Autonomous Driving(自動運転)の取り組み トヨタ自動車編 ここでは、Autonomous Driving(自動運転)の技術開発の取り組みについて、トヨタ自動車のコーポレートサイトや各種メディアの情報についてご紹介いたします。 トヨタ自動車について トヨタ自動車は、売上高は30兆円を超え、世界中でトヨタ・レクサスなどのブランドの車両を販売する自動車メーカーです。日本では、軽自動車を除くトヨタ・レクサスブランドの販売シェアは45. 9%、軽自動車を含む販売シェア(含むダイハツおよび日野ブランド) は43.
必要機能 自動(被害軽減)ブレーキ(対歩行者) 車線逸脱警報※1 先進ライト※2 ペダル踏み間違い時加速抑制装置※3 自動(被害軽減)ブレーキ(対車両) ペダル踏み間違い時加速抑制装置※3 低速自動(被害軽減)ブレーキ(対車両)※4 ペダル踏み間違い時加速抑制装置※3 ※1 車線維持支援装置でも可 ※2 自動切替型前照灯、自動防眩型前照灯又は配光可変型前照灯をいう。 ※3 マニュアル車は除く。 ※4 作動速度域が時速30km/h以下のもの
トヨタ自動車(Toyota)の米国部門は、米国ラスベガスで1月7日に開幕するCES 2019において、新型の自動運転実験車『TRI-P4』を初公開する。 TRI-P4は、TRI(トヨタ・リサーチ・インスティテュート)の2つの自動運転システムの「ガーディアン」(高度安全運転支援システム)と、「ショーファー」(自動運転システム)の開発を推進するための自動運転実験車だ。レクサス『LS』のハイブリッド車「LS500h」をベースにしている。 TRI-P4には2つのカメラを装備し、両サイドの認識性能を高めている。また、自動運転車用に設計された2つの画像センサーを、前方と後方に追加している。レーダーシステムは、車両周辺の近距離の視野を向上させるべく最適化を図った。8つのスキャニングヘッドを持つLiDARシステムは、先代の「Platform 3. 0」で使用しているものを踏襲しているが、新型LSのデザインに合わせた形状としている。 さらに、TRI-P4では、先代のPlatform 3. 0から、"賢さ"を向上させているという。具体的には、より高い計算能力をもち、より高い機械学習能力と、速い学習能力を追求した。全てのコンピューターはハイブリッド車の二次電池を使用し、12Vのバッテリーはバックアップとしてのみ機能する。 トランク内のコンピューターボックスは、自動運転システムの頭脳として機能する。このボックスはリアシート背後の枠に平行に取り付けられており、中身にアクセスする場合に開く設計だ。これより、トランクスペースを全て本来の荷物用に使うことができるようにした。なお、TRIは2019年春から、TRI-P4のテスト走行を開始する、としている。
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