先ほど誘導モータはRL回路と等価である,と書いた. また,インバータは変調されたパルス波を出力している,とも書いた. そして,インバータの出力は誘導モータに接続されている. つまり, 誘導モータは,インバータ出力のパルスに対してRL応答 を示す のだ. 実際に三相インバータの出力をRL回路にひっつけて,シミュレータを回してみる.多少高調波成分やら応答遅れやら含まれているので,RL応答とパルスの正負が対応していないところもあるが,ざっくりイメージとして見て欲しい. 矩形波の周期が長いときは,なんだかいびつな曲線にしか見えない, 三角波周波数:正弦波周波数=1:1 赤色がRL回路の端子電圧波形,緑がパルス(相電圧). RL回路は何となく過渡応答しているのが,おわかりいただけるだろうか?先ほど示した緩やかに飽和する波形が繰り返されているのだ. 三角波周波数:正弦波周波数=3:1 さらに,PWMの三角波の周波数を上げて スイッチング回数を増やしていくと, 驚くべきことに,RL回路の電圧波形は交流に近づいていくのだ. 三角波周波数:正弦波周波数=9:1 三角波周波数:正弦波周波数=11:1 ここら辺までスイッチング回数を増やすと,もうほとんど交流だ. 三角波周波数:正弦波周波数=27:1 シミュレータとはいえ,この波形が直流から作られたのを目の当たりにして,かなり興奮した(自分だけ?) 三角波の周波数を上げる=スイッチング周波数を上げる=滑らかな交流が出せる 以上のしくみで,インバータは交流をつくっている. VVVFとは何か? では最後に「 VVVF 」とは何なのか? を次に説明していく. かなり込み入った話になってくるが,頑張ってわかりやすく解説していく. なぜ電圧と周波数を変える必要があるのか? VVVF = 可変電圧 / 可変周波数 ( V ariable V oltage / V ariable F requency)のこと. なぜインバータが電圧や周波数を変える機能を持っているのか? ざっくりいうと モータの速度を変えるため である. 誘導モータの回転スピードを変えるためには,電磁力を発生させる 磁束の回転速度を変える 必要がある. では,磁束の回転速度はどのように変えるのか? それは モータに入る交流の周波数 によって変わる. インバータから出力される交流の周波数が高いほど(プラスマイナスが速く変化するので),磁束の回転も速くなる.磁束が速く回転すれば,電磁力によって円盤(車輪)も速く回転するのだ.
これを繰り返して,スイッチング周波数を抑えつつ,正弦波の周波数を上げて,やがて高速域に到達する. インバータ電車が発する特徴的な音は, インバータがパルスを定期的に間引いて,スイッチング周波数を上げて…上限なので下げて…また上げて…上限なので下げて…. を繰り返すことで 起こっているのだ. ↓この動画の途中," 同期モード○パルス "という表示がある.加速するに従って,パルス数が少なくなっていくのがわかるだろうか?(18→15→12→7→5→3→広域3→1).それが先に示したインバータからのパルス間引きのことであり,○の数字が小さいほど交流波形は粗くなる.が,周波数はパルスに関係なく上がり続けているのもわかる(動画内画面右側).こうやってVVVFインバータは,スイッチング周波数が上がりすぎないようにしているのだ. スイッチング周波数を上げる=損失が増える →周波数に上限を設けて,パルスを間引く =周波数変化による音の変化 まとめ:鉄道に欠かせない制御技術 以上,インバータについてのまとめ. 電車が奏でるあの「音」のは, インバータが損失を抑えるようにして スイッチングすることで生まれている のだ. 最後の方,同期やPWM制御についての話は難しい部分で,うまく説明できた気がしないので...また別の機会にちゃんと書こうと思う. インバータのしくみは結局は電気・電子回路の応用.パワーエレクトロニクスと呼ばれる分野の技術のひとつである. 電気系の学科に入ると,こういうことが勉強できる. 【中の人が語る】電気電子・情報工学科に入ると学べること 電気電子情報工学科で4年間勉強してきた「中の人」による,学科で勉強できること・学べることの紹介. (なので,もし学科選びで迷っている鉄道好きの高校生がいるなら,電気系がオススメ) 他にも,鉄道にはさまざまな電気系の技術が使われている. 変圧器や架線,モータ,計測機器類などなど…やる気が出たらまた別の技術についてもまとめてみようと思う. シミュレーションツール 三相インバータのシミュレーション: 三相インバータ – Circuit Simulator Applet 簡単な回路の作成・波形取得: パワーエレクトロニクス回路シミュレータ「PSIM」 参考文献
電車は「誘導モータ」で走る. 誘導モータを動かすためには,三相交流の電圧・電流が必要. VVVFインバータは ,直流を交流に変換し,誘導モータに三相交流をわたす役割を担っている. VVVFインバータの前提知識 VVVFインバータ説明の前に,前提知識を簡単に説明しておく. 誘導モータとは? 誘導電動機(引用: 誘導電動機 – Wikipedia ) 誘導モータを動かすためには, 三相交流 が必要だ. 三相交流によって,以下の流れでモータが動く. 電流が投入される モータの中にあるコイルに電流が流れて 電磁誘導現象発生 誘導電流による 電磁力発生 電磁力で車輪がまわる 誘導モータの詳しい動作原理については,以下の記事を参照. とりあえず,誘導モータを動かすためには 誘導モータ: 電磁誘導 と 電磁力,三相交流 で駆動する くらいを頭に置いておけばいいと思う. 三相交流とは? 交流 は,コンセントにやってきている電気のこと.プラスとマイナスへ,周期的に変化する電圧・電流を持っている. 一方, 直流 は「電池」.5Vだったら,常に5V一定の電圧が出ているのが直流.電圧波形はまっすぐ(直流と呼ばれる理由). 「 三相 」は名前の通り, 位相が120°ずつずれた交流を3つ 重ねた方式のこと. 日本中に張り巡らされている電力線のほとんどが「三相交流」方式.単相や二相じゃダメ?と思うかもしれないが, 三相が一番効率がいい (損失が少ない)ので三相が使われているのだ. 三相交流=モータの駆動に必要 交流を120°ずらして3つ重ねると損失が少ない インバータの概要と役割 トランジスタとダイオードを組み合わせた回路=三相インバータ 三相交流と誘導モータの知識をふまえた上で,インバータの話に入る. インバータがやっていること インバータ(Inverter) は,「 直流を交流に変える 」機器. コンバータ(converter) は,「 交流を直流に変える 」機器. 鉄道では「三相インバータ」が使われている. 頭に「三相」とついているのは「三相交流」で誘導モータを動かすためだ. じゃあ具体的に三相インバータは何をしているのか?というと・・・ 「 コンバータから受け取った直流を,交流に変えて,モータに渡す 」役割をしているのだ. なお,インバータは電線からとった電力をいきなりモータに入れるわけではない.
