協働ロボットシステムの安全を確保するために 協働ロボットを安全柵なしで設置し利用するためには、ロボットシステム全体でリスクアセスメントを実施し、必要な安全方策を講じることが法令で定められています。 人と作業範囲を共有し、ロボットとの協調作業による効率化を目的としてシステムを構築する場合、人の安全確保が最優先される必要があります。そのためには、使用するロボットが提供する安全機能の理解、ロボットの特徴に合わせた安全方策を検討できる高度な技術が求められます。 実際に現場の声を聞くと、リスクアセスメントに関して、「難しい」「複雑」「何をしたら良いか、よくわからない」等があがります。 そのために私たちのようなシステムインテグレータが存在すると言っても過言ではありません。 本連載シリーズでは今後、このような現場の声にお応えするために、安全方策の考え方を、プロフェッショナルの立場から具体的事例を取り上げてご紹介していきます。 次回は、「人協働ロボットを導入するには? 導入ステップのご紹介」と題して、安全確保の考え方にも触れながら、協働ロボットを効果的に活用するための考え方について深堀していきたいと思います。
猫検出器?それとも冷房検出器? 新しい例(新規データ)を用いたテストは役立つと言われているので、その方法で問題があるかどうかを見てみましょう、、、どうやらこのシステムは猫Bの背景だけに常に映り込んでいた冷房を検出し、冷房があれば猫B、そうでなければ猫Aとするようです。このシステムは実は、冷房検出器であり、猫検出機ではありませんでした。 もし猫Bは常に冷房の前にいて、猫Aはそうでないなら、何の問題もありません。 しかしもし他のアパートに引っ越しをして、そのままこのシステムをつかったらどうなりますか?その場合、返されるラベルは常に猫Aになり、猫A/猫B検出器に依存するミッションクリティカルなシステムはクラッシュしてしまいます。 誰のせい? 簡単な原因追及をしてみましょう。 AIの一般的な問題として、 ピクセル 画像をラベルに変換するレシピ(モデル)は複雑すぎて、人間の頭では理解できない 私が観察でいるのは入力( ピクセル 画像)と、出力(猫A/猫Bのラベル)だけ 私は人間なので、猫Bと冷房が常に同じ場所にあるという事実には気づかない 入力( ピクセル 画像)が出力(猫判定ラベル)にどのように関係しているかについての私自身の説明はあまりに単 純化 されすぎているだけでなく、希望的観測に基づく思考(確証バイアス)によって歪められている 機械学習 /AIが確実に機能する限り、どのように機能しているかを理解する必要はない それが機能するかどうかを確認する方法は、これまでに見たことのない例(新データ)でどのように機能するかを評価すること あなたは、どのように機能するか知らなくても多くのものを信頼します。例えば、私たちが頭痛を抑えるために飲む頭痛薬など。それは機能しますが、科学的にどのように機能するかは説明しません。重要なのは、頭痛薬が機能することを確認できることです。 頭痛の治療法と同じように、複雑なAIシステムについても考えてみてください。それらが機能することを確認できれば問題ないのです。さぁどのようなことが分かったでしょうか? 残念ながら、動作させたい例(データ)において、希望する動作とは異なるパフォーマンスが確認された システムが適切に適切なデータでテストされる限り問題ないのです。つまり、これは 人間のせい です。 もしあなたがあるジョブに対しシステムをテストし、別のジョブにシステムを適用したならば、何が期待できますか?
どうか、生きている間に、 必要な教育すら諦めている障害者にも、夢を叶える世界を構築してください!!! きちんと指導、教育出来る教育者を、障害者施設に、派遣して下さい。 障害者はゴミ拾いを一生する、、、それは、あってはならない地獄です!! 健常者が嫌がることは、障害者も嫌なんです。 諦め、委ねるしかない現実をすぐに改善しましょう!!! 必要な教育すら得られず、夢に向かって、活動すら諦めている彼らに、天才がいます。 その能力を社会に、活かしましょう!! 教育は簡単には出来ません。 長い間、教育すら諦めてきたんです。 誰であっても、遅れたら、教育は難しい。 だから、優秀な教育者を派遣して、育てて下さい。 障害者施設でゴミ拾いをしている彼らに 当たり前の将来の夢を叶える権利を 叶えて下さい。 それは、確かに苦労です。しかし、健常者であっても変わりません!! 障害者であっても、質問をし、夢を叶えるために訓練をし、頑張ります。 その権利さえなく、教育すら受けられないのは、教えられる教育者の能力が低いからです。 障害者の能力は教育で高まります。 能力が高まらないのだとしたら、障害者が能力が低いからではなく、教育者の教える能力が足りないと考えましょう! !優秀な教育者でなければ、実現は困難です。それは、障害者への教育だからではありません。健常者であっても障害者てあっても、高い成果を出すためには、優秀な教育者が必要なのです。 優秀な教育者を障害者に派遣して下さい。 障害者は、訓練で、もしかしたら、健常者を超える数学者や健常者を超えるコンピューター技術者に成長し、その能力で、あらゆる人の命や安全を守る社会の仕組み作りに貢献するでしょう。 🌈💐👬👫👬👫👬🧁👬👫👬🧁👬🌈👬💐💐
働く女子にこそおススメしたい!リアルさと夢物語が混在した"罪深"漫画3選 広告代理店で働く藤井ミナミは、27歳にして7年間つき合っていた彼氏と別れてしまった。もともと、徹夜や休日出勤が当たり前の激務に追われ、友達も少ない。どうしよう、私、仕事しかする事がない…!?... 続きを読む▼
──原作者としては、自分が考えた話が再構築されるというのは、どんな気分ですか?
慎二は慎二でちょうどいい誰かを探していたようで、その理由が新しい彼女の市川から「可哀相な自分の可哀相語り」の話を聞かされて参っていたのです。 しかし、市川の外見の可愛さと庇護欲から慎二は何も言えないので、さらにフラストレーションが溜まっていたよう。 凪は「雑に扱っていい適当な相手」というのにピッタリで、慎二も話したいと思っていた様子です。 凪から友達申請の許可が、バッチリのタイミングで送られてきました。 慎二は思わず「今話せるか」とメッセージし、凪の答えはもちろんOKでした!