日本電産株式会社 技術・事例 モーターとは モータ基本情報 2-4-3 ステッピングモータの特性 ステッピングモータのトルクと速度の関係を 図 2. 57 のように縦軸にトルク、横軸にパルス周波数をとって表します。図には2本の曲線が描かれており、それぞれ起動特性と連続特性と呼ばれます。 起動特性 起動特性 は、一定周波数のパルスを与えたときに、停止している状態からどれくらいの負荷トルクを背負って起動できるかを示したもので、 引き込みトルク (pull-in torque) 特性 とも呼ばれます。ステッピングモータの最大トルクは、通常10Hzのパルス周波数での起動トルクで定義されます。なお、ステッピングモータを語るとき、パルス周波数をパルスレートと呼び、その単位をHzの代わりにpps(pulses per second)で示すことが多いようです。 連続特性 連続特性 は、一定周波数のパルスで回転しているとき、どのくらいの負荷トルクを加えても回転を続けられるかを示すもので、 スルートルク特性 、 脱出トルク特性 とも呼ばれます。 連続特性は起動特性より高い値になります。 起動特性、連続特性とも、パルス周波数の上昇につれて値が低くなります。 図2. 57 ステッピングモータの負荷特性 モータが連続動作できる限界を、 最大連続応答周波数 といい、モータを起動できる限界を 最大自起動周波数 といいます。 ステッピングモータのトルクが高速域で低下するのは、巻線インダクタンスのため、高い周波数で電流が流れにくくなるからです。 ステッピングモータは、励磁方法と駆動回路により、起動特性と連続特性が変化します。そのためステッピングモータの特性は、駆動回路との関係を含めて、総合的に評価しなければなりません。 <一口コラム> ホールディングトルク ステッピングモータは、通電状態で停止しているときに外力が加わっても、ロータとステータの間に発生する吸引力によって停止位置を保とうとする性質があります。 この外力に抵抗できるトルクをホールディング(保持)トルクと呼びます。 <一口コラム> ディテントトルク PM型およびHB型のステッピングモータは、通電していないときもロータ磁石の吸引力で、ある程度保持トルクがあります。このトルクをディテントトルクと呼びます。 2-4-1 HB型モータの構造と動作 2-4-2 クローポール型PMモータ 2-4-3 ステッピングモータの特性
8度/st ep, 2分割なら1サイクル8ステップで0. 9度/step, 3分割 なら1サイクル12ステップで0.
6A Typ 3)過熱保護 :基板上温度 90℃にてモータ電流を停止 /ケース背面温度140℃で停止(電源再投入により復帰) 4)モータ異常 :モータ配線に異常発生時 その他 RoHS 指令適合 ロック機能付きコネクタ 使用周囲温度 0 ~ 50℃ 凍結なきこと 使用湿度 85%以下 結露なきこと 保存周囲温度 -10 ~ 50℃ 凍結なきこと 保存湿度 85%以下 結露なきこと 雰囲気 腐食性ガス 粉塵の無いこと 水・油などが直接かからないこと 寸法 W65 × D51 × H33 mm 重量 0. 08kg 規格表 コントローラ内蔵ドライバ&モータセット 軸仕様 □サイズ [mm] 型番 定格 電流 [A/相] 最大静止 トルク [N・m] モータ 長 [mm] モータ 重量 [kg] 片軸 28. 0 CSA-UP28DA1 1. 0 0. 055 32. 11 CSA-UP28DA3 0. 116 51. 5 0. 19 42. 0 CSA-UP42D1 1. 2 0. 237 34. 23 CSA-UP42D2 0. 341 40. 29 CSA-UP42D3 0. 430 47. 36 56. 4 CSA-UP56D1 2. 678 42. 51 CSA-UP56D3 1. 106 54. 71 CSA-UP56D5 1. 876 77. 5 1. 11 60. 0 CSA-UP60D1 2. 882 46. 3 0. 62 CSA-UP60D3 1. 341 55. 8 0. 88 CSA-UP60D5 2. 541 87. 8 1. 40 両軸 28. 0 CSA-UP28DA1D 1. 11 CSA-UP28DA3D 0. 0 CSA-UP42D1D 1. 23 CSA-UP42D2D 0. 29 CSA-UP42D3D 0. 4 CSA-UP56D1D 2. 小型マイクロステップドライバ＆ステッピングモータセット CSB-UKシリーズ｜標準モータ販売 | Plexmotion | シナノケンシ. 51 CSA-UP56D3D 1. 71 CSA-UP56D5D 1. 0 CSA-UP60D1D 2. 62 CSA-UP60D3D 1. 88 CSA-UP60D5D 2. 40 コントローラ内蔵ドライバ&ギヤードモータセット 軸仕様 □サイズ [mm] 型番 定格 電流 [A/相] 許容 トルク [N・m] ギヤ比 出力軸 許容回転数 [r/min] モータ 長 [mm] モータ 重量 [kg] 片軸 ギヤード 42.
