VHDLで書いたチャタリング対策回路のRTL 簡単に動作説明 LastSwStateとCurrentSwStateは1クロックごとに読んだ、入力ポートの状態履歴です。これを赤字で示した部分のようにxorすると、同じ状態(チャタっていない)であれば結果はfalse (0)になり、異なっている状態(チャタっている)であれば結果はtrue (1)になります。 チャタっている状態を検出したらカウンタ(DurationCounter)をクリアし、継続しているのであればカウントを継続します。このカウンタは最大値で停止します。 その最大値ひとつ前のカウント値になるときにLastSwStateが0であるか1であるかにより、スイッチが押された状態が検出されたか、スイッチから手を離した状態が検出されたかを判断し、それによりRiseEdge, FallEdgeをアサートします。なお本質論とすれば、スイッチの状態とRiseEdge, FallEdgeのどちらがアサートされるかについては、スイッチ回路の設計に依存しますが…。 メ タステーブル(準安定)はデジタル回路でのアナログ的ふるまいだ!
2019年9月27日 2019年11月13日 スイッチと平行にコンデンサを挿入してチャタリングを防止 この回路は、コンデンサで接点のパタツキによる微小時間のON/OFFを吸収し、シュミットトリガでなだらかになった電圧波形を元の波形に戻す回路です。この回路では原理上スイッチの入力に対し数ミリ秒の遅れが発生しますが、基本的にこの遅延が問題となる事はありません。 コンデンサは容量を大きくすれば効果は大きくなりますが、大きすぎると時定数が大きくなりすぎて反応しなくなります。スイッチのチャタリング程度では容量も必用としないため、スイッチ側のプルアップ抵抗と合わせて0.
47kΩ 10uF 0. 06811046705076393秒 でも、満充電の場合の時間だから… SN74HC14Nの配線に注意。〇が書いてある部分が1番ピンの位置になります。 SN74HC14Nはシュミットトリガ付きのNOT回路なので、2回通すことによって元の値に戻ります。 先に書いたプログラムからチャタリング防止用のスリープを取ったものになります。 sw = SW_Read ();} オシロスコープで実際の値を見てみましたが、今回使用したスイッチはあまりチャタリングしないようです… こんなボタン がチャタリングしやすいみたいです。 Why not register and get more from Qiita? We will deliver articles that match you By following users and tags, you can catch up information on technical fields that you are interested in as a whole you can read useful information later efficiently By "stocking" the articles you like, you can search right away Sign up Login
マイコン内にもシュミットトリガがあるのでは?
1μF ですから、 遅れ時間 スイッチON Ton = 10K×0. 1μ= 1msec スイッチOFF Toff = (10K + 10K) ×0.
3Vの電荷が残るとして 1kΩぐらいの抵抗を入れておく と電流が3. 3mAまでになるので安心です。 結果としてハードウェアとしてチャタリング対策を行う際は右図のような回路構成になると思います。
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という事らしいですね。 でもそれくらいでないと…やはり先が不安になるでしょうか。 場面が変わり、 一学年が昼食の準備のために食堂に向かって… 上級生が来るまでの間の準備をしているところでの会話。 原田「あれ一人じゃ無理だろうし何人かでやったんだろ! ?」 近藤「でも、防大にいる先輩たちって全員常人じゃないから、きっとーー」 ●ここで近藤の想像で坂木が一人でベッドを投げて木の上に放り投げた場面 いやいやいや… いくら実際に筋肉モリモリの上級生が多いといってもね… これは無理ですよね~(笑) 万が一できたとしても、 こんな疲れそう&失敗したら危険な事はしないでしょね。^^; ここで、今までも気になっていたのですが… 感想記事が長くなるので書かなかった事をひとつ。 近藤も他の一学年も「先輩」という言葉を何度も使っていますが 実際には、防大では先輩という言い方はせず「 上級生 」という言い方だそうです。 防大生や元防大生が「あおざくら」を読む時に 「先輩」という単語に違和感を感じる …と聞きました。 そう聞いて、良く思い出してみれば… 私が防衛大を訪問した時もみなさん「上級生が…」と確かに言っていました。 防衛大言葉のミニ情報でした…! この後…全員で昼食を食べている場面で… ご飯の盛り方の説明をしています。 西脇「先輩にはこう!」 「オマエらのメシは、こう!」 坂木「大量に炊くとそうしてもムラができちまうからな。」 西脇「先輩には上メシ!一学年はペチャメシ!」 「おいしそうな盛り付け方を心掛けるんだ!
