M5StackGrayとモータドライバIC TB67H450を使用し,PWM信号でモータ駆動を行っています。しかし,PWM周波数1000Hzでは,低デューティ比の時にモータトルクが不足します。 実際130モータでは,25%のPWM駆動ではモータが起動できず,手で助けてあげることが必要でした。 直流電源を130モータに直接つなげると,0. 3Vくらいで静止していてもモータは回転を始めます。。この事実を考えると不思議な感じがします。 ここで用いている130モータの電気的性質を考えます。 PWM周波数と低デューティ比モータ駆動について検討します。 慶應義塾大学ロボット技術研究会のレポート ブラシ付きDCモータのセンサレス制御のためのパラメータ同定 によれば130モータ(らしき)では, インダクタンス 370uH 内部抵抗 1.
5秒ほど起動に成功するデューティ比で起動した後に所望のデューティ比に設定するなどの工夫が必要と考えられます。
4Lの4気筒エンジンを搭載し、前後の車軸にそれぞれモーターを備え、これらを状況に応じて制御して走る仕組みを持つ。かつ比較的容量のあるバッテリーを搭載し、コンセントから充電もできるようになっており、このバッテリーの充電だけで走ることも可能なプラグインハイブリッドと呼ばれるクルマだ。 エクリプスクロスPHEVの場合も走行のほとんどでエンジンが発電し、前後のモーターを駆動して走る。が、高速などでエンジンの効率が良い領域でのみ、エンジンの力を直結して駆動するモードもある。が、多くの使用においてはやはり「ほぼ電動駆動」となる。エクリプスクロスPHEVは、前後にモーターを備えたツインモーターAWD、つまり電動の4輪駆動。通常のメカニカルな4WDと違い、前後のモーターを状況に応じて電子制御するため、従来の4WDでは実現できなかった無段階での自在な前後の駆動配分が行えるようになっている。 こうした電動駆動のモデルを、先日長野県の女神湖で氷上走行する機会を得た。そこで試乗してみて感じたのが、電動駆動車の走りにおける大きな可能性だった。筆者は2年前にも同じ場所で日産リーフを試乗して、その性能の高さに驚きこのYahoo!
ファンの取り付け部分には1mmぐらいの隙間がある。これも騒音の原因じゃなかろうか。周囲に埃がついてるし。よし、埋めよう。 こんなパーツを作ってみた。 スピーカーのバッフルみたいな形状ですね。 コントローラーを取り付ける穴を開けないといけません。 どこの家庭にも1台はあるボール盤で開けました。 ぎゃー、ぎりぎりよー! さて、切った貼ったで組んでみよう。 ファンの下の白いのがさっき作ったバッフルです。 手持ちの部材にほどよいのがなくてあり合わせでつないでます。 こんなんでいいんだろうか。LEDテープのコネクターです。 黒がマイナス、赤がプラス と、呪文のようにぶつぶつと言いながら線をつなぎます。 できたー。この状態で試運転。 ダイヤルを回す・・・ あれ、ファンが回らん。もうちょいかな。 あ、回った・・・変な音・・・ もっとダイヤルを回す・・・ ぶぉ~ん!
