はじめに 情報処理技術者試験の高度試験の1つである、エンベデッドシステムスペシャリスト試験 (ES) の2017年午後Iの計算問題を解説する。 このページでは解説のみ載せるため、問題文は以下のIPA(情報処理推進機構)のページから取得されたい。 IPA 独立行政法人 情報処理推進機構:過去問題 問1(観光案内用ロボット) 設問1 (1) LCDの表示データを情報サーバから取得し、表示バッファへの書き込みを完了する時間を求める。 表2の「表示コントローラ」の項より、LCDの表示は1画素が16ビットで、1画面が500, 000画素である。 すなわち、1画面のデータは、 16[ビット]×500, 000=8, 000, 000[ビット]=8[Mビット] である。 問題文より、表示データをLANで転送する際の転送速度は40[Mビット/秒]なので、LANの転送時間は次の通り。 8[Mビット]/40[Mビット/秒]=0. 2[秒]=200[ミリ秒] また、LANコントローラから表示バッファへの転送速度は80[Mバイト/秒]であるから、転送時間は次の通り。 8[Mビット]/(80×8[Mビット/秒])=0. 0125[秒]=12. 5[ミリ秒] したがって、解は、これらの転送時間の和の小数第二位を四捨五入し、 200+12. エンベデッドシステムスペシャリスト試験 2017年午後Iの計算問題解説 – Helve Tech Blog. 5=212. 5[ミリ秒] となる。 設問2 (1) (a) ロボットの体を、モータの200度の位置で停止させるPWMのデューティ比を求める。 表3, 4より、モータの角度はデューティ比に比例して変化し、さらにデューティ比を0から1まで変化させると、0度から360度まで回転することが分かる。 よって、モータを200度の位置に停止させるデューティ比は、 200[度]/360[度] = 5/9 設問2 (1) (b) タイマを使用して、体をモータの200度に最も近い位置で停止させるタイマの設定値を求める。また、このときの角度の誤差も求める。 表1より、PWM信号の周期は1ミリ秒で、あるアクティブHighである。 また、表2より、タイマは240kHzのクロックでカウントアップし、設定したHighの幅とタイマのカウンタが同じ値になると、出力はLowになる。 設定した周期とタイマのカウンタが同じ値になると、カウンタが0になり、出力はHighになる。 解答の方針として、まずタイマの設定周期を求めてから、Highの設定値を求める。 タイマの設定周期は、240[kHz]でカウントしたときに1[ミリ秒]になる回数であるから、 0.
ALL 国家資格とベンダ資格 ITエンジニアに用意されている独学ツール(=資格)には,大別すると国又は地方公共団体、あるいはそれら... event 2018年04月23日 « ‹ 15 16 17 ご案内 高度試験対策が どの区分でも 何名でも 受け放題! 人気記事 1 応用情報技術者試験 午後対策 まとめ ~分野別の特徴と選択の仕方~ 2020-10-13 2 応用情報技術者試験の難易度が上がるポイントは「よい参考書がないこと」 2020-10-13 3 3週間でゼロから仕上げる プロジェクトマネージャ試験 対策 2020-09-14 4 情報処理安全確保支援士試験ガイド 難易度や合格のしやすさ | 令和元年 秋期試験にむけて 2020-09-24 5 データベーススペシャリスト 試験の「特徴」と「合格しやすい人」 2020-09-11 6 データベーススペシャリスト 試験対策 その3 ~3週間でゼロから合格。過去問で「型」を知る 2020-09-14 7 高度情報処理技術者 [共通] 午前Ⅰ(午前 1)特徴や難易度を知る 2020-09-24 8 応用情報技術者試験 ココが出る! 午前(令和2年度 春期向け) 2020-10-13 9 3週間でゼロから仕上げる 情報処理安全確保支援士試験 2020-09-14 10 システム監査技術者 試験の「特徴」と「合格しやすい人」 2020-10-06 タグ一覧 勉強方法 午後Ⅱ対策 直前対策 試験ガイド 応用情報技術者試験 情報処理安全確保支援士 午前Ⅱ対策 午後対策 午後Ⅰ対策 プロジェクトマネージャ 過去問 システム監査技術者 データベーススペシャリスト ITストラテジスト 論文問題対策 過去問題の使い方 参考書 ITサービスマネージャ システムアーキテクト 応用情報技術者試験 午後テーマ別対策 情報処理技術者試験 ネットワークスペシャリスト 基本情報技術者試験 エンベデッドシステムスペシャリスト 超直前対策(試験1週間前) 合格者インタビュー 午前対策 令和の試験改訂 出題傾向 ココが出る!
この間の2020年秋期エンベデッド試験に無事合格しました。 これで僕も晴れてエンベデッドシステム スペシャ リストです。 高度持ちとしてドヤっていけます。 今回はエンベデッド試験とかについてかきます。 実はQiitaにすでに記事を書いたんですが、もうちょっと個人的な話とか、せっかくのネタだし自分のブログにも書くかーって感じです。 せっかくとったしどんどんアピールしていかないとね!
