2020-09-10 UPDATE 大人気ブログ『うにの秘密基地』うにまむさんが、てんてんちゃんやムームーくんの日常、うにくんやももじろうくんの思い出を綴る日記です。今回は、「棚にあげちゃうお兄ちゃんとお姉ちゃん」です。 目次 我が家の歴代猫は4匹。一番年上はももじろうさんです。 そんなもーちゃんと、大人猫になってから一緒に暮らすようになったうに。はじめての"年上猫"の存在にワクワクしちゃったんでしょうね。ことあるごとに『ねぇねぇ一緒に遊ばない?』と、もーちゃんにチョッカイを出しておりました。 そんな弟気質丸出しだったうにが数年後、年下猫てんてんの登場により、弟の立場から今度はお兄ちゃんの立場に! 自分がお兄ちゃんとなり、年下のてんちゃんに『遊ぼうよ!遊ぼうよ!』とチョッカイを出される立場になると『んもぉ~、チビがウザいんですけどぉ( ̄Д ̄;)』みたいな顔をしてたんですよねぇ、うにったら。自分はあんなにももーちゃんに、チョッカイを出していたくせにね(^∀^;) そして!そんな"ウザいチビすけ"だったてんちゃんも、昨年ムームーがやって来て、まさかまさかのお姉ちゃんに! ええ、もちろんてんちゃんも、自分はうに兄ちゃんに絡みまくっていたにもかかわらず『チビがウザいんですけどぉ(`Д´;)』と言っておりますよ。 まぁ何だかんだで年下の子の面倒は見てくれるんですけど、年上の立場になった途端、全員見事なまでに自分の小さかった頃のウザさを棚に上げて『チビがウザ~い!』というもんですから、何だかおかしくって(≧m≦〃) 『君らも小さい頃そうだったんだよヾ( ̄∀ ̄*)』と、毎回お兄ちゃん・お姉ちゃんになった猫には、言い聞かせております。 それにしても もーちゃんは、最初からず~~~っとお兄ちゃんの立場でしたけど、傍若無人な年下猫たちのことを、『まったくもぉ(-ω-;)』と許してくれていたなぁ。 心の広いもーちゃんは、根っからのお兄さん気質だったのかもですね(*^-^*)
ナウ5:ワクチン事情 今後のワクチンプログラムは 1回目→7月23日 2回目→8月20日 3回目→9月17日→9月24日お散歩デビュー となります! 店長きのきのが考察するスコティッシュお兄ちゃんとの生活感 △おもちゃと遊ぶ時も妹ちゃんと同じタイミング♪ 子猫の時期から同じ部屋で過ごす兄妹。 甘噛みをしながら取っ組み合う事で【力の加減】を学んで行きます。 他の猫ちゃんとの接し方を小さな頃から学んでいるので、先住猫ちゃんともすぐに馴染めるポテンシャルがあります 。 特にお兄ちゃんは譲ることのできるおっとりさんなので、現在お家にいる猫ちゃんが怖がりさんの子でもすぐに仲良く出来るはずです。 会わせ方、接し方、 多頭のノウハウを熟知した専門スタッフ があなたの多頭ライフをお手伝い致します ! ギャラリー 7月21日最新のギャラリーをご紹介します! △二人でバッチリカメラ目線♡ △スコティッシュ兄妹の可愛い遊び方に癒されます♡ △警戒心ゼロ!ガッツリヘソ天ポーズでお昼寝しています(笑) 続きは店頭で! 仲良し兄妹に会いに来て下さい!! 棚にあげちゃうお兄ちゃんとお姉ちゃん | アイリスプラザ_メディア. お待ちしております♡ 横浜 今宿店流お迎えガイドブログはこちらからどうぞ!↓↓↓ 文/木野内香織(横浜 今宿店 店長) あわせて読みたいオススメ記事↓