直流モーターの回転数を下げる方法を教えてください。 DCモーター(減速機付き) DC48V 600w 1500r. p. m 16. 5Aと記載 機械自体は海外製品です。 海外製の減速機付きDCモーターで出力軸にスプロケット(小・大)を介して減速 タイヤを回す装置です。 以前は一次側がDC48V 基盤で制御してDC16. 価格.com - 加速時にエンジン回転数を下げる、トヨタ新ハイブリッド…パリモーターショー2018. 5Vでモーターを回転させていました。 タイヤ部のベアリング破損で基盤が焼け付いてしまい修理不可状態です。 基盤無しでDC48Vをモーターに送電すると回転数が≒3割程度早くなります。 モーター、減速機に大きな負担が掛らなく回転数を下げる方法はありますか? DC-DCコンバーター(DC48-DC16V)で電圧を下げた方が良いのでしょうか? 海外製の製品で基盤も修理不能(メーカーが無くなりました)で困ってます。 スプロケットを変えてタイヤの速度調整しましたが減速機が壊れてしまいました。 コンバーターを付ける方法が良いのか、モーターに何か部品を付ける方法が良いのか ご教授頂ければ幸いです。 PS 抵抗器を付けると速度が落ちると以前に聞いた事があるのですが本当でしょか? 出来れば48V仕様にしたいです。 工学 ・ 1, 840 閲覧 ・ xmlns="> 500 ベストアンサー このベストアンサーは投票で選ばれました >DC-DCコンバーター(DC48-DC16V)で電圧を下げた方が良いのでしょうか? それがあるなら、素人ができる精一杯なので買ってこよう。 プロならPWM制御とかで可変速できるが、「基板」("板"だよ)を作るだけの技術力が必要なので無理。 >抵抗器を付けると速度が落ちる のは間違いないが、ものすごく発熱するので普通の抵抗じゃダメで、高価なものを買ってこなければならない。 そこいらで売ってるものでもないし、何Ωの抵抗を付けていいかも不明だから、この案も無理。 その他の回答(2件) 一定負荷なのか変動負荷なのか。 定速回転にしたいのか回転数はおよそでいいのかなどによって、 単純に電圧を下げるDC-DCコンバーターにするかフィードバックを用いて回転数制御するかが変わります。 一定回転数で回したいならDC-DCコンバーター方式で制御フィードバックができる回転数センサー、目標回転数設定付きのモーター駆動装置を使う必要があります。 モーターは起動時などに大電流が流れるので電流制限などができる回路が必要でしょう。 用途がどのようであるかをしっかり考えて方法を選ぶ必要があります。 抵抗器は電力をロスさせるので勧められる方法ではありません。 タイヤメーカーにもいたことがあるけど、生産設備で 600W の モーターとは小さすぎるし、試験設備ならあるかも?
トップ 技術情報 おしえて!照代さん ACモーターの回転速度を調整するには? ツイートする シェアする ACモーターの回転速度を調整するには? 学くん 照代さん。ちょっと確認させてください。ACモーターは印加電圧を下げると速度も下がりますよね? 照代さん お問い合わせかしら? はい。変圧器(トランス)で速度の調整が出来るかお問い合わせいただきました。手間をかけたくないので、使用中のモーターを装置から外さずにできる、手軽な方法を探しているそうです。 『下がりますよね?』ってことは、学くんは下がると思っているということ? そうです!小学生の頃にモーターの実験をした記憶があります。乾電池1つの時より2つ直列につないだ時のほうが早く回りました。これって印加電圧によってモーターの速度が変わったってことかと。 すごいわね学くん。勉強熱心な子供だったのね。でもその実験はDCモーターだったと思うわ。ACモーターは同じようにはならないの。 えっ?そうなんですか? Arduino - arduinoのプログラムについて｜teratail. 下の特性図を見て。印加電圧を変化させた場合の回転速度-トルク特性に負荷トルクT L の線を加えたデータよ。ACモーターは負荷と釣り合ったポイントで回るから、T L と各カーブの交点が回転速度になるわ。するとどう? 回転速度-トルク特性 100Vから90Vに下げたことによってトルクが小さくなっていますね。ただ、回転速度はあまり下がっていないですね。80r/min程度でしょうか。 そうなの。ACモーターは電圧を変えることによってトルクが変化するから結果として速度も変わるけど、それによって調整できる速度の幅は狭いの。かと言って電圧を下げすぎるとトルクが小さくなって回転しなくなるし。 ずっとDCモーターと同じように考えていました。ACモーターは全然違うんですね。するとモーター単独での調整は出来ないってことなので、制御回路もあわせた紹介になりますね。 制御回路と言っても、単相モーターにインバータが使えないことは知ってるわよね? 大丈夫です。インバータは三相モーター用です。では変圧器での速度調整はおすすめしていないことを回答しつつ、オリエンタルモーターのスピードコントロールモーターをご紹介します。 学くん。スピードコントロールモーターには2種類あるけど、それぞれの説明は大丈夫? えーと、少し不安なので確認してからご連絡します。 学くん、 この比較表を参考にして 。以前作成した、それぞれの特徴を大まかにまとめたものよ。 何ですかこれ。わかりやすいじゃないですか!僕にもください!