水中の余分なタンパク質が膜となり、水面に浮いている状態です。 水中の養分はバクテリアや水草などによって分解・吸収されますが、過剰に発生すると油膜や 白濁り の他に 水カビ の原因になります。 水槽内の酸素が少ないと発生する傾向がありますので、エアレーションが有効です。 水槽に油膜ができる原因は何ですか? 水質が不安定で悪化している 水草への追肥量が多い 餌の与えすぎ など 水槽内のバランス不調や養分追加を原因として発生しやすいです。 また、水槽内の酸素量が少ないと バクテリアの働き が弱まります。淘汰されたバクテリアの死骸が余分なタンパク質となり、油膜になることもあります。 油膜の除去方法を教えてください すぐに除去するならキッチンペーパーや新聞紙での吸着や、 水換え が効果的です。 水換え・底砂掃除の頻度や給餌量を見直したり、エアレーション設置をしたりなど水槽環境を整えることで発生しなくなります。 根本的な原因を解消すれば、油膜の問題も解決できます。 水槽の油膜を放置してはいけませんか? 放置してもすぐに大きな害はないですが、長期に及ぶと水カビ病などの病気が発生する可能性があります。 油膜は水質が不安定・余分な養分がある(富栄養化)状態のため、病原菌が増えやすいといえます。 水質悪化は生体にストレスをかけるため、放置することはおすすめできません。
薬でのコケ対策 薬でのコケ対策もエビや貝などと同じく一度はやったことがあるんではないでしょうか? 薬の場合はどちらかというとコケを減らすというよりは今後のコケ防止というイメージです。 ただ、薬での対策には注意が必要です、それは水草などにダメージが出ないかです、さらに、 ヤマトヌマエビやミナミヌマエビを飼育している水槽には絶対に使用してはいけません。 薬の種類によっては大丈夫なものがあったりしますが、基本的には ヤマトヌマエビやミナミヌマエビは薬品に非常に弱い です、少し入っただけでいつもはのんびりしている子達が急に暴れだしたりしてパニックになりますので注意が必要です。 価格:1, 220円程度 ミナミヌマエビやヤマトヌマエビが入った水槽で使用される場合はこちらがおすすめかもしれません。 評価などであまりミナミヌマエビやヤマトヌマエビに影響が出ていないようなのでおすすめです。 ただ、ウィローモスなどの藻類には効果が作用するとのことで注意が必要です。 4. コケを出さない為には? やはり、根本的にはコケが出ないのが一番ですし、対策にはお金がかかります、なので、やはり普段からの管理が重要になってくると思います。 まず、 水換えやフィルターの掃除 です、この二つを定期的に行っていれば少なからずコケの発生は抑えられると思います。 他にも魚に餌を上げすぎない、これも重要だと思います、どうしてもたくさんやろうとしてしまいますがどうしても食べ残しが出てきてしまい、水質の悪化にもつながりますのでちゃんと食べきれる量を上げることが肝心だと思います。さらに餌の量を管理して上げれば糞の量なども管理出来るのではないかなと思います。 さらに、これは水草水槽などをされている方に言えますが、 肥料などを入れすぎない ことです、どうしても、水草を綺麗に成長させたいと思いますがその肥料が水草にコケを発生させてしまう恐れがあります、全く上げないではなく少量にするか、全く上げないで栄養系のソイルなどで育ててあげるというのがいいのかもしれません。 是非、まずは今の管理状況を考えて、今出来ることをして、それでもコケが発生する場合はコケ取りの生体や薬を使って行ってはいかがでしょうか? 5. まとめ いかがでしたでしょうか。 コケ対策にも色々な答えがあると思います、自分の今の状況をしっかりと考えてから対策をしていきましょう、さらに、コケ取りの生体たちもそれぞれの特徴があるのでそこもしっかりと考えてあげて飼育して行くことが一番の近見なのかなと思います。皆様の水槽がさらに綺麗になることをお祈りしております。 最後まで読んで頂きありがとうございました。 ※本記事内のflickr画像につきましては、flickrの埋め込み機能を利用して掲載させていただいております。 この記事が気に入ったら いいね!しよう 最新情報をお届けします
どれを選べばいいか分からないという方は、とりあえずガラス面掃除用にターボスネール、底砂掃除用にマガキ貝、ライブロック用にヤドカリを数匹ずつ購入すれば間違いないと思います。 コケ取り生体は確かに優秀ですが、入れすぎるとコケ取り生体自体が水質悪化の原因となり、かえってコケを発生させてしまうことになるので多く入れればいいというわけではありません。 また、コケ取り生体を入れたからといって根本的な原因が解決されていない限りコケは無限に生え続けます。 なのでコケ取り生体はあくまで根本的な対策をした上での補助的な役割として考えるようにしましょう。