現在の場所: ホーム / 線形代数 / 余因子による行列式の展開とは?~アニメーションですぐわかる解説~ 行列式の展開とは、簡単に言うと「高次の行列式を、次元が一つ下の行列式(小行列式)の和で表すこと」です。そして、小行列式を表すために「余因子」というものを使います。これらについて理解しておくことで、有名な 逆行列の公式 をはじめとした様々な公式の証明が理解できるようになります。 ここでは、これについて誰にでもわかるように解説します。直感的な理解を助けるためのに役立つアニメーションも用意しているので、ぜひご覧いただければと思います。 それでは始めましょう。 1. 行列式の展開とは 行列式の展開は、最初は難しそうに見えるかもしれませんが、まったくそんなことはありません。まずは以下の90秒ほどのアニメーションをご覧ください。\(3×3\) の行列式を例に行列式の展開を示しています。これによってすぐに全体像を理解することがでます。 このように行列式の展開とは、余因子 \(\Delta_{ij}\) を使って、ある行列式を、低次の行列式で表すことが行列式の展開です。 三次行列式の展開 \[\begin{eqnarray} \left| \begin{array}{ccc} a & b & c \\ d & e & f \\ g & h & i \end{array} \right| = a\Delta_{11}+b\Delta_{12}+c\Delta_{13} \end{eqnarray}\] これから文字でも解説しておきますので、ぜひ理解を深めるためにご活用ください。 2. 余因子の求め方/余因子展開による行列式の計算法までイラストで解説. 行列式の展開方法 ここからは \(3×3\) の行列式の展開方法を、あらためて文字で解説していきます。内容は上のアニメーションと同じです。 2. 1.
こんにちは、おぐえもん( @oguemon_com)です。 さて、ある行列の 逆行列を求める公式 が成り立つ理由を説明する際、「余因子」というものを活用します。今回は余因子について解説し、後半では余因子を使った重要な等式である「余因子展開」に触れます。 目次 (クリックで該当箇所へ移動) 余因子について 余因子ってなに? 余因子行列 行列 式 3×3. 簡単に言えば、 ある行列の行と列を1つずつカットして残った一回り小さい行列の 行列式 に、正負の符号を加えたもの です。直感的に表現したのが次の画像です。 正方行列\(A\)の\(i\)行目と\(j\)列目をカットして作る余因子を \((i, j)\)成分の余因子 と呼び、 \(A_{ij}\) と記します。 余因子の作り方 余因子の作り方を分かりやすく学ぶために、実際に一緒に作ってみましょう!例として、次の行列について「2行3列成分」の余因子を求めてみます。 $$ A=\left[ \begin{array}{ccc} 1&2&3 \\ 4&5&6 \\ 7&8&9 \end{array} \right] ステップ1|「2行目」と「3列目」を抜き去る。 ステップ2|小行列の行列式を求める。 ステップ3|行列式に符号をつける。 行番号と列番号の和が偶数ならば「1」を、奇数ならば「-1」を掛け合わせます。 これで、余因子\(A_{23}\)を導出できました。計算こそ面倒ですが、ルール自体は割とシンプルなのがお判りいただけましたか? 余因子の作り方(一般化) 余因子の作り方を一般化して表すと次の通りです。まあ、やってることは方法は上とほぼ同じです(笑) 正方行列\(A\)から\((i, j)\)成分の余因子\(A_{ij}\)を作りたい! 行列\(A\)から \(i\)行 と \(j\)列 を抜き去る。 その行列の 行列式 を計算する。(これを\(D_{ij}\)と書きます) 求めた行列式に対して、行番号と列番号の和が偶数ならば「プラス」を、奇数ならば「マイナス」をつけて完成!$$ A_{ij} = \begin{cases} D_{ij} & (i+j=偶数) \\ -D_{ij} & (i+j=奇数) \end{cases}$$ そもそも、行列式がよく分からない人は次のページを参考にしてください。 【行列式編】行列式って何?
余因子の求め方・意味と使い方(線形代数10) <今回の内容>: 余因子の求め方と使い方 :余因子の意味から何の役に立つのか、詳しい計算方法、さらに余因子展開(これも解説します)を利用した行列式の求め方までイラストを用いて詳しく紹介しています。 <これまでの線形代数学の入門記事>:「 0から学ぶ線形代数の解説記事まとめ 」 2019/03/25更新続編:「 余因子行列の作り方とその応用(逆行列の計算)を具体的に解説! 」完成しました。 余因子とは?
では, まとめに入ります! 「行列の小行列式と余因子」のまとめ 「行列の小行列式と余因子」のまとめ ・行列の小行列式とは, 第i行目と第j行目を取り除いてできる行列の行列式 ・行列の余因子とは (i, j)成分の小行列式に\( (-1)^{i + j} \)をかけたもの 入門線形代数記事一覧は「 入門線形代数 」
【行列式編】逆行列の求め方を画像付きで解説!
「行列の小行列式と余因子」では, n次正方行列の行列式を求める方法である行列式の余因子展開 を行う準備として行列の小行列式と余因子を計算できるようにしていきましょう! 「行列の小行列式と余因子」の目標 ・行列の小行列式と余因子を求めることができるようになること 目次 行列の小行列式と余因子 行列の小行列式 例題:行列の小行列式 行列の余因子 例題:行列の余因子 「n次正方行列の行列式(余因子展開)」のまとめ 行列の小行列式と余因子 まずは, 余因子展開をしていく準備として行列の小行列式というものを定義します. 行列の小行列式 行列の小行列式 n次正方行列\( A = (a_{ij}) \)の 第i行目と第j行目を取り除いてできる行列の行列式 を (i, j)成分の小行列式 といい\( D_{ij} \)とかく. 余因子展開と行列式 | 単位の密林. 行列の小行列式について3次正方行列の適当な成分に関する例題をつけておきますので 例題を通して一度確認することにしましょう!! 例題:行列の小行列式 例題:行列の小行列式 3次正方行列 \( \left(\begin{array}{crl}a_{11} & a_{12} & a_{13} \\a_{21} & a_{22} & a_{23} \\a_{31} & a_{32} & a_{33}\end{array}\right) \)に対して 小行列式\( D_{11}, D_{22}, D_{32} \)を求めよ. 3次正方行列なので9つの成分があり それぞれについて、小行列式が存在しますが今回は適当に(1, 1)(2, 2)(3, 2)成分にしました. では例題の解説に移ります <例題の解説> \(D_{11} = \left| \begin{array}{cc} a_{22} & a_{23} \\ a_{32} & a_{33}\end{array}\right| \) \(D_{22} = \left| \begin{array}{cc} a_{11} & a_{13} \\ a_{31} & a_{33}\end{array}\right| \) \(D_{32} = \left| \begin{array}{cc} a_{11} & a_{13} \\ a_{21} & a_{23}\end{array}\right| \) となります. もちろん2次正方行列の行列式を計算してもいいですが, 今回はこのままにしておきます.
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ロボット系の学科の大学に行きたいのですが、 千葉工業大学の未来ロボティクス学科と東京電機大学のロボット・メカトロニクス学科のどっちが評判や就職率がいいですか?