40年の実績を誇る旭エンジニアリングの『中空ステッピングモータ』なら、 装置の機構として小型・軽量化が可能!正確な位置決め精度も向上します! サブミクロン単位の違いが性能を決めるモータ・ドライバのカスタマイズ設計や 「低発熱で低コストのステッピングモータ・ドライバ」など、厳しい要求仕様も承ります。 【製品ラインアップ】 ■HSM、SRTシリーズ ■特殊モータ ■高速通信対応ドライバ ■汎用通信対応ドライバ ■パルス列入力ドライバ ※当社技術を紹介した総合カタログをプレゼント中! 上記製品は18~19ページに掲載。「ダウンロード」よりすぐにご覧頂けます。 モータによる位置決めの常識を覆す手軽さ、カンタンさ。 ■簡単操作ですぐ動く ■ステッピングモータの強みとサーボ技術を融合 ■トラブル時にすぐ復旧 メーカー・取扱い企業: 株式会社キーエンス OEM化により、低コストでステッピングモータを提供いたします。コストダウンに最適な2相ステッピングモータドライバです。#低価格 MRシリーズは顧客ニーズのために、低価格と高品質を実現するために新しく設計されました。 新しい機能も追加され、あらゆる分野のさまざまな製品に応用できる最適なドライバーです。 年間1, 000台程度の使用で、圧倒的なコストパフォーマンスを誇ります!
1. ステッピングモーターとは ステッピングモーターは制御モーターの一種で,電流を流す相を切り替えることで時計のように一定の角度ずつ動いて回転する仕組みのモーターです。センサなしに位置決めができます。パルスモーター,ステップ,ステッパモーターなどとも呼ばれることがあります。 2. ステッピングモーターの種類 ステッピングモーターは構造によって,2相,3相,5相に分類されます。 時計のように回転するステッピングモーターは,1パルスで動かせる角度を「基準ステップ角」と呼びます。基準ステップ角が細かければ細かいほど,滑らかでより精度の高い動きができます。 3. ステッピングモーターの駆動方式・ドライバ ステッピングモーターを駆動するにはドライバが必要です。ドライバを作るときに気を付けていただきたいのは,2相の場合,バイポーラ駆動かユニポーラ駆動かによって,ドライバの駆動回路が異なります。3相と5相は,電流を双方向に流すことが可能なドライバが必要になります。 また,2相や3相ステッピングモーターは,巻線構造が簡単なため,メーカーが違っても,同じ駆動回路でモーターを回すことができます。しかし,5相ステッピングモーターの場合,巻線構造が複雑で,モーターを回すために流す相の組み合わせや順番も1通りではありません。したがって,5相ステッピングモーターの場合,組み合わせるドライバには注意が必要です。 4. ステッピングモーターの制御・動かし方 まずはパルス指令の信号についてですが,これは電圧のON/OFF(HI/LOW)が繰り返される電気信号のことです。HI/LOWの1サイクルを1パルスと数えます。 パルス信号は,上位コントローラなどからドライバに入力させますが,このパルス信号の数で,回転角度を制御します。 ステッピングモーターの速度制御 回転速度はパルス数の密度でコントロールします。1パルスで1基準ステップ角が回転する場合,1秒に10パルスを送るのが,1秒に1パルスを送るのよりも,1秒の回転した角度が大きいです。なので,パルスの周波数が高ければ,回転速度が速いのです。 ステッピングモーターの位置制御 最近のドライバは,相に流す電流量を細かく制御して,モーターの基準ステップ角よりも小さい角度で位置決めすることが可能なマイクロステップ方式が採用されるようになり,より細かい位置制御ができます。 フルステップ制御:1パルスで基準ステップ角移動します。 ハーフステップ制御:1パルスで 1/2 基準ステップ角移動します。 1/n マイクロステップ制御:1パルスで 1/n 基準ステップ角移動します。 5.
