主な停留所:高松駅・ゆめタウン・高松中央インターBT・JRなんば・大阪(JR大阪・阪急三番街) 高松エクスプレス大阪号・さぬきエクスプレス 西日本JRバス㈱ 四国高速バス(株) JR四国バス㈱ 丸亀・善通寺-神戸・大阪・USJ 出発日を選ぶ ゆったり3列独立シートで丸亀・善通寺⇔神戸・大阪・USJ間直行! (一部4列シート便あります) 主な停留所:丸亀駅・善通寺インターBT・高速丸亀・高速舞子・三宮BT・JRなんば・大阪梅田・USJ さぬきエクスプレス大阪 三次・新見-大阪 出発日を選ぶ 主な停留所:三次・庄原・東城・中国新見・北房呰部・落合インター・宝塚インター・千里ニュータウン・新大阪・大阪(阪急三番街) 備北バス(株) (株)中国バス 高知-大阪 出発日を選ぶ 主な停留所:桟橋高知営業所・高知駅BT・はりまや橋・一宮BT・宝塚インター・千里ニュータウン・新大阪・大阪(阪急三番街) よさこい号 とさでん交通㈱ 出雲・松江-大阪 出発日を選ぶ 3列シート(最後列、続行便車両は4列シート)でゆったり快適!!夜行便を含め1日13往復運行中。朝から夜まで、幅広い時間帯で運行しています。大阪(梅田)阪急三番街バスターミナルは、阪急梅田駅直結でとても便利です!! 主な停留所:JR出雲市駅・JR松江駅・宝塚インター・千里ニュータウン・新大阪・大阪(阪急三番街) くにびき 一畑バス㈱ 中国ジェイアールバス(株) 津名・洲本-大阪 出発日を選ぶ 大阪(阪急三番街)高速バスターミナルは、阪急大阪梅田駅直結でとても便利です! TOP | 阪急うめだ本店. 主な停留所:洲本高速バスセンター・津名港・北淡IC・大阪(阪急三番街) 淡路エクスプレス・パールエクスプレス洲本 淡路交通㈱ 松山・八幡浜-大阪 出発日を選ぶ 主な停留所:八幡浜・松山室町営業所・松山市駅・川内インター・宝塚インター・千里ニュータウン・新大阪・大阪(阪急三番街) オレンジライナーえひめ号 伊予鉄バス株式会社 有馬温泉-大阪 出発日を選ぶ 主な停留所:有馬温泉・千里ニュータウン・新大阪・大阪(阪急三番街) 徳島・鳴門-大阪・なんば・USJ 出発日を選ぶ 主な停留所:なんば高速バスターミナル・大阪(阪急三番街)・ハービスOSAKA・高速鳴門・松茂・徳島駅前 エディ・パールエクスプレス徳島・サザンクロス・サラダEXP 南海バス㈱ 阪神バス(株) 徳島バス(株) 阿波池田-大阪 出発日を選ぶ 主な停留所:井川・阿波池田バスターミナル・三好・美馬・脇町・阿波・土成・上板・板野・鳴門西・USJ・阪急三番街・新大阪 しこくさぶろうエディ号 四国交通㈱ 静岡-京都・大阪 出発日を選ぶ 静岡から京都・大阪・USJへ!3列独立シートで快適に、寝ている間に目的地へ到着!
テイクアウト 営業時間 [月~日] 11:00~20:00 (食事L. O. 19:30、ドリンクL.
大阪-新宿・渋谷・池袋 出発日を選ぶ 大阪(阪急三番街)高速バスターミナルは、阪急大阪梅田駅直結でとても便利です!※池袋駅東口発大阪行きの予約受付は出発日2日前までとなります。以降のご予約は京王高速バスホームページへお問合せねがいます。続行便の新宿のりばは「新宿西口」ですのでご注意ねがいます。 主な停留所:池袋・渋谷マークシティ・新宿駅・千里ニュータウン・新大阪・大阪(阪急三番街) 運行会社 阪急観光バス㈱ *京王バス東(株) 長野-大阪・京都 出発日を選ぶ 長野から大阪まで乗り換えなし!朝着、夜発で丸一日楽しめちゃいます! 主な停留所:長野駅・長野インター前・京都駅八条口(G3)・新大阪・大阪(阪急三番街)・ユニバーサルスタジオジャパン 路線名/ご案内 アルペン長野号 松本-京都・大阪 出発日を選ぶ 大阪(梅田)阪急三番街バスターミナルは、阪急梅田駅直結でとても便利です! 主な停留所:松本バスターミナル・松本インター前・京都深草・京都駅八条口(G3)・千里ニュータウン・新大阪・大阪(阪急三番街) アルペン松本号 阪急バス㈱ アルピコ交通 諏訪・茅野-京都・大阪 出発日を選ぶ 主な停留所:茅野・赤羽根車庫・上諏訪・下諏訪・岡谷駅・京都深草・京都駅八条口(G3)・千里ニュータウン・新大阪・大阪(阪急三番街) アルペン諏訪号 伊那・箕輪-大阪 出発日を選ぶ 大阪(阪急三番街)高速バスターミナルは、阪急大阪梅田駅直結でとても便利です!
