承久の乱は、前代未聞の朝廷への武力蜂起です。朝廷側も、鎌倉側も、「天皇や上皇には勝てない」と思っていたのですが、蓋を開けてみれば鎌倉側の圧勝でした。 三浦胤義は、最期まで戦おうとして、数少ない精鋭たちと東寺に立てこもります。そして兄の義村に対して一騎打ちを所望しました。 「三浦義村はいるか! 我をば誰かとご覧ずる! 平九郎判官胤義なり! 鎌倉に仕えて、世渡りすべきであったはずが、あんたを恨んで、悔しさのあまり京都に移り住み、後鳥羽上皇に仕えて謀反を起こしてやった!
^ 黒田 2013, 植田真平「山内上杉氏と越後上杉氏」. ^ 呉座勇一 「永享九年の〈大乱〉-関東永享の乱の始期をめぐって-」『鎌倉』115号、2013年。 /所収: 植田 2016 ^ 菅原正子 「上杉憲実の実像と室町軍記-『鎌倉大草紙』『永享記』をめぐって-」、民衆史研究会編 『民衆史研究の視点』 三一書房、1997年。 /所収: 黒田 2013 参考文献 [ 編集] 渡辺世祐 『関東中心 足利時代之研究』新人物往来社、1995年(原著1926年)、改訂版。 黒田基樹 編 『関東管領上杉氏』 戎光祥出版〈シリーズ・中世関東武士の研究 第一一巻〉、2013年。 ISBN 978-4-86403-084-7 。 植田真平編 『足利持氏』 戎光祥出版〈シリーズ・中世関東武士の研究 第二〇巻〉、2016年。 ISBN 978-4-86403-198-1 。 関連項目 [ 編集] 一色時家 (一色持家) 牛久保城 大和永享の乱 享徳の乱 日本史の出来事一覧 日本の合戦一覧 外部リンク [ 編集] 永享記 - ウェイバックマシン (2000年5月17日アーカイブ分)
明治維新から150年となる2018年、NHK大河ドラマ「西郷どん」の影響もあり、幕末から明治初期にかけての歴史に注目が集まっています。戊辰戦争を経て明治という新たな時代を迎えた日本でしたが、その後もさまざまな士族による反乱が起きました。江戸時代は身分制度のトップだったかつての武士たちは、なぜこうした反乱を起こしたのでしょうか。 今回は、各地で反乱を起こした士族たちの思惑や反乱が起こった背景、中心となった人物たちについて解説します。 不平士族の乱はなぜ起こったのか?
それから16年経ちました。彼女と頼家の子は出家して仁和寺の僧となり、「禅暁(ぜんぎょう)」と名乗りました。胤義との間にも3人の男児が生まれ、すくすくと成長します。前夫を亡くした悲しみも癒えてきたことでしょう。 しかし、建保7(1219)年1月27日、3代目将軍・実朝が暗殺されます。実行犯は禅暁の異母兄の公暁(くぎょう/こうきょう)です。そして禅暁はその関与を疑われ、承久2年4月14日、北条氏によって暗殺されてしまいました。 前夫との忘れ形見でもある我が子を、「疑わしい」という理由で殺されてしまった母。想像するだけで辛すぎる! しかも、前夫を殺した男の息子が、我が子を殺したとあれば、「復讐」という気持ちに傾いてしまうのも、誰が咎められるでしょうか。 二重線:婚姻 赤線:暗殺 毎日泣いて暮らす最愛の妻を見かねて、胤義も北条氏に弓を引く決意をします。そんな時に、始めに紹介した酒宴があったのです。 承久の乱勃発!
工作大好き、おーちゃんです。今日はワイルド ミニ四駆 のラジコン化について製作過程を紹介したいと思います。 メカとバッテリーはwltoys k989から取り外したものを使います。 1. シャーシの切断 おーちゃんの工作技術では四駆を維持したままの改造はムリなので後輪駆動にするため、シャーシとギヤカバーのフロント部分を切断します。上が切断前、下が切断後です(仮組みでタイヤとの干渉がみつかったので実際にはもう少しカットしています。)。 2. 上下デッキの製作 アップライトの軸を支える上下のデッキを2㎜厚のプラボードから切り出します。四角い穴はサーボのコードを通す用です。 3. ミニ四駆を自由自在に走らせよう——ミニ四駆ラジコン化キット「ESPレーサー」 | fabcross. サーボマウントの製作 搭載する小型サーボの大きさに合わせてプラボードを切り出し、上下デッキと接続するための5㎜角棒を接着します。 4. ステアリングパーツの製作 アップライトの材料は100均で買ったハンコのフタです。ホイールの軸を通す穴とステアリングの軸を通す穴をあけます。それと垂直の位置にもうひとつ穴をあけ、ピロボールを取り付けます。 写真ではステアリング軸の穴にハトメをはめていますが、今回は軸にサスシャフトを使ったのでハトメは使いませんでした。軸を3㎜ネジでやる場合はアップライトが磨耗しないようにハトメをはめます。 アップライトの内部には1260ボール ベアリング を仕込みます。ホイールの軸が6㎜なのでピッタリです。外径はちょっと小さいので巻き物をして調整します。 ステアリングロッドは中央にプラボードで作ったパーツを通します。このパーツの隙間にサーボホーンに付けたネジを通すことになります。 5. リヤホイール(右)の加工 ギヤのついていないホイールをフロントに2本使いたいので、本来は左フロントに使うギヤつきのホイールを写真のように加工します。左が加工前、右が加工後です。 6. モーターのノイズ対策 モーターからのノイズでメカが誤作動することがあるので、ノイズキラー コンデンサ ーを取り付けます(シャーシに組んだあとの写真なので見づらくてすみません。)。 7. 仮組み・塗装 仮組みをして、上下のデッキとシャーシを固定するためのネジ穴をあけます。また自作パーツは白いままだとおもちゃっぽい(おもちゃですが。。。)ので黒で塗装します。 (写真撮るの忘れました。) 8. 本組み 上下のデッキとサーボマウントを接着します。アッパーデッキとシャーシはビス止めです。前の穴には長いビスを通してロワデッキもビス止めすると、より安定します。 ステアリングの軸には1/10RC用のサスシャフトを使い、ボールペンのスプリングでサスペンションにしました。 9.
