二足歩行ロボットキット研修(shota編) 左MAX-E1、右CRANE+V2 2021. 02. 22 2021.
足の取付け 太ももから先、足のパーツを取り付けていきます。 のこり2本のサーボモーターに、サーボアームを付けます。 この形のやつを、この向きで。写真はネジがまだですが、締めちゃってOKです。 そのサーボをこんな感じで太ももパーツにつけて、ねじ止めします。ここはねじ穴が1個しかないので、1個だけ固定します。 ここのねじですが、ねじ穴が1個しかないうえに付属のビスだとどう考えても固定が弱いので、別途用意したM2のボルトを使いましょう。ただし、いまはまだボルトを挿し込むだけにとどめて、ナットはあとで締めます。 で、次がOTTO組み立ての最難関です。足パーツに溝が2つありますよね? ここに、太ももパーツの突起と、サーボアームを奥までぐっと差し込みます。 コツとしては、 こういう感じでサーボモータを思い切ってググっと傾けてしまいます。(太もものネジ穴が割れない程度に!) で、太ももパーツの突起側を、とにかく足パーツにはめてしまう。 そのうえで、傾けていたサーボモータを起こしてきて、太ももにグイグイ押し付けて、奥まではめこみます。 以上のような感じやるとうまくいくはず。健闘を祈ります。 なんとかうまくはまったら、ナットを締めます。 下半身の完成!! 5. Amazon.co.jp: 60日でできる! 二足歩行ロボット自作入門 (プレミアムブックス版) : 吉野 耕司: Japanese Books. 頭の組み立て ここまで出来たらもう完成したようなものです。 次は頭パーツに超音波センサの取り付け。 こんな感じ。穴に通すだけです。 裏です。 突然ですが、ここではんだづけタイムです。 まずIOボードの、裏にVINと書かれている穴に適当な銅線をはんだ付けします(写真の緑の線)。ない場合はジャンパ線を切って」作りましょう。 もうひとつ、裏にGNDと書かれているところにも、電池ボックスの黒い線をはんだ付けします。 銅線の空いてるほうの端に、スイッチをはんだ付けします。 スイッチの端子はここです。 線はどっちがどっちでもいいです。 これは主電源スイッチになります。実際に電池を入れてみて、ArduinoのON/OFFができることを確認してください。 配線がすんだら、スイッチをボディに固定します。サーボアームのあまりを使って固定できるようになっていました(見にくいですがサーボアームの下にスイッチがあります)。よくできてる! 写真を撮り忘れましたが、一緒にブザーも差し込んでください。スイッチの反対側(写真でいうと左側)にブザーの固定穴があります。こっちは穴にねじ込むだけです。入らない場合はヤスリで調整しよう。 できたら頭にArduinoを入れます。ねじ穴がありますが、しっかりねじ止めしてしまうとたぶんUSB端子の位置がボディの穴からずれます。調整しつつ固定しましょう。 できたらいよいよ配線です。 図は 公式マニュアル より。超音波センサがちょっと複雑なので間違えないようにしましょう。 こんな感じになります。 ここまでできたらいよいよ大詰めです。 電池ボックスはボディのここに収めまして フタを締めます!!!
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工作好きの皆さま! わたしがこれまでに製作した電子工作と木工作の作品をご紹介しますので、是非ご覧ください。 各作品は、参考書やインターネットの情報をたよりに、試行錯誤の繰り返しで作ったものです。ネット上に貴重な情報を公開されている諸先輩に心より感謝いたします。 理論的な解説や詳細な説明はできませんが、情報入手先・設計図・配線図・プログラム・画像・動画などのデータをできるだけたくさん掲載しています。同好の皆さまに多少なりともご参考になれば幸いです。現在進行中の工作につきましては、最下段に記載したブログで公開しています。 是非お立ち寄りください。 Kazutaka Nagai 最終更新日 2020年7月12日 ↓ 作品名をクリックすると「個別作品ページ」が開きます 〇特長 エンビ板とアルミ板で作った初代ロボット。接着剤と両面テープを多用、千円サーボ 使用 で 製作費は3万円以下。 二足歩行のほか様々な動作が可能、赤外線で 無線 操作。 股関節・ 足首・ 腰・ひじ の 構造はオリジナル。評価版マイコンSTM32を使用 、前面 に 液晶 画面装備 〇諸元 身長:38 cm 体重: 約 2 kg 構造:下半身はアルミ、上半身は塩ビ 動力: ラジコン用 サーボ モーターを19 個使用 電源:「eneloop pro」4本 4. 8 v マイコン:STマイクロ社製 「STM32 Value line discovery」 製作年:2013年~ 〇特長 サーボブラケットを初採用した2代目ロボット。千円サーボと評価版マイコンを使い、 製作 費 は約3万円。二足歩行のほか様々な 動作が 可能、 XBeeで 無線操作、 モーション・アク ションなど4モードを装備。目は2色 の LEDで発光、 音声合成LSIで 発声し、 指も動く 高機能 〇諸元 身長:44 cm 体重: 約 2. 二足歩行ロボット 自作 ブログ. 3 kg 構造:アルミ製 動力:ラジコン用サーボモータ 「 MG996R」 など 23個 使用 電源:「eneloop pro」5本 6 V マイコン: STマイクロ社製 「STM32 Value line discovery」 製作年:2014年~ 〇特長 480 x 272ドットの大画面 液晶表示装置。 3, 000 字のフォントを内蔵し、 漢字 表示可。 SDカードで大量 の 画像 を 表示、テニスゲームとInvaderゲームのデモ、 赤外線で無線操作 〇諸元 液晶表示器:XIAMEN ZETTLER社製 「ATM0430D5」 コントローラー: EPSON社 「S5U13781 R00C100」 マイコン: STマイクロ社製 「STM32 Valueline discovery」 電源:「eneloop pro」4本 4.
