アウディヤナセオートモーティブの清水です。 現在、アウディは「自動運転機能」を搭載する車を世界に送り出しています。 2018年にアウディのフラッグシップセダンである「アウディA8」が、未来の⾃動運転までも⾒据えてフルモデルチェンジしました。 今回はアウディの自動運転技術についてご紹介いたします。 「6段階」の自動運転とは?アウディは自動運転レベル3を実現!
それとも制限付きのレベル3と呼んだほうがいいですか? この60km/hという制限はどこから決めたものですか? ヴコティヒ氏 :このトラフィックジャムパイロットはハイウェイの渋滞時における機能です。もし万が一自動運転を続けられず、ドライバーに運転を戻せなかった場合でもレーンに停車できるよう60km/hに設定しています。いろいろな天候状況もありますし、路面が凍っている場合やカーブということもありますし。そういった状況であっても止められるよう60km/hという制限を設けています。 高速域の自動運転については次のステップになります。そのためにはハードウェアを追加することが必要です。たとえば今回の60km/hの自動運転ではステアリング機構のリタンダンシーは入っていません。スピードを上げるためにはそれを付け加える必要もあります。いろいろな安全面のリタンダンシーと、センサーフュージョンを、スピードを上げるためにステップバイステップで拡充していく必要があると考えています。 ── 先ほどレーンにクルマを止めるという話がありましたが、どのように止めていくのですか? また、地図については? ヴコティヒ氏 :新型A8では、現在走行しているレーンに止まるという機能を持っています。これ以上自動運転ができない状況になったら、まずドライバーに運転を戻そうとしてドライバーに警告します(編集部注:レベル3自動運転では、制限状態の自動運転をシステムが担うとされているため、このような動作になる)。この警告というのは音と振動で伝えます。それでもドライバーがマニュアル運転に戻さない(運転を引き受けない)場合、今走っているレーンにハザードランプを点灯して止まります。 地図に関してはHereの情報を使いながら、センサーフュージョンで得た情報をzFASで処理しています。 アウディ自動運転の頭脳となる「zFAS」 ── ドイツの国内法で今回のトラフィックジャムが認可されたと思うのですが、EU法においてはどのような形で認可されていき、またそれに関する交渉状況やロビー活動はどうなっているのですか? 自動運転レベル3 アウディa8. また、システムに起因する事故の場合は法律面でどうなりますか? ヴコティヒ氏 :第1の質問に関してですが、このシステムはドイツにおいてもまだ認証されていません。申請はしましたが、ドイツにおいても最終的に認証されるまでもう少し時間がかかりそうです。EUは国によって法律が異なり、ある国ではドライバーがまったくステアリングから手を放してはならないという国もあります。それらについては各国で討議を重ねています。 第2の責任という質問に関してですが、事故が起こってそれが技術的な問題に起因するものであれば、それはアウディがメーカーとして責任を持ちます。ドイツの法律では、所有者に責任があるとなっています。所有者は保険に入り、その保険会社が調査をして、クルマの欠陥に起因する事故だと認定されれば当然それはメーカーの責任ということになります。私どもとしては、安全ではない機能を世の中にリリースすることはありません。この機能についても安全だと自負をしています。 また、(データレコーダなどの)ブラックボックスをクルマに搭載しているので、万が一の事故が起きたときにクルマを運転していたのはドライバーなのかシステムなのかといったことは調べられるようになっています。 ── 60km/h未満の際のトランジションタイム(システムからドライバーへの運転委譲時間)はどのくらいあればよいと考えていますか?
放射線性膀胱炎とは 骨盤内への放射線照射の影響で膀胱の粘膜に炎症が起きる病気です。放射線治療から数年から10年以上たって発症することもあります。 症状 急性期の症状には、1日に何度もトイレに行きたくなる頻尿や、おしっこをするときに痛みを伴う排尿痛があります。そのほか、排尿後にすっきりしない違和感が残る残尿感、尿が白く濁るなどの症状が現れることがあります。 慢性期になると粘膜から出血することがあり、肉眼でも確認できる血尿や膀胱内に血液が固まった塊が大量にたまり、尿が出せなくなる膀胱タンポナーゼなどを起こすことがあります。 原因 骨盤内にある前立腺、膀胱、子宮、卵巣のがんに対する放射線治療の際の、膀胱周囲への放射線照射が原因となります。 診断と検査 必須なのは、骨盤へ放射線を照射した既往です。あとは膀胱がんや他の血尿の疾患の可能性を除外します。最終的には膀胱内視鏡検査が必要です。 当クリニックの考え方・治療方法 内視鏡などでの検査で診断はできます。タンポナーデになった場合は、導尿洗浄はしますが、連携医へ紹介し入院が必要なこともあります。 処方される主な薬 止血剤 投稿日 2019-09-08 更新日: 2021-05-05