西城レオンハルトの声優は寺島拓篤さんです。イケボですよね~。 寺島さんと言えばログ・ホライズンのイメージが強いですが、あの時とレオの性格って真逆に近いです。 熱血漢、戦士って感じのイメージのレオと自分では一切戦わない腹黒メガネですからね。全然違います。 レオのイメージ的に、もっとゴツイ声でも良かったとは思いますが、かなりイケボなレオも良いかなと思っています。 どっちにしろレオのカッコよさは無くならないので。劇場版でもアニメ二期でも 新たな硬さを披露してくれるに違いないレオに、今後も期待です。 佐島 勤 KADOKAWA (2017-02-10) 売り上げランキング: 273 佐島 勤 アスキーメディアワークス (2011-07-08) 売り上げランキング: 28, 166 記事にコメントするにはこちら
22:24~ Q. 【魔法科高校の劣等生】西城レオンハルトの身長や能力など、詳細情報を大公開！. エリカはレオのことをどう思っているのでしょうか?そしてレオはエリカのことを思っているのでしょうか? A. エリカはレオのことを「面白いヤツ」と思っています。大部分、お気に入りのオモチャを見るような意味の「イジっていると面白い」ですが格闘家、選手としての彼の素質に注目している部分もあります。もしかしたら大化けするかもしれないと思っていて、なんとなく目が離せないというところです。レオはエリカのことを表層心理では「良いヤツだけど癪に障る女」と思っていますが、直感的に今の時点では自分より強いと悟っていて心の底では凄いヤツだと認めています。二人とも達也に対しては凄いけれど自分たちとはタイプが違うと思っていてライバルとしては見ていません。しかし、エリカとレオ、お互いの間ではコイツは自分と同じタイプと嗅覚的に認識していて、エリカはレオに期待している、レオはエリカに対抗心を持っている、そんな関係です。 登場巻数 1巻 、 2巻 、 3巻 、 4巻 、 5巻 、 6巻 、 7巻 、 9巻 、 10巻 、 11巻 、 12巻 、 13巻 、 14巻 、 15巻 、 17巻 、 18巻 、 19巻 、 SS 、 22巻 、 23巻 、 24巻 、 25巻 、 26巻 、 28巻 、 29巻 、 30巻 、 31巻 、 32巻 コメント 九校戦選手 人物 学生 男性 最終更新:2021年07月09日 11:41
?笑 — かえちゃん@寺ライ大阪? (@megane1220_) 2014年1月2日 レオと言えば、友達思いなところも良いですよね。 達也も達也で優しいのでしょうけど、レオのような自然で熱い感じの優しさは無いよなあ、と思います。 原作で達也と深雪の四葉バレが起こった時も、二人に対して特に変わらず接してくれた点はポイント高いです。 レオは友人のためなら命がけで戦います。 九校戦編であまり達也の力になれなかったことを悔やんでいたレオは、力になるためにエリカから特訓を受けます。 特訓と言うか、しごきだと思うんですけどね。 個人的には。特訓を受ける理由が流石レオだなあ、と思いましたね。 実際に新しいデバイスを手に入れ、エリカから「秘剣・薄羽蜻蛉」を伝授されて臨んだ横浜での戦闘。 そこでは、達也の活躍ばかり目立ってしまいましたが、レオとエリカも活躍しました。エリカの山津波も見れましたからね。 命を懸ける覚悟もそうですが、敵を殺す覚悟もしっかり持っているレオはもう立派な大人です。 硬さポイント④ エリカとの関係を絶対に認めないツンデレさ 千葉エリカあんたは何者なんや #mahouka #bs11 — C. C. ラストオーダー? (@rasutoorder7) 2017年2月9日 エリカとの関係は友人からも度々からかわれるが……? 【魔法科高校の劣等生】千葉エリカの強さと正体は？