ワンコのトラくんとポムくんは、娘ちゃんとお散歩に行くのが日課。娘ちゃんの担当はトラくんのリードを引くことだけど、今日はちょっとだけポムくんのリードを引くことに。娘ちゃんもポムくんもうれしそう! 2人とも笑顔でルンルン♪娘ちゃんとお兄ちゃんパグのお散歩風景にほっこり | mofmo. Instagramユーザー@tora_pom_happylifeさんちのトラくん・ポムくんには ある日課があります。 それは、娘ちゃんとのお散歩。 3人ともワイワイお散歩に行くのが大好きです。 @tora_pom_happylife/anicas 今日もいつものお散歩に出かけた3兄妹。 娘ちゃんの担当はトラくんのリードを引くことですが、今日はメンバーチェンジ! 初めてポムくんのリードを引くことになりました。 @tora_pom_happylife/anicas 初めてポムくんのお散歩を担当することになった娘ちゃんは それがとってもうれしかったようで、今日はかなり テンション高め ! 思わず 笑顔 がこぼれます♪ @tora_pom_happylife/anicas ポムくんのほうも、娘ちゃんにリードを持ってもらってうれしそう!! ポムくんも いい笑顔 を浮かべています♪ 2人の楽しそうなお散歩風景にほっこりしちゃいますね♡ 協力/ anicas 参照/Instagram @tora_pom_happylife 今こんな記事も読まれています
私とお兄ちゃんが、晴れて恋人同士になってから一夜が明け。 私はといえば、昨夜は目が冴えて眠れず、布団の中で一晩中悶々としていました。 布団を全身で抱きしめて、顔を埋めて、左右に。ゆらゆら。 「ふぁぁ……お兄ちゃんと、まさか恋人同士になれるなんて……夢みたいです!」 ……はっ、まさか、夢じゃないですよね!? 私は、確認のためにそのまま、ベッドからくるくるとまわって落っこちます。 「いたっ」 ……普通に痛かったです。 安心しました。 四時なのでまだ早いですが、私は起きてキッチンに向かいます。 ……今日はお兄ちゃんが合宿に行く日です。 私が、妹の愛妻弁当。もとい愛妹弁当をつくって持たせてあげるのです! ……でも、今日からの合宿には、お兄ちゃんの学校の女の子たちが参加します。 絶対に、お兄ちゃんを渡すわけにはいきません! ……私は張り切って、お弁当のハンバーグのひき肉をぺちぺちとするのでした。 しばらくすると、眠たそうな目を擦りながら、お兄ちゃんが起きてきました。 お兄ちゃんはとっても眠たそうで、片目しか開いていません。 本当に眠いときって、目を開けるのもつらいですよね? (あっ、お兄ちゃんが私に気づきました) 目が合うと、お兄ちゃんは私の方へやってきて、後ろから抱きしめ、頭をナデナデしてくれました! ……ふにゃぁ。 こんなにも幸せなことって、あるんでしょうか! こうやってナデナデしてくれるなら、お兄ちゃんの犬にだって猫にだってなってみせます! いいえ、なってみせますにゃ! ひとしきりナデナデしたあとお兄ちゃんが、落とし文句のように口にします。 「…………京香、いとうつくしゅうていたり」 ずきゅぅぅっんっ! いと、うつくしゅうていたり。 いと、うつくしゅうていたり! 私は、何度もその言葉を心の中で呟きます。 そのとき、私の何かが決壊するのを感じると同時に、一瞬鼻のあたりがヒヤッとしたのを感じました。 ……興奮のあまり、私は鼻血を出してしまっていました。 お出かけ前、ちょっと早めの朝食をいっしょにとることにした私たちは、リビングのテーブルを挟んで向かい合い、私が作った朝食を食べています。 今日のメニューは、白米とお味噌汁、魚とヨーグルトという、旅館の朝食みたいな並びになっています。 お兄ちゃんが、魚を食べ終わって一息つくと、いいました。 「京香。今日を含めて三日間行ってくるけど、どこに行ってもずっと京香のこと、大好きだからな」 あからさまに尻すぼみになっていく声。 ……緊張しているのでしょう。 とてもかわいいです。 どうしましょう、私のお兄ちゃんがこんなに可愛いです。 かわいいと思いながらも、鼻血が出ないように、私は感情を必死に抑えます。 そして、妹のつとめとしていいます。 「昨夜はあまり眠れなかったようですけど、大丈夫ですか?」 ……体調管理は、妹の大事な役目なのです!