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こんにちは。 先日漸く縛りルナを終えることが出来ました! 縛りプレイを始めて、クリアまでだいたい 約1ヶ月弱かかりました。 長いような短いような… そこで今回は主観でマップ難易度やユニット評価について話していきたいと思います。 『マップ難易度』 まずマップ難易度。 星の数で評価して行きます! 星5⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ 星4⭐️⭐️⭐️⭐️ 星3⭐️⭐️⭐️ 星2⭐️⭐️ 星1⭐️ ・前日編1~8 ⭐️ ・1章 ⭐️ ・2章 ⭐️ ・3章 ⭐️ ・3章外伝 ⭐️ ・4章 ⭐️ ・5章 ⭐️ ・6章 ⭐️ ・6章外伝 ⭐️ ・7章 ⭐️ ・8章 ⭐️ ・9章 ⭐️ ・10章 ⭐️ ・10章外伝 ⭐️ ・11章 ⭐️ ・12章 ⭐️⭐️ ・13章 ⭐️ ・13章外伝 ⭐️ ・14章 ⭐️ ・15章 ⭐️ ・16章 ⭐️ ・16章外伝 ⭐️ ・17章 ⭐️ ・18章 ⭐️ ・19章 ⭐️⭐️ ・20章 ⭐️⭐️ ・21章 ⭐️ ・22章 ⭐️ ・23章 ⭐️ ・終章 ⭐️ 大体こんな感じでした。 22と終章はレスキューありの難易度で、無しだったらもっと星増えそうです! 12章はCCしてるキャラが少なく火竜に若干手こずりました 19章は ドラゴンナイト 増援の対処出来れば後は簡単でした! 新紋章の謎 キャラメイク. 全体的に苦労はあまりせず進む事が出来た印象です。 『ユニット評価』 1軍だったメンバーを紹介します。 強さはSからBで評価します。 ・マイユニ S めちゃくちゃ強かった 序盤中盤終盤隙が無い最強キャラ 困ったらマイユニで大抵何とかなる! ・ノルン S マイユニと同様に最強キャラ 中盤CCした後は敵無しで全ての敵を破壊してくれました 終盤は落ち着くけどそれでも強い。 19章と20章でも大活躍! てかスナイパーが強い ・フィーナ S 踊りが便利 フィーナ縛りとかしたら難易度上がりそう() ・チェイニー S マイユニかノルンに変身して使ってました いろんな使い方出来て楽しいユニット ・カチュア A 飛行兵なのでとても重宝しました ステータスも高く安定感があり使いやすかったです 序盤から加入するため使う人も多いのでは? いいキャラ ・ライアン A 中盤速さがヘタレ気味で扱いづらかったです 後はノルンと違って幸運が低くてたまに必殺貰っちゃうのが怖い所 それでもスナイパーは強いから使う価値あり ・リンダ A 紙装甲で油断してるとすぐ倒されるけど 速さが上がりやすいので序盤中盤は追撃出来て使いやすく終盤は杖振りメインで充分に働いてくれました 後、オーラが激強 ・ マルス B 村訪問、説得、制圧とかやる事が多いキャラ 戦闘の方はレイピアが使えるくらいで平凡 終章攻略には マルス は必須なのでしっかり育成しました ・ シーダ B 技速さ幸運がぐんぐん上がるけど攻撃面と防御面に難ありって感じでした 騎馬や重歩兵に特効の ウィングス ピアがあり強いんですがそれ以外の敵には苦戦する印象 ・マリク B 飛竜と ドラゴンナイト 狩りの スペシャ リスト エクスカリバー が強い ・ マリーシア B 魔防が高く魔法攻撃に滅法強い 杖振ってるだけの人 1軍はこんな感じです↑ その他にも パオラとかアランとかゴードンも序盤を支えてくれるいいキャラでした それから斧使えるキャラ使ってなかったんで次はサジマジバーツ使ってみたいなぁとは思いました ソードマスターの ナバール も使ってみたいです やりたい縛りもあるし まだまだ遊べそうですね新 紋章の謎 ルナティック!
ファイアーエムブレム 新紋章の謎でオススメのキャラできるだけ多く教えて下さい! 補足 アーマナイト系は、どうでしょう?