『モーター製品総合カタログ』は、精密モータ・アクチュエータ・システム 商品、産業システム機器などを取扱う、シナノケンシ株式会社の製品カタログです。 ドライバ内蔵のステッピングモータ「SSAシリーズ」をはじめ、ドライバ& ステッピングモータセットの「CSA/Bシリーズ」や、ステッピングモータ単品の 「P-PMSシリーズ」などを掲載しています。 今ならカタログを無料進呈中! ■一体型(SSAシリーズ) ■セット(CSA/Bシリーズ) ■単品(P-PMSシリーズ) ■セット(CBA-30シリーズ) 2相ステッピングモータとステッピングモータドライバを驚きの価格で提供します。超低価格ステッピングモータ。日本一安いステッピング 驚きの性能を驚きの価格で提供いたします。 詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 メーカー・取扱い企業: 2相ステッピングモータをリニアステッピングモータに改造して提供可能です。低価格リニアステッピングモータ。 そのようなステッピングモータをリニアステッピングとして改造したモータを開発可能です。 パルス列入力のステッピングモータユニットです。パルス信号とは、電源のONとOFFが矩形波で繰り返される電気信号です。 過去のステッピングモータ製品ランキングを見る
1. ステッピングモーターとは ステッピングモーターは制御モーターの一種で,電流を流す相を切り替えることで時計のように一定の角度ずつ動いて回転する仕組みのモーターです。センサなしに位置決めができます。パルスモーター,ステップ,ステッパモーターなどとも呼ばれることがあります。 2. ステッピングモーターの種類 ステッピングモーターは構造によって,2相,3相,5相に分類されます。 時計のように回転するステッピングモーターは,1パルスで動かせる角度を「基準ステップ角」と呼びます。基準ステップ角が細かければ細かいほど,滑らかでより精度の高い動きができます。 3. 2-5. マイクロステップ駆動の動作原理｜eラーニング｜セミナー・技術情報 ｜オリエンタルモーター株式会社. ステッピングモーターの駆動方式・ドライバ ステッピングモーターを駆動するにはドライバが必要です。ドライバを作るときに気を付けていただきたいのは,2相の場合,バイポーラ駆動かユニポーラ駆動かによって,ドライバの駆動回路が異なります。3相と5相は,電流を双方向に流すことが可能なドライバが必要になります。 また,2相や3相ステッピングモーターは,巻線構造が簡単なため,メーカーが違っても,同じ駆動回路でモーターを回すことができます。しかし,5相ステッピングモーターの場合,巻線構造が複雑で,モーターを回すために流す相の組み合わせや順番も1通りではありません。したがって,5相ステッピングモーターの場合,組み合わせるドライバには注意が必要です。 4. ステッピングモーターの制御・動かし方 まずはパルス指令の信号についてですが,これは電圧のON/OFF(HI/LOW)が繰り返される電気信号のことです。HI/LOWの1サイクルを1パルスと数えます。 パルス信号は,上位コントローラなどからドライバに入力させますが,このパルス信号の数で,回転角度を制御します。 ステッピングモーターの速度制御 回転速度はパルス数の密度でコントロールします。1パルスで1基準ステップ角が回転する場合,1秒に10パルスを送るのが,1秒に1パルスを送るのよりも,1秒の回転した角度が大きいです。なので,パルスの周波数が高ければ,回転速度が速いのです。 ステッピングモーターの位置制御 最近のドライバは,相に流す電流量を細かく制御して,モーターの基準ステップ角よりも小さい角度で位置決めすることが可能なマイクロステップ方式が採用されるようになり,より細かい位置制御ができます。 フルステップ制御:1パルスで基準ステップ角移動します。 ハーフステップ制御:1パルスで 1/2 基準ステップ角移動します。 1/n マイクロステップ制御:1パルスで 1/n 基準ステップ角移動します。 5.