縄文村 あっという間に秋の気配。 近づいている台風も心配ですね。 先週末は縄文村へ。 お姉ちゃんとお兄ちゃんは網で魚やトンボ捕り、妹ちゃんは土偶さんが気に入ったらしく離れませんでした。 のんびりできて秋の空気が気持ちよかった! おすすめのスポットです。 今日のお散歩はつつじ公園。 夏の暑い日でもつつじ公園は日陰が多いので、帽子の嫌いな我が家の娘ちゃんも安心です。 日陰は風も吹いて寒いくらいでしたよ~ 水の流れる音を聴きながら、シロツメクサやたんぽぽを採ったりしてお散歩。 気持ちいいなぁ、、、このゆったりとした午前中の時間が大好き。 しばらくここで過ごそうかな、と思った瞬間 じゃぽん!!!!!! 全身びしょ濡れになってしまいました。 ほんとこの時期は目が離せませんね。。。 ☆つくし☆ まだヨチヨチ歩きの末娘ちゃんです。 お散歩してたら、あたしも春をみーつけた!! んっ?これは何ですか?美味しそうだな、パクッ。 何でもお口に入れて確認だもんね。 美味しかったのかな~?満面の笑みでした。 入園式 今日は真ん中の子の入園式でした。 明日は小学校ですね。 外は気持ちいい陽気、青空に恵まれ、息子の元気な返事を聞く事ができました。 新しい春にワクワクしています。
はじめてのおつかい!爆笑!4歳のいとちゃん…自販機でジュース買えるかな? まさかのハプニングで兄に悲劇が(笑) 記念スペシャル【育児日記】 - YouTube
テクノロジーの喜びを すべての人に。 ミニバン、コンパクト、軽自動車、 プロパイロットは多彩なラインアップに搭載されています。 TVCM 「やっちゃえNISSAN もっともっとProPILOT」篇 再生 ラインアップ プロパイロット 2. プロパイロット | 日産 | テクノロジー. 0 世界初 ※ のドライブ体験を あなたに。 ※ 高速道路のナビ連動ルート走行と同一車線でのハンズオフ機能の同時採用が世界初( 2020 年 12 月 日産調べ) 手を放すという、 新しい運転のカタチ。 ハンズオフドライブ 高速道路の運転で、クルマが車速や車線維持をアシスト。 ハンドルから手を放したまま、ドライブが楽しめます。 前のクルマ、 追い越しましょうか? 車線変更追い越し支援 前方車の速度に応じて、システムが追い越しを提案。 ハンドルに手を添えてスイッチを押すだけで、 車線変更をアシストします。 ナビ連動ルート走行 ナビをセットしたルートに沿って、追い越しや分岐など、システムが高速道路の出口まで走行をアシストします。 3D 高精度地図データと連携することで、さらに正確なドライブを楽しめます。 360 度センシング 7 個のカメラの映像、 5 個のレーダー、 12 個のソナーで、道路の白線、標識、周辺車両を検知します。 インテリジェントインターフェース 360 度センシングの情報やプロパイロット 2. 0 の作動状態などの情報を、メーター部分とヘッドアップのディスプレイでわかりやすく表示します。 ProPILOT 2. 0 搭載車種 機能には限界があります。 詳しくはこちらをお読みください。 運転支援システムは、ドライバーの安全運転を補助するものであり、あらゆる状況での衝突回避や、障害物の検知・警報、運転支援するものではありません。システムの能力には限界があり、天候や路面状況などによっては作動しないことがありますので、システムだけに頼った運転はせず、天候や路面状況に合わせた運転、周囲の車両・歩行者の確認、十分な車間距離の確保など、安全運転を心がけてください。先進技術・機能の設定条件は、車種・グレードにより異なります。 天候や道路状況などのさまざまな条件により適切に作動しない場合があります。 ドライバーの安全運転を前提としたシステムであり、事故被害や運転負荷の軽減を目的としています。機能には限界がありますので過信せず安全運転を心がけてください。詳しくは取扱説明書をご覧ください。 プロパイロット 2.