レオとの関係も考察 | 大人のためのエンターテイメントメディアBiBi[ビビ]. さあ、ようやくエリカとの核心に迫る時が来ました。 レオとエリカはめちゃくちゃ仲が良い二人ですが、なかなか恋愛的な空気はありません。 美月と幹比古とか、深雪と達也なんてすごいラブラブなんですけどね……。 この二人はお互いにツンデレと言うか、全然好意を認めません。 エリカがブラコンっていうのもあるのかもしれませんけどね。 さすがのレオでも、相手が幻影刀では分が悪過ぎます。 レオとエリカの共通点は、ケンカっ早いところと強さを追い求めるところでしょうか。 一言で言うなら、「戦士らしい」ところでしょうか。 レオとエリカは空気が合うんだろうなあ、というのは見ていて分かるのですが 、もし付き合ったら普通に毎日特訓していそうで怖いですけどね。 レオの方にも原因があるとしたら、 達也なみに恋愛感情に疎そうなところでしょうか。仮に恋愛感情に気付いても、ツンデレのままだと思いますけどね(笑) 声優が寺島拓篤さんってのも、かっこよさの秘密??? #saijouleonhart #西城レオンハルト #魔法科高校の劣等生 — TrueNineLives (@true9lives) 2017年1月29日 声優は、寺島拓篤さん!
クソカッコイイ西城レオンハルト — 藤井かなん? (@gu3Ft_Z7) 2014年9月25日 硬化魔法はけっこう応用自在? ご存知の通り、レオの得意魔法は硬化魔法です。 物を硬くする、頑丈にする魔法だと思われがちですが、 実際は「対象の相対位置を固定する」という魔法です。 入学編では、ほとんどデバイスを硬くしているだけにしか見えなかったんですけどね(笑) レオの武器って、あのプロテクター型CADのイメージが個人的には強いのですが、 アニメだけでもけっこういろいろな武器を使っています。 入学編、九校戦編、横浜騒乱編と、毎回武器が変わっているんですよね。 硬さポイントということで紹介していますが、武器に関しては柔軟なようです。 いくら硬化魔法が得意だからといって、普通の人間は生身で魔法師と殴り合ったりしません。 レオがあえてそのような行動に出るのかと言うと、祖父に秘密があります。レオの祖父はドイツで開発された調整体で、 その特性(頑丈さ)が遺伝しているため、レオも身体の頑丈さを活用した戦い方ができるのです。 硬化魔法は原始的!? この後 魔法科高校の劣等生コラボ! メンバー【司馬達也/西城 レオンハルト】です — 月影@杉田病(馬鹿です) (@atsulkemen) 2014年6月28日 達也や深雪を筆頭とする現代の魔術師からすれば、直接的に殴るような戦闘は原始的なのかもしれません。 原始的と言ったのは、それこそちょっと堅そうなイメージが強い、 剣術を伝統的に受け継いでいる一族の、エリカなんですけれども。 しかし、そうは言っても実際にレオの戦闘能力は高いですし、応用の可能性も高いです。 そうでなければ、九校戦で達也が選手として選ぶこともなかったでしょうし、 エリカが弟子として育てることもなかったはずです。 一番派手な使い方としては、 硬化魔法を施した車でブランシュ日本支部の施設に乗り込んだ時ですね。 あれは本当に派手でした。その後、実際に乗り込むときはお留守番でしたけれども。 硬化魔法はやっぱり、用途に関しては柔軟なんですね。 硬さポイント② 音声認識、頑丈さが取り得のデバイス アニメ「魔法科高校の劣等生」7話放送記念ー。今回は「西城レオンハルト」! — tamago@魔法科よんこま編、連載中 (@tamago_423) 2014年5月20日 レオと言えばこのデバイス!
レオがなぜ単独で『吸血鬼事件』を追っていたのか? アニメの舞台裏を紹介 西城レオンハルト編 「魔法科高校の劣等生 来訪者編」 - YouTube