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数学
2021. 05. 04 2021. 03.
点と平面の距離 証明
内積を使って点と平面の距離を求めます。
平面上の任意の点Pと平面の法線ベクトルをNとすると...
PAベクトルとNの内積が、点と平面の距離 です。(ただし絶対値を使ってください) 点と平面の距離 = | PA ・ N |
平面方程式(ax+by+cz+d=0)を使う場合は..
法線N = (a, b, c)
平面上の点P = (a*d, b*d, c*d)
と置き換えると同様に計算できます。
点+法線バージョンと、平面方程式バージョンがあります。平面の定義によって使い分けてください。
#include
//3Dベクトル
struct Vector3D {
double x, y, z;};
//3D頂点 (ベクトルと同じ)
#define Vertex3D Vector3D
//平面 ( ax+by+cz+d=0) // ※平面方程式の作成方法はこちら...
struct Plane {
double a, b, c, d;};
//ベクトル内積
double dot_product( const Vector3D& vl, const Vector3D vr) {
return vl. x * vr. x + vl. y * vr. y + vl. z * vr. z;}
//点Aと平面の距離を求める その1( P=平面上の点 N=平面の法線)
double Distance_DotAndPlane( const Vertex3D& A, const Vertex3D& P, const Vertex3D& N)
{
//PAベクトル(A-P)
Vector3D PA;
PA. x = A. x - P. x;
PA. y = A. y - P. 点と平面の距離 - 機械学習基礎理論独習. y;
PA. z = A. z - P. z;
//法線NとPAを内積... その絶対値が点と平面の距離
return abs( dot_product( N, PA));}
//点Aと平面の距離を求める その2(平面方程式 ax+by+cz+d=0 を使う場合)
double Distance_DotAndPlane2( const Vertex3D& A, const Plane& plane)
//平面方程式から法線と平面上の点を求める
//平面の法線N( ax+by+cz+d=0 のとき、abcは法線ベクトルで単位ベクトルです)
Vector3D N;
N. x = plane.
まず、3点H, I, Jを通る平面がどうなるかを考えましょう。 直線EAと直線HIの交点をKとすると、
「3点H, I, Jを通る平面」は「△KFH」を含みますね。 この平面による立方体の切断面で考えると、
「等脚台形HIJF」を含む平面となります。
ここで、「3点H, I, Jを通る平面」をどちらで捉えるかで計算の手間が変わってきます。 つまり、Eを頂点とする錐体を
「E-KFH」とするか「E-HIJF」とするか、
です。 この場合では、「E-KFH」で考えた方が"若干"楽ですね。 (E-KFH)=(△KFH)×(求める距離)×1/3を解いて
∴(求める距離)=8/3
では、(2)はどのように考えていけばいいでしょうか?