0では、独の大手部品メーカーであるZF製の"トライカム"と呼ばれる3眼カメラ((標準、広角、望遠の3タイプで構成。BMWも3シリーズで採用)とミリ波レーダーを採用して画像認識性能を高めている。 ■スカイラインに装備されるプロパイロット2. 0の各種カメラ、レーダー、ソナー類 プロパイロット2. 日産の運転支援技術「プロパイロット」とは？その内容と搭載車種を解説｜中古車なら【グーネット】. 0はカメラ、レーダー、ソナー、GPS、3D高精度地図データ(HDマップ)を組み合わせることで車両の周囲360度の情報と道路上の正確な位置を把握 装備を比較すると日産プロパイロット2. 0が圧倒的だ ひとことでいえば、車両側の自律自動走行の機能開発はほぼ終わりに近づいているように思える。 トヨタは自律自動運転に向けた試験車両の公道走行実験を進めているだけでなく、レクサスLSに採用済みの「レクサスセーフティシステム+A」は、セーフティセンスの単眼カメラ+ミリ波レーダーのシステムに対して、ステレオカメラ+ミリ波レーダーを装備。 トヨタセーフティセンスは 2018年に第2世代として採用を開始。単眼カメラ+ミリ波レーダーの基本仕様として、センサー類を組み合わせて運転支援技術を成立させている。トヨタが「レーントレーシングアシスト」と呼ぶ機能は、高速道路/自動車専用道路での車線逸脱やふらつきなどを防止する ブレーキ制御などとともに「アクティブ操舵回避支援」として、歩行者やガードレールといった障害物を回避する自動的にステアリングを操作、衝突防止もしくは衝突被害の軽減をサポートする。 いっぽう、スバルもアイサイトに2020年を目処として(ミリ波)レーダーやデジタルマップ、GPSを組み合わせた自動制御の車線変更機能を追加して、限定的なレベル2の自律自動運転を実現するとしている。 社内呼称Ver3. 5として知られるスバルアイサイトツーリングアシストは後期型レヴォーグ/S4とともに登場した最新最強のアイサイト。Ver. 3のハードウェアはそのままに、ソフトウェアを処理能力の限界までアップデートすることで低速時のALKを実現。ACCの設定速度領域は、30km/h〜135km/hまで拡大。これは近い将来予定されている高速道路の法定速度引き上げに備えたもので高速道路でのACCの有効性を高める。これに合わせて、ALKの作動上限速度も145km/hまで引き上げられた。最大の話題は、ALKの作動領域が0km/hまで拡大したことです。これによって、低速時でもALKによる進路維持を実現した キモとなる「3D高精度地図データ」 日産のプロパイロット2.
0の技術的な内容をまとめると、高速道路/自動車専用道路の複数車線での限定的な使用として、ドライバーが介入可能な自動運転の"レベル2"を実現したことだ。 ナビゲーションシステムと連動して設定されたルート上を走行中に、自動的に車線変更と分岐、追い越し時の車線変更を可能とした。これに同一車線内でハンズオフを可能とした。 それではプロパイロット2. 0が他社をリードすることになった最大の理由はなにかといえば、日本市場で初採用となった「3D高精度地図データ」を利用していることだ。 日本全国の高速/自動車専用道路の約2万9000kmをカバーするもので、地図製作会社としておなじみのゼンリンが日産に提供した。 ゼンリンの地図データ。写真は高速道路の分岐 。プロパイロット2. 0で決め手となった日本初の「3D高精度地図データ」はナビゲーション機能とGPSと連動して、自律走行を支えている。残されている自律自動運転実現に向けた技術的なピースはソフト面では詳細な地図機能(膨大なデータの処理が必要)をいかにリアルタイムで入手するか、ハード側では車両周囲をリアルタイムで認識する3次元センサーのLiDARシステムの装備(コストと小型化が課題)などということになるはずだ この地図データにより、カメラの認識範囲を超えた走行予定の道路の曲率や勾配などを先読みして速度を制御、分岐やIC出口を考慮して適切なレーンを走行するなど、自車位置を高い精度で把握してステアリングの作動などを制御する自動走行を実現した。