8deg になります。 つまり、モータの基本ステップ分解能=1. 8degと表現します。 例えば、モータ軸を90deg進めるには、 90deg ÷ 1. 8deg = 50setp と50ステップ必要なので、50個のパルスを入力すれば良いことになります。 ステッピングモータの長所と短所 長所 ・オープンループ制御で簡単に精密な位置決め運転が行える ・モータ回転速度は、入力パルス周波数に比例するので簡単に速度制御ができる ・モータ回転軸角度は、入力パルス数に比例するので簡単に角度位置決めができる ・モータにブラシを用いないので寿命が長く信頼性が高い 短所 ・コギングが大きいので高速、急加減速運転が苦手(脱調し易い) ・コギングが大きいので連続回転時に振動リップルが大きい ・位置決め保持(ロータ停止固定)時には電流が流れ続けるため、電力消費が多く発熱が大きい ステッピングモータの使用例 簡単な仕組みで低コスト、小型に構成できるので、 下記に示す様に民生、工業、産業用など多くの幅広い分野で使用されています。 ・プリンタ、スキャナのヘッド位置決め、紙送りメカ ・スチルカメラのレンズメカ(AF, Zoom, IRIS) ・セキュリティカメラのレンズメカ、パン/チルト制御メカ ・エアコンの風向ルーバ ・スロットマシンのリールドラム ・天体自動追尾型望遠鏡の追尾モータ ・顕微鏡ステージ
5 SD4030B2, MCD103 23KM-K244-00VS/99VS 0. 6 □56 x 54 23KM-K066-00VS/99VS 1. 0 7. 0 680 23KM-K049-00VS/99VS 2. 0 1. 7 23KM-K044-00VS/99VS 3. 0 □56 x 76 23KM-K762-00VS/99VS 8. 6 1050 23KM-K748-00VS/99VS 2. 3 23KM-K743-00VS/99VS 1. 1 □85 x 68 34KM-K023-00VS/99VS 1. 9 2. 8 1800 34KM-K012-00VS/99VS 11 34KM-K006-00VS/99VS 4. 8 0. 45 SD2450B □85 x 96 34KM-K122-00VS/99VS 3. 9 2900 34KM-K112-00VS/99VS 34KM-K106-00VS/99VS 0. 65 □85 x 124 34KM-K221-00VS/99VS 4. 9 4000 34KM-K206-00VS/99VS 高分解能タイプ 0. 9度ステップ (ユニポーラ) 17PY-Z053-00VS/99VS 17PY-Z845-00VS/99VS 17PY-Z858-00VS/99VS 17PY-Z444-00VS/99VS 17PY-Z455-00VS/99VS 71Φ標準タイプ 1. 8度ステップ (ユニポーラ) ○71 x 39. 5 29SM-K550-00VS/99VS 2. 1 570 ○71 x 43. 5 29SM-K250-00VS/99VS 1. 6 660 ○71 x 51. 5 29SM-K379-00VS/99VS 1. 75 820 ○71 x 55. 5 29SM-K035-00VS/99VS 2. 2 1. 55 900 ○71 x 67. 5 29SM-K138-00VS/99VS 2. 6 1. 25 1180 ○71 x 77. 5 29SM-K711-00VS/99VS 3. 1 0. 95 1390 小型タイプ 1. 8度ステップ (バイポーラ) □25 x 33 10PM-K701B 0. 63 90 □35 x 38 14PM-M144B 5. 4 2相マイクロステップドライバー MCD103 【特長】 ■2相バイポーラス・マイクロステップ駆動 (16種類の分割が可能) ■このサイズで最大出力電流 3A peak ■ミックスディケイ機能によりモータの振動が少ない ■RS485によるマルチドロップ制御 ■過電圧及び不足電圧検出回路搭載(過電圧時はモータの励磁を遮断) ■原点復帰シーケンス機能(エンコーダZ相を使用した原点復帰も可能) ■台形、S字加減速機能、 三角駆動回避機能 ■自動運転機能・セミクローズドループ機能 【主な仕様】 ・入力電源電圧: DC.
