# BOCCO_API bocco_say() print("GPIO clean完了") 【APIキー】, 【ログインID】, 【PASSWORD】を書き換えてお試しください。 人感センサーがモーション検知すると、BOCCOが喋り出す。 人感センサーをApple HomeKit対応 HomeKitをエミュレートしてくれるNode. jsサーバー『Homebridge』 を使えば、人感センサーをAppleホームアプリに追加して、オートメーションできそうだ。 ▼僕も前回『Homebridge』を利用して、Nature RemoをHomeKit対応させました。 人感センサーモジュールのHomeKit対応方法についてはこちらで説明されています。 これは面白そうなので、ぜひやりたいと思っている。 最後に 自作人感センサーとして、他サービスと連携させて遊んでみました。 モジュールやジャンパーワイヤーは安いので、 何かラズベリーパイでIoTなことがしたい と思っている方にはちょうど良いのではないかと思います。 ざっくり書いてしまったので、わからない点や間違っている点、他にこんな事がしたいなどありましたら、コメントください!! それではまた。
/usr/bin/env python #-*- coding: utf-8 -*- import time import as GPIO INTAVAL = 3 SLEEPTIME = 5 SENSOR_PIN = 18 GPIO. cleanup () GPIO. setmode ( GPIO. BCM) GPIO. setup ( SENSOR_PIN, GPIO. IN) st = time. time () - INTAVAL while True: print GPIO. input ( SENSOR_PIN) if ( GPIO. input ( SENSOR_PIN) == GPIO. 人感センサー 感度調整方法. HIGH) and ( st + INTAVAL < time. time ()): st = time. time () print ( "人を感知しました") time. sleep ( SLEEPTIME) 実行すると以下のようになります。 センサーに手をかざしてみたりしながら、センサーが自分の思っている感じで反応しているかを確かめます。 思い通りに動かない場合は感度や遅延時間を調節してください。 $ sudo python 0 1 人を感知しました USBスピーカーをラズパイに接続 USBスピーカーは以下を購入しました。 ネットで調べていたら他の方がこれでやっていたので確実に動作しそうですし、サイズ的にも小さい感じがしたのでこれにしました。 SANWA SUPPLY USBサウンドバースピーカー MM-SPU5BK ラズパイが起動したままでUSBポートに挿せば認識します。 ラズパイ起動時にUSBスピーカーを挿しっぱなしにしておくと、なぜだかラズパイとスピーカーが荒ぶってラズパイが起動できないので起動してから挿すようにしています。 USBスピーカーを挿す前の状態を確認。 $ sudo lsusb Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2. 0 root hub Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. Bus 001 Device 004: ID 0411:01a2 BUFFALO INC. ( formerly MelCo., Inc. ) WLI-UC-GNM Wireless LAN Adapter [ Ralink RT8070] USBスピーカーを挿すと、1行増えるはずです。 Bus 001 Device 005: ID 0411:01a2 BUFFALO INC. ) WLI-UC-GNM Wireless LAN Adapter [ Ralink RT8070] Bus 001 Device 006: ID 0d8c:0126 C-Media Electronics, Inc. 次に以下を実行します。 現状ではUSBスピーカーの優先度は2番目になっています。 $ cat /proc/asound/modules 0 snd_bcm2835 1 snd_usb_audio USBスピーカーの優先度が1番になるようにします。 $ sudo vim /etc/modprobe.
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