!ご、ごめん自分でなんとかするよ!」 近藤「そうか…」 近藤が非常にイライラして余裕が全くなくなっています。 近藤(こんな勉学でもないことを…) (部屋長、サブ長、先輩達…いったい何を考えているんだ?) (分からないことはオレに聞けって言った松平先輩…) (入校式後からというもの ないがあったのか、やたら死んでいるし…) 反省文を書きつつ、近藤がモンモンとしています。 こうして読むと何度も「先輩」という単語が出てきているので 確かに…防大を知っている人には違和感がありそうです。 そして近藤の対番学生である松平が確かに全然登場しませんね。 「あおざくら」の漫画の中では、近藤は松平がクタクタになっている 原因というか理由を知らない描写になっていますが、 実際は、そんな事は絶対にない そうです。 この時期は二学年は「 地獄のカッター訓練 」の超特訓の時期です。 それを知らない防衛大生なんて…いるハズがありません。^^; ※カッター訓練については、後日、防大生の生活のところで詳しく書きます。 それと、例え二学年が地獄のカッター訓練期間であったとしても 自分の対番の面倒をみないという事は有り得ない ので (※そんな事をすれば二学年が上級生にシバかれる) 今回の近藤のような場面では、アドバイスをくれたり助けてくれるはずです。 「あおざくら」の中では、漫画としてのお話しの進める都合だと思いますが 対番学生が、新入生である一学年の助けに全くと言ってよい程に入っていませんが、 実際には、そんな事はなくて 対番はちゃんと助けてくれる そうです! だから… 防衛大への進学を目指している皆さま、その点は安心して下さいね♪ あ、でも、かといって… 自分ができなかった事に対する 反省文が減るわけではない です。 …それは、それ。です。^^; 悶々としていた近藤が…とうとうキレました。 近藤「部屋長~」 ●近藤を見て「よせよ!」と止めに入る原田と沖田 近藤「坂木部屋長 質問があります。」 「…略… 自分には理由が分からないのですが、一体何のためにやらされているのでしょうか?」 原田(バッカ… 殺されるぞ) 坂木「自分で考えろ……と言いたいところだが、いいだろう教えてやるよ。」 「一学年共全員立て!他のヤツらにも教えてやる。」 「気合いを入れるため上着脱いでイスに座れ。」 一学年(なぜ脱ぐ?気合い?)
部屋長… サブ長…」 原田「何してるんスか! ?」 坂木「毛布の畳み方が甘ぇーんだよ!」 「もう一度 しっかり畳み直せ! !」 「整頓不良ォ!」 「テメェら対番の先輩に 何教わったんだ! ?」 ●ここで坂木が誰かのロッカーの扉に手をかける… 坂木「おいィ! !」 「誰のロッカーだ カギがかかってねぇーじゃねぇか!」 「不用心にもホドがあるぞォ! !」 唖然として見ている一学年(ああっ…) (中身まで出さなくてもォ……) 部屋の中が部屋長の坂木とサブ長の西脇によってぐちゃぐちゃにされ 鍵がかかっていなかったロッカーの中身も全部出された様子。 一部のベッドは本体が横向きに倒されていて酷い有様です… これについても防大生に聞いてみたのですが… 「あぁ、これはあるね」 とアッサリ肯定されました。^^; 因みにロッカーに鍵をキチンとかけていないのは大変な事だそうです。 絶対に鍵のかけ忘れをしてはならない! というのは、防衛大学に限らず自衛隊全体での「 基本中の基本 」なので こんな風に中身を全部出されても仕方がない…との事です。 坂木「朝礼に間に合うように片付けろォ! !」 「テメェらが外でノロノロしてっから あと15分だぞ。」 「見といてやるから しっかりやれ! !」 ●一生懸命に片付けをする一学年 坂木「テメェ 片付ける順番考えろ!! !」 「廊下に出たものから片付けねぇと、誰かの迷惑になるだろう!」 一学年「はっ…はい!」 ●靴を整理しているとサブ長が… 西脇「角度だけじゃない ヒモの向きもだ!」 「目を降ろして揃ってなければ気持ち悪いだろうが! !」 坂木「 居は気を移す 、部屋の中は常の整理整頓を心がけろ! !」 部屋の外にも出される事があるのも…本当の事のようです。 にしても…これだけの物を短時間で片付けるのは大変そうです。 しかし、 有事の際の自衛隊はとにかく何でも素早い行動が求められる 事を考えれば… まぁこれも訓練の一環と言いますか、 必要なスキル のひとつ と言えそうです。 部屋の一学年全員で必死に片付けを終わり… 全員が「ハァ…ハァ…」となっています。 ●キチンとできているか確認中の坂木部屋長 坂木「息上がってんじゃねーよ。」 「チッ… あと5分か…」 「10分前にできるようにしろ。」 10分間で、あれだけグチャグチャになっていた部屋を片付けだけで 結構スゴイと思いましたが…更に5分間でできるようになれ!