外形図 ドライバのみ モータ(CSA-UP28DAシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 モータ(CSA-UP42DAシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 モータ(CSA-UP56Dシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 モータ(CSA-UP60Dシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 モータ(CSA-UP42D1-Sシリーズ) モータ(CSA-UP56D1-Sシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 製品仕様 ドライバ仕様 電源電圧 DC24V±10% 消費電流 2. 5A Max 駆動方式 2相ユニポーラ定電流駆動 出力電流 2. 4A/相 Max ピーク電流値 (0~2. 4A/添付アプリケーションCosmoAppで設定) マイクロステップ数 (分割数) 基本ステップ角に対する分割数( )内は基本ステップ角1. 8°/stepの場合 1(1. 8°) 2(0. 9°) 4(0. 45°) 16(0. 1125°) ※モータがギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。 信号入力 1)シーケンス番号選択(0~7) 2)モータ動作指示 (停止/動作) 3)出力電流イネーブル信号(ON/OFF) 4)原点復帰動作指示(定常状態/原点復帰開始) 5)外部センサー入力 1, 2(立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出) 6)原点センサー入力(立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出) ※入力電圧 DC24V±5% (フォトカプラ入力 内部入力抵抗6. 8kΩ、フォトカプラ駆動電流 5mA以下) 信号出力 1)READY/BUSY信号(シーケンス動作中/停止中) 2)エラー信号(エラー発生時に出力) ※出力電圧 DC5-30V (フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流10mA以下) 通信端子 RS-485インターフェース(MAX485相当) コントローラ機能 コントローラ形式 シーケンス型コントローラ モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能 設定入力方法 専用アプリケーション(CosmoApp)による設定 シーケンス数 8シーケンス ステップ数 100ステップ(1シーケンス毎) 起動周波数 10~10, 000pps 駆動周波数 10~50, 000pps 加減速時間 10~10, 000 ms 加減速形式 直線加速、直線減速 運転パターン 1)相対位置決め運転 :0~16, 777, 215パルス 2)絶対位置決め運転 :-8, 388, 608~+8, 388, 607パルス 3)連続運転 4)多段速運転 5)機械原点復帰運転 6)電気原点復帰運転 7)ジョグ運転(専用アプリケーション:CosmoAppでのみ可能) 本体表示機能 表示LED:電源ON時点灯、異常時点滅(点滅回数でエラー内容判別可能) 保護機能 1)電流ヒューズ:5A タイムラグ型 2)過電流保護 :4.
8°ですが、ドライバの設定で25, 000(step/r)まで対応可能です。 驚きの性能を驚きの価格で提供いたします。 メーカー・取扱い企業: コアレスモータ株式会社 DC12~40Vの広い電源電圧範囲、5本線モーターに対応!励磁タイミング信号力付き 『TD-5D14C』は、5本線モーターに対応する5相ステッピング モータードライバです。 励磁タイミング信号力付きで、DC12~40Vの広い電源電圧範囲に 使用可能。 パワーダウン機能により、クロックバルス停止から約100mSで 出力電流を約60%に下げます。 ■5本結線方式の超小型、高効率ドライバ ■高速性が従来比30%UP(L励磁) ■励磁タイミング(TIM)信号出力付き ■クロック入力電圧範囲が広い(3.
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステッピングモータのマイクロステップ駆動 方法に関し、更に設定すれば低速では高分解に、高速で は低分解能にして、使用できる速度域を広げるとともに 低速ではより高精度な制御ができるようにしたステッピ ングモータのマイクロステップ駆動方法に関する。 (従来の技術〕 一般的なステッピングモータの使用において、その分 解能すなわち入力の1パルスに対応して進むモータの角 度はフルステップとハーフステップの2種類であり、そ のときの1ステップ当りの進み角は で表わされる。ここで(1サイクルのステップ数)とい うのはモーター巻数の励磁パターンが同じになるまでの ステップ数をいう。たとえばローターの歯数が50の2相 モーターをユニポーラ駆動した場合、フルステップ駆動 では第2図(a)のように1サイクルのステップ数は4 となるので、分解能は1. 8度/stepとなる。また、ハーフ ステップ駆動では第2図(b)のように1サイクルのス テップ数は8となるので、分解能は0. 9度/stepとなる。 上記をもう少し詳しく説明する。2相モーターの各相 は第3図のような位相配置となっている。ローターの歯 は各励磁トルクの和の位置に停止する。第3図のような 位相配置になっているモーターを第2図のシーケンスで 励磁してやると、トルクのベクトルは第4図の矢印Vの ように遷移していく。そして、360度位相がずれると、 ローターの歯が1つ分移動して以下これを繰り返すこと により、モーターが回転する。 ステッピングモーターの一般的な使用方法において は、モーターの各巻線をON−OFFさせることによって回 転させる。この方法は制御回路が簡単になるが、その反 面、分解能は0.