『モーター製品総合カタログ』は、精密モータ・アクチュエータ・システム 商品、産業システム機器などを取扱う、シナノケンシ株式会社の製品カタログです。 ドライバ内蔵のステッピングモータ「SSAシリーズ」をはじめ、ドライバ& ステッピングモータセットの「CSA/Bシリーズ」や、ステッピングモータ単品の 「P-PMSシリーズ」などを掲載しています。 今ならカタログを無料進呈中! ■一体型(SSAシリーズ) ■セット(CSA/Bシリーズ) ■単品(P-PMSシリーズ) ■セット(CBA-30シリーズ) 2相ステッピングモータとステッピングモータドライバを驚きの価格で提供します。超低価格ステッピングモータ。日本一安いステッピング 驚きの性能を驚きの価格で提供いたします。 詳しくはカタログをご覧下さい。お問い合わせもお気軽にどうぞ。 メーカー・取扱い企業: 2相ステッピングモータをリニアステッピングモータに改造して提供可能です。低価格リニアステッピングモータ。 そのようなステッピングモータをリニアステッピングとして改造したモータを開発可能です。 パルス列入力のステッピングモータユニットです。パルス信号とは、電源のONとOFFが矩形波で繰り返される電気信号です。 過去のステッピングモータ製品ランキングを見る
「な」から始まる男の子の3文字の名前を10個紹介します。「な」から始まる男の子の3文字の名前では最後の文字を「郎」や「助」といった古風な印象の漢字が人気です。読みやすく、流行り廃りがないので、誰からも良い印象を受ける名前になるでしょう。 直一郎(なおいちろう)・・真っ直ぐ、男らしく生きて欲しい 尚史郎(なおしろう)・・夢に向かって頑張って欲しい 奈央純(なおずみ)・・自分の心の声を大切に、素直に育つように 直之助(なおのすけ)・・自分だけでなく、周りの人も助けられる優しい子に 南央海(なおみ)・・たくましく海を渡っていける男の子になるように 夏々也(なかや)・・夏の太陽のように輝くように 仲太郎(なかたろう)・・友達にたくさん恵まれますように 奈留樹(なるき)・・自分の樹にたくさんの幸せがなるように 奈那斗(なゆと)・・自分の信じた道を、自身のもって歩いていけるように 那由太(なゆた)・・しっかりとした人生を送れるような男の子になるように かっこいい・可愛い編|「な」から始まる名前20選! 【女の子】「な」から始まる可愛いの名前10選!
「な」から始まる男の子の2文字の名前を10個紹介します。「な」から始まる男の子の名前では、「南」という漢字を「な」と読む名前が多いです。「南」という漢字の意味は南国の温かさをイメージさせ、温かく優しい子に育つようにという親の願いが込められています。 「南」の漢字は字形が左右対称なので、どの漢字と組み合わせても相性が良いです。「南」の1文字だけだと女の子らしい印象を受けるので、「朋」「斗」など男の子らしく、かっこいいイメージの漢字と組み合わせると良いでしょう。 南朋(なお)・・心の温かい優しい男の子に育つように 那緒(なお)・・優しく友達がたくさん出来ますように 奈津(なつ)・・大きな実りをもたらす充実した人生を送れるように 那留(なる)・・しっかりと自分の意思をもち、人に流されることのないように成長して欲しい 波琉(なる)・・人生の波に流されないよう、しっかりと生きて欲しい 奈吏(なり)・・志を高く、人のために行動できるように 南賀(なが)・・優しく、自分の信をしっかりともった男の子になるように 南河(なんが)・・優しい心をもち、自分の道を進んで行けるように 南斗(なんと)・・自分の選んだ道を自信をもって歩んでいけるように 直生(なおい)・・自分のやりたい事を、真っ直ぐに進んで行けるように 3文字編|「な」から始まる名前20選! 【女の子】「な」から始まる3文字の名前10選! 「な」から始まる女の子の3文字の名前を10個ご紹介します。「な」で使われることの多い「奈」「南」「菜」は1文字で女の子らしい意味を表す漢字です。3文字にすることでより多くの想いが親から子へ伝わる名前になりますね。 奈々緒(ななお)・・ありのままの自分で、真っ直ぐに生きて欲しい 奈南佳(ななか)・・自分の信じた道を進んで行けるように 七南希(ななき)・・優しく、自分の好きなことを見つけ輝けるように 奈保子(なおこ)・・思いやりのある、心穏やかな子に 奈佳音(なかね)・・人生に素敵な音色を響かせて欲しい 南希紗(なぎさ)・・温かく、希望に満ちた人生になるように 七彩美(なさみ)・・彩り豊かな人生を送れるように 七津木(なづき)・・幸せが人生の木に実りますように 奈央花(なおか)・・ひたむきに前進し、幸せになって欲しい 菜々瀬(ななせ)・・人生で色とりどりの花をたくさん咲かせて欲しい 【男の子】「な」から始まる3文字の名前10選!