GPSと併用して自車位置を5cm単位で計測可能としている。 日産はプロパイロット2. 日産 プロパイロット搭載車. 0では、車両周囲を認識する従来の「全方位運転支援システム」同様の機能を「360度センシング」と称している。 白線や標識といった道路の標示や周辺車両の状況を、7個のカメラ、5個レーダー、12個のソナーを利用して、自車の全周位で検知。制御は1/100秒単位で実施される。 いっぽうでセンサー技術よりも使い勝手のうえではむしろ重要に思えるのが、車両とドライバーの"対話型"システムとして採用された「インテリジェントインターフェース」だ。 ハンドルが放してもいい状態になると青色で表示 ヘッドアップデイスプレイやメーター内の表示、音声機能などを利用して、たとえば自動走行中に前方に自車よりも速度の遅い車両をシステムが認識した場合には、車両側から車線変更を提案する。 これをドライバーが確認したうえでステアリングに手を添えて、スイッチ操作によってシステムの作動を承認すると、自動的に車線変更を実施する。 次ページは: ハンズオフ機能はドライバーが責任を負う
筆者: MOTA編集部 木村 剛大 カメラマン: MOTA編集部 低価格帯で実現! 自動運転が現実のモノに!? そもそもプロパイロットとは、高速道路やバイパスなどを指す自動車専用道路において同一車線に限って加減速、さらにはステアリングアシストまでも行う運転支援システムだ。 フロントガラスに装着されている単眼カメラのみでセンシングをしているため、前方に割り込み車両、あるいは悪天候といった状況では作動しない場合もあり、あくまで補助機能という側面が強い。 初めて搭載されたのは2016年にデビューした5代目セレナ。そしてリーフ、さらにはエクストレイルやデイズシリーズといった日産を代表する人気車種を中心に展開されている。 >> こんなにあった! プロパイロットが装着できるクルマをイッキ見 自動運転社会が近づいた!? プロパイロット2. 0のキモはナビ連動 単眼カメラのみでセンシングしていたプロパイロットに対して、大幅に改良されたのが20xx年x月に追加された、スカイライン ハイブリッドの「プロパイロット2. 「日産プロパイロット2.0」はアイサイトより上か？ - 自動車情報誌「ベストカー」. 0」だ。既存の機能に加えてハンズオフ、さらにはナビ連動による自然な制御を可能にしており、いってみれば全く別次元の機能である。 機能だけでなく、センシングする布陣も大幅に進化しており、フロントカメラはiPhoneの上位機種と同じく3眼カメラに(広角、標準、望遠)、さらに5個のミリ派レーダー、超音波ソナーを12個を備えている。 先読み制御で超自然に! もっとも注目なのは、ナビゲーションと連動した3D高精度地図データを活用している点だ。他社含め、これまで先進安全装備とナビは別物と考えられていたが、プロパイロット2. 0に関してはナビと連動させているのだ。 どういうことか? 日産は自動運転社会の実現には高精度な地図が不可欠と考えており、既存のナビに必要な地図データとは異なる、車線の数や道路の勾配といった細かな情報を落とし込んだ高精度マップを地図メーカーと共同開発している。プロパイロット2. 0を搭載するスカイラインにも、この高精度マップをインストールした。 >> 高精度マップって何 !? その正体がコレ これにより、今後起こりうるコトをクルマ自身が先読みし、自然な制御が可能となるのだ。筆者が高速道路において、この機能をテストした際にプロパイロットではコーナーに差し掛かってからステアリングが動き出すために、カクカクとした動きであった。だが、プロパイロット2.