ドラえもん50周年の集大成として、あの名作がスケールアップして帰ってきた‼ 『映画ドラえもん のび太の宇宙小戦争リトルスターウォーズ2021』主題歌を担当するのは、 Official髭男dism ! 本作にために「Universe」が書き下ろされました。 Official髭男dism「Universe」 試聴・購入[AAC] 試聴・購入[FLAC] \ドドドドドドドドドッドーッ♪のあの曲!/ 星野源さんの歌う「 ドラえもん 」 試聴・購入 [AAC] さらに40周年を記念して、「ドラえもん うたのコレクション」が好評配信中! \アンアンアン♪のあの曲!/ 大杉久美子さんの歌う「 ドラえもんのうた 」 \ホンワカパッパ♪のあの曲!/ 大山のぶ代さんの歌う「 ぼくドラえもん 」 などなど、1979年より長い間親しまれてきたいわゆる"初代"の楽曲が、 本作で初めて配信解禁 となります。 もちろん、2005年以降の新キャストが歌唱したバージョンも収録!主題歌・挿入歌・音頭・イメージソングを網羅した完全版となっています。 テレビアニメ放送40周年記念 ドラえもん うたのコレクション ★Tr. 1~Tr. 18★ <2005~2019> 主題歌・挿入歌・えかきうた ※権利上の都合により、【Tr. 9】は本パッケージには未収録となります。 ★Tr. 19~Tr. 異端の鳥 : 作品情報 - 映画.com. 34★ <2005~2019> イメージソング・ラジオ体操・音頭 ★Tr. 35~Tr. 47★ <1979~2004> 主題歌・音頭・えかきうた ※権利上の都合により、【Tr. 48~Tr. 54】は本パッケージには未収録となります。 ★Tr. 55~Tr. 76★ <1979~2004> 挿入歌・イメージソング さらにmoraでは、映画ドラえもんの主題歌も多数取り扱っています! あなたにとっての思い出のドラえもん映画を、是非探してみてくださいね。 🎥過去作品 STAND BY ME ドラえもん 2 主題歌: 菅田将暉 『 虹 』 公開日:2020/11/20 のび太の新恐竜 主題歌: ildren 『Birthday』『君と重ねたモノローグ』(W主題歌) 公開日:2020/8/7 「映画ドラえもん のび太の新恐竜」 オリジナル・サウンドトラック のび太の月面探査記 主題歌: 平井 大 『THE GIFT』 公開日:2019/3/1 「映画ドラえもん のび太の月面探査記」 オリジナル・サウンドトラック のび太の宝島 主題歌: 星野源 『ドラえもん』 公開日:2018/3/3 「映画ドラえもん のび太の宝島」オリジナル・サウンドトラック のび太の南極カチコチ大冒険 主題歌: 平井堅 『僕の心をつくってよ』 公開日:2017/3/4 映画挿入歌「パオパオダンス」も配信中!
93 ID:yQF1fzCU0 片腕ドラゴン 12 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイ 23ae-NsNF) 2021/07/08(木) 13:37:14. 65 ID:gjxpkhJW0 スターチルドレン~スカイハ~イ~♪ ( ̄0 ̄) 13 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (スププ Sdaa-ez6+) 2021/07/08(木) 13:38:56. 49 ID:hi4FYH8Nd 鳥人間コンテスト 14 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイ 8aae-W0GL) 2021/07/08(木) 13:48:00. 09 ID:UxrNTnL90 >>2 佐山のタイガーマスク見た後で ミルマスカラス見るとどうみても高校のプロレス同好会にしか見えない件について 15 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイW 03e2-8Y4I) 2021/07/08(木) 13:49:34. 68 ID:DAhLqbtv0 実は雨に唄えばを観たことがない ローン ラーイラーイライ アー 17 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイW 2fc2-tZBX) 2021/07/08(木) 14:13:58. 10 ID:7LDZuejU0 やしきたかじんだろ 18 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (ワッチョイ 1e12-XVAm) 2021/07/08(木) 14:19:20. 58 ID:3f7+OS2m0 >>3 出だしがサモハンキンポーでジョージ・レイゼンビーもでて主演が徳仁。 天皇巨星王羽 イントロしか知らんやつの方が多そうな曲 20 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です (アウアウウー Sacf-8a0M) 2021/07/08(木) 14:22:00. 60 ID:sF0ufl13a 要するにフライングボディプレスやろ ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
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