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3V なのでレベル変換等は必要なし なお, GPIO - Raspberry Pi Documentation によると,Tx,Rx の配置は8番,10番ピンに充てられています. 画像は GPIO - Raspberry Pi Documentation (2020-09-12閲覧)より引用 3. プログラムを実行し,シリアル通信を行う 1. 結線がちゃんと出来ているか確認する スケッチを書き込む度に「結線を外す→ESP32にスケッチをアップロードする→アップロード後に再度結線する」…という手順を踏む必要がありますが,僕は94割の確率でRxとTxを逆刺ししてしまいます. 2. RaspberryPi側の送信プログラムを実行する スケッチを書き込んだ後に,RaspberryPi 側の送信プログラムを実行します. そうると,ターミナルに「RPi: send (0~255の数字)」が1秒おきに表示されると思います. 3. ESP32のシリアルモニタで,RaspberryPi側が送った数字を確認出来れば成功 最後に,そのまま(RaspberryPi側のプログラムを実行したまま)PCとESP32をUSBケーブル等で繋ぎArduinoIDE等からシリアルモニタを開きます(ここでもボーレートは19200).ここで,RaspberryPi側が送った数字と同じ数字がシリアルモニタに写っていればシリアル通信成功です! 「おうち夏祭り」を楽しむ！人気ブロガー2人の「わが家の場合」 | LEE. ポイント ポイントと言うほどのこともありませんが,メモ書き程度に記しておきます. Wiring Pi を使った 今回, C/C++ でシリアル通信を行うため Raspberry Pi 側(送信側)のプログラムに「Wiring Pi」を使いました. Wiring Pi は, Raspberry Pi の GPIOピンを C言語 で操るためのライブラリで,その中にシリアル通信を行うための便利機能も含まれています.上記コード中では6, 7行目でインクルードし,13, 14, 25行目でWiring Pi のライブラリからシリアル通信を行っています. Wiring Pi のインストール方法等はググれば出てくるので適当に調べて下さい. Raspberry Pi ⇔ ESP32 間の通信と,ESP32 ⇔ PC(シリアルモニタ)間の通信で同じチャンネル使うのあんま良くなさそう ここの項はかなり推測まみれのお話なんですが(リファレンス読め)… 上記のコードでは「 Raspberry Pi ⇔ ESP32 間の通信も,ESP32 ⇔ PC(シリアルモニタ)間の通信 も,たった1つの同じ"Serial"オブジェクトで行っている(同じチャンネルを使っている)」といった振る舞いをしているような気がします.
ペットボトルで工作するには? ペットボトルはよくお家で飲むのでたくさんあるという人もいるのではないでしょうか。ペットボトルを使えばリサイクルにもなりますし、楽しく工作できちゃいます。工作方法も何種類も出ているので、いろんな作り方で楽しめます。 中には大人も楽しめるおしゃれな工作もあるので、ぜひ真似してペットボトル工作をしてみてくださいね。 簡単ペットボトル工作アイデア11選! ではさっそく、ペットボトルの工作についてまとめていきます。今回まとめるペットボトル工作は、小学生の夏休みの工作に持って行けるようなアイデアがたくさんあります。 スノードームや風鈴、小物入れから、船や掃除機といった男の子が好む工作、女の子が好む工作、中には大人の方も楽しめるようなおしゃれなものもあるので、ハンドメイドに挑戦していきましょう! 簡単ペットボトル工作アイデア①風鈴 小学生の工作におすすめなペットボトル風鈴を手作りしてみよう!