0万円~ 日産が誇る環境に優しい電気自動車です。2017年のフルモデルチェンジからプロパイロットを搭載。アクセル、ブレーキ、ステアリング制御はもちろん、パーキングブレーキの制御システムも搭載されています。 日産 リーフのカタログ情報はコチラ♪ 「プロパイロット」は今、日本初のアクセル、ブレーキ、ステアリング制御機能として業界の内外を問わず大きな注目を集めています。プロパイロットの革新的な技術は、今後やってくると予想されている自動運転時代への歴史的第一歩になるかもしれないからです。 複数路線や街乗りへの対応、単眼カメラのさらなる高性能化など、伸び代はまだたくさんあります。プロパイロットが未来に向かってどのように進化していくのか、これからの成長に期待していきましょう。 ライタープロフィール グーネット編集部 クルマの楽しさを幅広いユーザーに伝えるため、中古車関連記事・最新ニュース・人気車の試乗インプレなど 様々な記事を制作している、中古車に関してのプロ集団です。 みなさんの中古車・新車購入の手助けになれればと考えています。 この人の記事を読む この人の記事を読む
2019年7月16日に発表されたスカイラインの大幅なマイナーチェンジでは、これまで他のモデルで先進運転支援システムとして採用されてきたプロパイロットを進化させたプロパイロット2. 0を採用したことで注目が集まっている。 自律自動運転を目指した先進運転支援システムの機能が進化を続けるなかで日産のプロパイロットは「2. 0」となって、また一歩自律自動運転に近づいた。 では技術面では、この分野で名を馳せてきたスバルの「アイサイト」やトヨタの「セーフティセンス」などと何がどう違うのか? 他メーカーの先進運転支援システムを圧倒するのか? モータージャーナリストの岩尾信哉氏が解説する。 文/岩尾信哉 写真/ベストカーWEB編集部 日産 トヨタ スバル ゼンリン 自律自動運転に近づいた「プロパイロット2. 0」 2019年7月16日に発表されたビッグマイナーチェンジ版スカイラインから搭載されたプロパイロット2. 0 まずは日産、トヨタ、スバルを比較する舞台が高速道路/自動車専用道路に限られることを頭に置いて話を進めたい。 自律自動運転に技術的に近づけるかは、走行していく先の道路状況をいかに正確に予測できるかにかかっている。 高速道/自動車専用道路では、一般道路よりも"先読み"が容易だからこそ、今回のプロパイロット2. 0のサポート技術が実現できたのだ。 自動走行のサポートシステムの中身を確認していくと、旧バージョンとなった日産の「プロパイロット」を含め、3社とも以下のような共通した機能を実現している。 プロパイロット2. 0が障害物を認識している画面 ・ACC(オートクルーズコントロール):巡航速度を先行車との速度や車間距離を調整しながら巡航速度を維持する ・LKA(レーンキーピングアシスト):一定車線を逸脱することなく走らせる ・ステアリング(ハンドル)操作アシスト:道路の曲率に合わせてステアリングを操作する ・先行車両追従機能:カメラで先行車両の動きをとらえて追尾する これらと後方などからの自車の周囲に接近する走行車両を検知する機能と合わせて、上記の中でカギとなる技術は、カメラによる先行車両の追従機能ということになる。 アイサイトはステレオカメラ、トヨタセーフティセンスが単眼カメラ+ミリ波レーダー、プロパイロットは単眼カメラのみで検知システムを構成していた。 対してプロパイロット2.
「プロパイロット」*1は、高速道路の同一車線での自動運転技術。渋滞時も巡航走行時も、アクセル、ブレーキ、ステアリングをセレナが自ら制御することで、ドライバーの渋滞のイライラやロングドライブのストレスを軽減します。 *1 プロパイロットは高速道路や自動車専用道路で使用してください。プロパイロットはドライバーの運転操作を支援するためのシステムであり、自動運転システムではありません。安全運転をおこなう責任はドライバーにあります。 わき見運転やぼんやり運転などの前方不注意および雨・霧などの視界不良による危険を回避するものではありません。先行車との車間距離、車線内の位置、周囲の状況に応じてアクセル、ブレーキ、ハンドルを操作するなドして、常に安全運転を心がけてください。 システムの能力には限界がありますので、システムだけに頼った運転はせず、常に安全運転を心がけてください。 プロパイロットの操作方法や重要な注意事項などが記載されていますので、ご使用前に必ず取扱説明書をお読みください。