップされたことが衆目を集め、一気に人気が爆発。アイサイトを第一目的に購入するお客様が現れるなど、スバルにとって一大転機となります。アイサイト中興の祖であるver.
3(ACC上限速度135km/h仕様):2017年〜2021年 2021年1月に生産を終了した、BN/BS型レガシィ向けに用意された仕様です。ACCの設定速度領域を、30km/h〜135km/hに拡大。これに伴って、ALKの作動も最高140km/hまで引き上げられています。これは、高速道路の法定速度引き上げに備えたもので、高速道路でのACCの有効性を高めています。 オプションは、アイサイトセイフティプラス。運転支援として、ハイビームアシスト、スバルリヤビークルディテクション。視界拡張は、フロントビューモニター、サイドビューモニターが設定され、RABは標準装備でした。 年次改良でアップデートがなされ、自車と同一方向に進行するターゲットに対するAEBの作動タイミングを早めました。また、極低速域で前方障害物があるにも関わらず、アクセルを誤って踏んだ場合にもAEBが作動するようになっています。 この仕様が登場した時点で、既にレヴォーグはマイナーチェンジを実施しており、同時にver3. 5も登場していました。にも関わらず、レガシィ系は結局ver. 3のまま存置されました。その理由として、レガシィ系の主戦場たる米国でver3. 5をリリースするには、綿密なテスト走行が必要だったこと。次に、MFDを搭載しないレガシィ系で作動状況を表示するには、インターフェースに限りがあったこと、これら2点が考えられます。何れにせよ、ver3. 5搭載のレガシィ系モデルが国内販売されることはないでしょう。 ver3は、後期型レガシィ(アウトバック/B4)に搭載された後、2021年1月のアウトバック受注停止に伴って、過去帳入りとなっています。 EyeSightver3. 5・ツーリングアシスト:2017年〜 社内呼称ver3. 5として知られるツーリングアシストは、先代レヴォーグの後期型と共に2017年に登場しました。ver. スバル アイサイト Ver.2 Ver.3 ツーリングアシスト 搭載車まとめ. 3のハードウェアはそのままに、ソフトウェアを処理能力の限界までアップデートすることで、予防安全性能はそのままに、ALKの作動領域を0km/hまで大幅拡大しています。 ACCの設定速度領域は高速道路120km/h制限に対応する、30km/h〜135km/h。ALKの作動領域は大幅に拡大されて、0km/h〜145km/hへと一気に拡大されています。Ver3.