フォトギャラリー ラジコン ダットラ その2 トノカバーを作ってみました。テツジンのボディ。CC-02シャーシを購入したのですが、ベンツから載せ替えました。色は、パールを大量に塗ってからゴールドを塗りました。ハイリフト用のガードを付けました。荷... ブログ ワイルドミニ四駆ブルヘッドを ESP32でラジコン化 ワイルドミニ四駆のESP32とiPhoneによるラジコン化の2作目です。前の 四駆仕様では曲がりにくかった1作目から 外した「タミヤ楽しい工作シリーズ」の直結シャフトドライブユニットを再利用し前輪の... ワイルドミニ四駆をArduinoでRC化(四駆から二駆) 前回 タミヤの楽しい工作シリーズのシャフトドライブユニットを使用し「四駆」を維持したままESP32でラジコン化したが プロペラシャフト直結のため非常に曲がりにくかった。今回はシャフトドライブユニット... ワイルドミニ四駆をESP32でラジコン化 タミヤのワイルドミニ四駆をラジコン化した。改造にあたって以下の事柄を条件とした。1.なんといってもミニ四駆なので4WD機能を保持する。2.不格好になるので前輪にステアリング機構を組んでもトレッド幅は... 全オフ用撮影車両第2弾! 全オフ用の撮影車両!!RCカーは、前回ブログでアップした物で、コチラが、新車両(笑)子供の頃のワイルドミニ四駆の残骸に、カメラ台と自撮り棒を取り付けた物!!(笑)なんちゃって【ドリースケーター】!!... 手のりモンスタートラック 車ネタではないので興味のあるかたのみ お付き合いくださいm(_ _)mキングキャブに惹かれて興味本位で作ってみたワイルドミニ四駆ですミニ四駆の誕生は1982年 ワイルドミニ四駆の発売は1987年らし... ワイルドミニ四駆魔改造キット その1 クリスマス近いですねぇ・・・折角の休日をのんびり過ごしていましたが、そういえば、買ったものに手をつけてないな~と思い作業開始です。ワイルドミニ四駆をスマホで遠隔操作&ステアリング機構を追加する、魔改... ミニ四駆限定品&シャーシ性能 やや長文w ブンカ流通限定ミニ四駆トライゲイルTG15マッハホワイトスペシャルコレは先月、大垣模型店で予約して二台購入。予約、もしくは模型店での扱いになるっぽい。近所のジョーシンでは売ってませんでした。トライゲ... パーツレビュー タミヤ改 くまモン×2台 くまモン一号機(トラクター)と、二号機(JEEP)です。一号機の方は他車用のアルミアームでワイド化と、ワイルドミニ四駆用タイヤでウイリーローラーを製作(^-^)二号機の方は他車用の純正アームと、アル...
忙しくてブログを更新できない間にネタが大量に溜まったので放出中。 今回はとっても機械な話です。 昔からある夢がありました。 ワイルドミニ四駆を操縦したい! 秋月にてワイルドミニ四駆をラジコン化するキット MKZ4 を販売しているのですが、前輪がちゃんとステアリングの動きになっていないのと、前輪に動力が伝わらず二駆になるのでコレジャナイ。 時は流れて、昨年末にグループ向けのイベント用にネタを探していたらついに夢を見つけました。 ワイルドミニ四駆をRC化してみました。vol. 4 四輪駆動かつちゃんとステアリング まさに子供の頃欲しかったのはこれです。 部品も手元にあるもので作れそう!
今回はRCメカの搭載です。まずはステアリングから、サーボは主に小型飛行機に使う小型サーボを使用します。 ではどうやってステアリングするかと言うと…前回のRCカーでは説明を省いていましたがアジャスターストッパーを使います。ポイントは付属している治具、そうこの治具が前輪をステアリングする要となっていたのでした。 モーターはミニッツの物を使用、ワイルドミニ四駆と同じ130モーターです。 ステアリングサーボは前作と違いシャフトドライブユニットが邪魔だったので敢えて上に取り付けました。 アンプと受信機は仮として前作の物を流用しました。またプロペラシャフトは安定性を高めるため間に使わなくなったユニバーサルジョイントを組み込んでいます。また後輪のドライブギア部分もユニバーサルプレートで安定性を高め4本のビスで固定しました。 この動き見て下さい。本格的な四輪駆動でしかもステアリングしている事がお分かりですよね。 試しに走らせてみました。前作の2WDと比べてパワーが増しています。これぞ4WD! しかし、ギアボックスの強度を高めた事により従来リアに取り付けるウィリーバーが取り付け出来なくなり困り果てましたが丁度ミニ四駆のパーツで流用出来そうなものを見つけました。 勿論従来の用途として使う事は無くいきなり加工しました。 左が従来のウィリーバーで右が今回無理矢理に作ったウィリーバーです。 何とローラーまで付いちゃいました(^^;; しかもウィリーしたまま立てられてしまうと言うおまけ付きです。 最後はボディーに電飾を取り付けて完成となります。
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