日本史 フォッケウルフ君カッコイイなあ〜 もうオッサンだけど、彼の翼に座ってみればいつまでも青春を感じれるだろ〜なあ〜 日本の零戦なんか、夢もヘチマも無いよね? 日本史 無双で石田三成は島左近を同志とするため2万石を譲るみたいなこと言ってましたが それは史実ですか? また2万石って今の価値にしたらどれくらいですか? 日本史 昔何かで大谷吉継はハンセン病を患っていた、というのを目にしましたがそれは本当なんでしょうか?最近読んだ別の資料にはハンセン病ではなかった可能性があると書かれていたりしたのですが 何を根拠にハンセン病であったと言われてきたんでしょうか 日本史 ザビエルが日本に来た目的を書く時、 「キリスト教を広めること。」という回答でも正解になりますか? 問題の答えでは、「宗教改革に対して、カトリック教会の考えを広めること。」と書いてあったのですがそこまで詳しく書かなくてもいいですか? 日本史 日本軍が自動小銃を熱心に研究しなかったのは何故ですか? 院政とは 簡単に 説明. 日本史 第二次世界大戦中に 幣原喜重郎が外相または首相で 政治の中心にいたら アメリカとの戦争の回避は可能でしたか? 協調外交政策主義ということで 満州の権益は手放すことになったかも しれませんが 台湾、朝鮮半島、南樺太の主権は 守れましたか? 日本史 杉原千畝は新札にふさわしいと思いませんか? 政治、社会問題 桓武天皇 聖武天皇による全国国分寺・国分尼寺設置による仏教の国内浸透で、もう、国内で大規模争乱は起きないと安心したのか 792年桓武天皇は、各国に置かれていた軍団を一部を除き廃止し、代わりに健児制を導入しました(^^) 農民の兵役義務を解消し、律令制度再建の財源確保のためでしたが、 結果、地方の治安が悪化し、武装農民=武士の台頭に繋がるわけです 将門や純友の乱も国府の「健児」では歯が立たず、鎮圧したのは地方豪族の「私兵」です もし、桓武天皇が、朝廷直属軍団の解体をしなかったら、朝廷はどうなっていたでしょう? 私は、平安中期には・・・全国規模の農民の反乱で朝廷は滅亡し、日本列島はそのまま戦国時代に突入していた と思います もちろん、天皇制度など吹っ飛んでいたでしょう 歴史マニアの皆さんは、どう思われますか? 日本史 大和民族は弥生系と縄文系とその混血で構成されてますが、縄文系が多い東北地方(東日本)と弥生系が多い京阪神地域(西日本)で文化的、人種的な軋轢は、2021年現在でもあるのでしょうか?
直接 政権運営しても良い気がしますが。 その辺りの考察、どうぞ ご教授下さい。 よろしくお願いします 日本史 大学の部活で髪染めたりするのはダメですか? 大学受験 私の母親は、いつも電話をするとき、声を高くして話しています。 女の人は、みんな、電話はでは声を高くして話しているんですか? ちなみに、私も女ですけど、 いちいち、声を高くして話してはいません。 生き方、人生相談 江戸時代、東北や北陸などの米の産地から大阪までの航路は、何航路ですか? また、江戸は? 歴史の宿題なんで!お願いします!! 日本史 幽閉のやり方 日本史でよく、誰々を鳥羽殿に幽閉した、とか「幽閉する」っていう言葉がありますが、具体的にどうすることなんですか? 牢屋みたいなところに入れておくとかですか? 教えて下さい。 日本史 天皇、上皇、法皇の違いは何ですか? また、誰が一番えらいのですか? 芸術、文学、哲学 源義経に源頼朝追討の命令を下した人物は誰ですか? 日本史 韓国語であなた綺麗ですねというのはなんと言うんですか?カタカナでお願いします 韓国・朝鮮語 呪術廻戦の「縛り」って結局どうゆうものですか? コミック GHQの指令により、労働組合法が適用されなかったのはどういう人たちですか? 日本史 社会 院政についてです。 教科書に書いてあることです↓ 11世紀のなかば、即位した 後三条天皇は、藤原氏との関係がうすかったので、天皇中心の政治を行おうと努めた。 白河天皇は、天皇の地位をしりぞいて上皇となってからも、それまで通り政治を行った。こうした政治を院政という。 ------------------------------ なぜ、藤原氏との関係が薄いと天皇... 日本史 朝廷の監視や京都の警備などのためにおかれた役所ってなんていう役所がおかれたんですか? 朝廷の監視や京都の警備などのためにおかれたのは、なんという役所ですか? 分かりやすく教えてください。 お願いします。 日本史 国語の問題。無彩の色についてです。 ネズミ色を別の言葉でなんと言い表していますか。本文中の言葉で2つ答えなさい。 という問題があるのですが、グレーと灰色であっていますか? 言葉、語学 業務スーパーは冷凍食品やアイス買った時 ドライアイスのサービスは ありますか?行ったことないので 教えて下さい。 お願い致します。。 ショッピング 質問です。 400文字程度と書かれていたら、 400文字を超えてもいいのでしょうか?