今日は改めて放射線科と 泌尿器科を受診してきました まず泌尿器科の先生の所見 「典型的な放射線性膀胱炎だね~ 軽いようなので経過を見ましょう 出血が止まらない時はレーザーで焼く という治療もありますが、粘膜に 負担がかかるのでお勧めしません」 それから放射線科の主治医のところへ 先週の血液検査の結果は SCC 1. 1 (先回0. 9よりちょっぴり上がってるけど炎症のせいかな~と ) 「今のところ再発ではないと思います 膀胱炎は経過を見ていきましょう」 でした… 微妙〜 結局 今の時点では 痛みがある時→痛み止め 出血した時→止血剤 頻尿など→過活動をおさえる薬 で 凌いでいくしかなさそうです 今後 悪化した場合の治療法としては レーザーで潰瘍部分を焼く 高気圧酸素療法 という話がありましたが 個人的に この高気圧酸素療法に とても興味を持ちました (酸素カプセルのような…医療用で強力らしいです) 重症の方が受けるそうですが 放射線性膀胱炎の他にも 突発性難聴 腸閉塞 などなど色々な 治療に用いられるそうです とりあえずは長いお付き合いに なりそうなので 運動は控え目に アルコール、刺激物を控える 体を冷やさない トイレの時 力を入れすぎない 等 自分なりに気を付けて 無理せず生活していこうと思います
先日、放射線性大腸炎だと言われたばかりなのですが。 ⇒ 【放射線性腸炎・子宮頸がんの放射線治療の晩期後遺症 】 前回のブログで「希望の光」と書いた、安定を保っていたわたしの放射線性膀胱炎が。 ここにきて悪化したらしく、今朝血尿が出ました。 これも治らない、と言われていたので、特にあせることはありませんが、貧血が怖いです。 次に排尿した時には、鮮血ではなかったので、このままおさまるとよいのですが。 幸い、めまいなどはなく、体調も悪くありません。 下血は何度もしたことありますが(便器一杯真っ赤で、初めての時は、慌てて病院に駆け込みました)、血尿は初めてです。 放射線性膀胱炎は、がんを治療した病院ではなく、近所の医療センターに引き継いでいるので、明日受診します。 週2回しか外来がないので。 田舎はこういう時に不便です。 〈庭のアジサイ。何もお世話しなくても、咲く生命力!〉 ランキングサイトに参加しています クリックしてただくと、順位が上がりはげみになります コメントもお待ちしています にほんブログ村 シニアライフ ブログランキング 関連記事 スポンサーサイト
実は働き盛りのバイラ世代の多くが苦しんでいる膀胱炎。人に相談しづらい病気だから一人で悩んでいる人も多いのでは? この駆け込み寺で、膀胱炎の知識を深め、対処法を知っておけば怖くない! この先生に聞きました! 女性医療クリニックLUNA横浜元町院長 中村綾子先生 日本泌尿器科学会専門医。泌尿器トラブルをはじめ、さまざまな女性の体の悩みに対応。女性ならではのこまやかな診療で人気。 膀胱炎かけこみ寺 ※このお寺はフィクションです まずは膀胱炎の基本をおさらいするのじゃ!
出血性膀胱炎 出血性膀胱炎とは 肉眼的血尿を主訴とし,膿尿や細菌尿が存在しない膀胱炎の総称. 急性細菌性膀胱炎と比較して一般に難治性. 出血性膀胱炎の病態 臨泌. 2013;67(4):301-302. 膀胱粘膜が障害されることがグリコサミノグリカン (GAG)の障害と同義. 出血性膀胱炎の原因 厚生労働省. 重篤副作用疾患別対応マニュアル 出血性膀胱炎 薬剤性では,免疫抑制薬や抗癌薬として使用されるシクロホスファミド,その誘導体であるイホスファミドなどがしられるものの,その他薬剤でも生じる. 本症は一般的に用量・濃度・接触時間依存性に起こるが,低用量の内服でも長期にわたれば遅発性に起こる 鑑別疾患 臨泌. 2015;69(4):40-44. 移植患者におけるウイルス性膀胱炎 放射線性膀胱炎 急性細菌性膀胱炎・慢性膀胱炎の急性増悪 尿路結石 泌尿器科悪性腫瘍 婦人科・消化器系悪性腫瘍の膀胱浸潤 悪性リンパ腫・白血病の膀胱浸潤 間質性・アレルギー性膀胱炎 原疾患(悪性腫瘍)増悪による DIC 出血性膀胱炎の診断 臨泌. 2015;69(4):40-44. 治療前におこなう検査 腎機能評価 (BUN、クレアチニン、クレアチニンクリアランス、電解質、尿pH等) 尿一般検査、尿沈渣、尿培養 腎尿管膀胱単純エックス線撮影(KUB) 腎膀胱超音波検査(水腎・結石の有無確認)・残尿測定(膀胱超音波) 排尿状態の問診(過活動膀胱・前立腺肥大症の症状評価表) 症状・身体所見・検査所見 肉眼的血尿,排尿痛,残尿感,頻尿および尿意切迫感などの膀胱刺激症状は必発. 膀胱収縮により亀頭部に放散痛を感じることも. 軽症では顕微鏡的血尿,中等症では肉眼的血尿と時に排尿時に凝血塊の排出. 重症では膀胱内の凝血塊により膀胱タンポナーデ・ 尿閉の状態となり,膀胱痛を生じる. 膀胱タンポナーデの状態では下腹部の痛みと膨隆を認める. 尿検査所見として尿潜血を認める。尿細菌培養は陰性,尿沈渣では薬剤による化学的作用による尿路上皮細胞の変性を認める. 画像検査 腹部超音波検査やCT では全周性に膀胱壁の不整・肥厚の所見を呈する. 出血の程度が強い場合は膀胱内に凝血塊が確認される. 排泄性尿路造影では膀胱壁の不整,萎縮膀胱,水腎・水尿管を示す. 膀胱鏡は確定診断目的.膀胱粘膜の発赤,浮腫,び らん,潰瘍化,血管の怒張と蛇行および粘膜からのびまん性の出血などの所見がある.