「な」から始まる、漢字三文字の男の子の名前をご紹介します。 ①直美智(なおみち) ②直士郎(なおしろう) ③直太朗(なおたろう) ④直央斗(なおと) ⑤直歩斗(なほと) ⑥直之助(なおのすけ) ⑦直央仁(なおひと) ⑧直央樹(なおき) どの漢字も、男の子の名付けに人気の漢字です。三文字に人気漢字をあてることで、より男の子らしい素敵な名前になります。 ⑨直央哉(なおや) ⑩直雄樹(なおゆき) ⑪奈津雄(なつお) ⑫南那斗(なゆと) ⑬南那弥(なゆや) ⑭那由斗(なゆと) ⑮那由他(なゆた) ⑮は、最近人気の名前になります。「那由他」というのは熟語で存在しています。「古代インドの数量の単位。転じて、きわめて大きな数量」という意味です。赤ちゃんの名付けに様々な願いを込めることができますね。 『な』から始まる【ひらがなの男の子の名前】15選! 「な」で始まる女の子の名前の読み方一覧 - 子供の名付け支援サービス 赤ちゃん命名・名前辞典. 「な」から始まる、ひらがなの男の子の名前をご紹介します。 ①ないき ②ないし ③なおと ④なかや ⑤なつき ⑥なづき ⑦なひろ 漢字に当てるのが難しい名前はひらがなにすると、きらりとした個性が光る注目の名前になりますよ。 ⑧なみし ⑨なるせ ⑩なるた ⑪なるたか ⑫なつお ⑬なるおみ ⑭なりま ⑮なりや 男の子らしい名前でも、ひらがなにすることで温かく柔らかい印象の名前になります。⑭だと「なり馬」、⑮だと「なり也」など、一文字だけ漢字にするのも今人気なようです。 『な』から始まる【中性的な名前】15選! 「な」から始まる、中性的な名前をご紹介します。 ①なる ②なるせ ③なつき ④なつあ ⑤なつめ ⑥ながめ ⑦なき ひらがなで名付けるのも素敵ですが、たとえば⑥だと「眺(ながめ)」という名前にするのもいいですね。 ⑧なつ ⑨なづき ⑩なづな ⑫なだる ⑬なつさ ⑭なつせ ⑮なお ひらがなのままでも素敵な名前ですが、漢字を当てることでより現代らしくセンスのある名前になること間違いなしです! 『な』から始まる【外国人風な名前】15選! 「な」から始まる、外国人風の名前をご紹介します。 ①なみる ②ならは ③なりあ ④なる ⑤なりは ⑥ながら ⑦ながる 名前に「ら行」が入ると、自然と外国人風の名前になりますね。どれもおしゃれで爽やかな名前ばかりです。 ⑧なもん ⑨なとせ ⑩なぎな 外国人風の名前も、中性的な響きのものが多く、男の子にも女の子にも使えそうな名前ばかりですね。 外国語で素敵な意味のある名前50選!英語やハワイ語などから厳選!
「な」で始まる読み方一覧(336件) 「な」で始まる女の子の名前の読み方一覧です。読み方の登録数が多い順に名前の読み方をまとめました。響きから赤ちゃん・子供の名前を探す際にご活用ください。 「な」で始まる定番の読み方 「な」で始まる読み方一覧 前へ 7 ページ 次へ 読み方から名前を探す 登録されている女の子の名前を始まりの響きごとにまとめています。 女の子の名前ピックアップ&特集
一覧に希望の名前がない時は 前へ / 116ページ 全5, 764件 次へ
人気編|「な」から始まる名前20選! 【女の子】「な」から始まる人気の名前10選!