日本史事典 より 【院政とは】簡単にわかりやすく解説!! どのような政治?意味&始まりから終わりまで を紹介します。 目次です。 1 院政とはどのような政治? 2 院政に入るまでの歴史 ①摂関政治の弱まり ②後三条天皇の改革 ③白河天皇の即位と堀河天皇への譲位 ④白河上皇と藤原家 ⑤白河上皇の独裁状態に 3 院政の仕組み ①治天の君 ②受領支配と寄進地系荘園 ③院庁下文の発令 4 院政の終わり 5 まとめ 「入れ歯ム(1086年)ズムズ 白河上皇」と教えた、白河上皇から始まる「院政」。 平安時代後期での大きな歴史の流れですが、私には必然に思えます。 それまでは、天皇の母方が実権を握っていました。 もちろん、藤原氏です。 院政は、それに対する父方の反撃と考えるとスーと入ってきます。 摂関政治の時代は、天皇、さらには天皇の父の影が薄かった。 それに耐えて、耐えて、藤原氏の影響が薄くなったときに一気に逆転したのです。 まとめを見てみましょう。 ✔ 院政は上皇や法皇が天皇に変わって政治を行うこと。 ✔ 院政を行う上皇は治天の君と呼ばれ、院庁下文という命令書を出して上皇独自の権力を握った。 ✔ 院政は武家社会になって承久の乱が起きて後鳥羽天皇が負けると一気になくなり、明治時代に入って皇室典範が制定されると廃止された。 このブログでの関連記事は・・・歴史ポータルサイト
(1)ナイキスト線図を描け (2)上記(1)の線図を用いてこの制御系の安定性を判別せよ (1)まず、\(G(s)\)に\(s=j\omega\)を代入して周波数伝達関数\(G(j\omega)\)を求める. $$G(j\omega) = 1 + j\omega + \displaystyle \frac{1}{j\omega} = 1 + j(\omega - \displaystyle \frac{1}{\omega}) $$ このとき、 \(\omega=0\)のとき \(G(j\omega) = 1 - j\infty\) \(\omega=1\)のとき \(G(j\omega) = 1\) \(\omega=\infty\)のとき \(G(j\omega) = 1 + j\infty\) あおば ここでのポイントは\(\omega=0\)と\(\omega=\infty\)、実軸や虚数軸との交点を求めること! これらを複素数平面上に描くとこのようになります. ラウスの安定判別法 4次. (2)グラフの左側に(-1, j0)があるので、この制御系は安定である. 今回は以上です。演習問題を通してナイキスト線図の安定判別法を理解できましたか? 次回も安定判別法の説明をします。お疲れさまでした。 参考 制御系の安定判別法について、より深く学びたい方は こちらの本 を参考にしてください。 演習問題も多く記載されています。 次の記事はこちら 次の記事 ラウス・フルビッツの安定判別法 自動制御 9.制御系の安定判別法(ラウス・フルビッツの安定判別法) 前回の記事はこちら 今回理解すること 前回の記事でナイキスト線図を使う安定判別法を説明しました。 今回は、ラウス・フルビッツの安定判... 続きを見る
システムの特性方程式を補助方程式で割ると解はs+2となります. つまり最初の特性方程式は以下のように因数分解ができます. \begin{eqnarray} D(s) &=&s^3+2s^2+s+2\\ &=& (s^2+1)(s+2) \end{eqnarray} ここまで因数分解ができたら,極の位置を求めることができ,このシステムには不安定極がないので安定であるということができます. まとめ この記事ではラウス・フルビッツの安定判別について解説をしました. この判別方法を使えば,高次なシステムで極を求めるのが困難なときでも安定かどうかの判別が行えます. 先程の演習問題3のように1行のすべての要素が0になってしまって,補助方程式で割ってもシステムが高次のままな場合は,割った後のシステムに対してラウス・フルビッツの安定判別を行えばいいので,そのような問題に会った場合は試してみてください. 続けて読む この記事では極を求めずに安定判別を行いましたが,極には安定判別をする以外にもさまざまな役割があります. 以下では極について解説しているので,参考にしてください. ラウスの安定判別法の簡易証明と物理的意味付け. Twitter では記事の更新情報や活動の進捗などをつぶやいているので,気が向いたらフォローしてください. それでは,最後まで読んでいただきありがとうございました.
MathWorld (英語).
ラウスの安定判別法(例題:安定なKの範囲1) - YouTube
ラウスの安定判別法(例題:安定なKの範囲2) - YouTube
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$$ D(s) = a_4 (s+p_1)(s+p_2)(s+p_3)(s+p_4) $$ これを展開してみます. \begin{eqnarray} D(s) &=& a_4 \left\{s^4 +(p_1+p_2+p_3+p_4)s^3+(p_1 p_2+p_1 p_3+p_1 p_4 + p_2 p_3 + p_2 p_4 + p_3 p_4)s^2+(p_1 p_2 p_3+p_1 p_2 p_4+ p_2 p_3 p_4)s+ p_1 p_2 p_3 p_4 \right\} \\ &=& a_4 s^4 +a_4(p_1+p_2+p_3+p_4)s^3+a_4(p_1 p_2+p_1 p_3+p_1 p_4 + p_2 p_3 + p_2 p_4 + p_3 p_4)s^2+a_4(p_1 p_2 p_3+p_1 p_2 p_4+ p_2 p_3 p_4)s+a_4 p_1 p_2 p_3 p_4 \\ \end{eqnarray} ここで,システムが安定であるには極(\(-p_1, \ -p_2, \ -p_3, \ -p_4\))がすべて正でなければなりません. システムが安定であるとき,最初の特性方程式と上の式を係数比較すると,係数はすべて同符号でなければ成り立たないことがわかります. 例えば\(s^3\)の項を見ると,最初の特性方程式の係数は\(a_3\)となっています. それに対して,極の位置から求めた特性方程式の係数は\(a_4(p_1+p_2+p_3+p_4)\)となっています. システムが安定であるときは\(-p_1, \ -p_2, \ -p_3, \ -p_4\)がすべて正であるので,\(p_1+p_2+p_3+p_4\)も正になります. 従って,\(a_4\)が正であれば\(a_3\)も正,\(a_4\)が負であれば\(a_3\)も負となるので同符号ということになります. ラウスの安定判別法 証明. 他の項についても同様のことが言えるので, 特性方程式の係数はすべて同符号 であると言うことができます.0であることもありません. 参考書によっては,特性方程式の係数はすべて正であることが条件であると書かれているものもありますが,すべての係数が負であっても特性方程式の両辺に-1を掛ければいいだけなので,言っていることは同じです. ラウス・フルビッツの安定判別のやり方 安定判別のやり方は,以下の2ステップですることができます.