3Vの電荷が残るとして 1kΩぐらいの抵抗を入れておく と電流が3. 3mAまでになるので安心です。 結果としてハードウェアとしてチャタリング対策を行う際は右図のような回路構成になると思います。
1secです。この時定数で波形が大きく鈍りますので、それを安定に検出するためにシュミット・トリガ・インバータ74HC14を用いています。 74HC16xのカウンタは同期回路の神髄が詰まったもの この回路でスイッチを押すと、74HC16xのカウンタを使った自己満足的なシーケンサ回路が動作し、デジタル信号波形のタイミングが変化していきます。波形をオシロで観測しながらスイッチを押していくと、波形のタイミングがきちんとずれていくようすを確認することができました。 74HC16xとシーケンサと聞いてピーンと来たという方は、「いぶし銀のデジタル回路設計者」の方と拝察いたします。74HC16xは、同期シーケンサの基礎技術がスマートに、煮詰まったかたちで詰め込まれ、応用されているHCMOS ICなのであります。動作を解説するだけでも同期回路の神髄に触れることもできると思いますし(半日説明できるかも)、いろいろなシーケンス回路も実現できます。 不適切だったことは後から気が付く! 「やれやれ出来たぞ」というところでしたが、基板が完成して数か月してから気が付きました。使用したチャタリング防止用コンデンサは1uFということで容量が大きめでありますが、電源が入ってスイッチがオフである「チャージ状態」では、コンデンサ(図7ではC15/C16)は5Vになっています。これで電源スイッチを切ると74HC14の電源電圧が低下し、ICの入力端子より「チャージ状態」のC15/C16の電圧が高くなってしまいます。ここからIC内部のダイオードを通して入力端子に電流が流れてしまい、ICが劣化するとか、最悪ラッチアップが生じてしまう危険性があります。 ということで、本来であればこのC15/C16と74HC14の入力端子間には1kΩ程度で電流制限抵抗をつけておくべきでありました…(汗)。この基板は枚数も大量に作るものではなかったので、このままにしておきましたが…。 図6. チャタリング対策 - 電子工作専科. 複数の設定スイッチのある回路基板の チャタリング防止をCR回路でやってみた 図7. 図6の基板のCR回路によるチャタリング防止 (気づくのが遅かったがC15/C16と74HC14の間には ラッチアップ防止の抵抗を直列に入れるべきであった!) 回路の動作をオシロスコープで一応確認してみる 図7の回路では100kΩ(R2/R4)と1uF(C15/C16)が支配的な時定数要因になっています。スイッチがオンしてコンデンサから電流が流れ出る(放電)ときは、時定数は100kΩ×1uFになります。スイッチが開放されてコンデンサに電流が充電するときは、時定数は(100kΩ + 4.
47kΩ 10uF 0. 06811046705076393秒 でも、満充電の場合の時間だから… SN74HC14Nの配線に注意。〇が書いてある部分が1番ピンの位置になります。 SN74HC14Nはシュミットトリガ付きのNOT回路なので、2回通すことによって元の値に戻ります。 先に書いたプログラムからチャタリング防止用のスリープを取ったものになります。 sw = SW_Read ();} オシロスコープで実際の値を見てみましたが、今回使用したスイッチはあまりチャタリングしないようです… こんなボタン がチャタリングしやすいみたいです。 Why not register and get more from Qiita? We will deliver articles that match you By following users and tags, you can catch up information on technical fields that you are interested in as a whole you can read useful information later efficiently By "stocking" the articles you like, you can search right away Sign up Login
7kΩ)×1uFになりますが、ほぼ放電時の時定数と同じと考えることができます。 図8にスイッチが押されたときの74HC14の入力端子(コンデンサの放電波形)と同出力端子(シュミット・トリガでヒステリシスを持ったかたちでLからHになる)の波形のようすを示します。 また図9にスイッチが開放されたときの74HC14の入力端子(コンデンサの再充電波形)と同出力端子(シュミット・トリガでヒステリシスを持ったかたちでHからLになる)の波形のようすを示します。このときは時定数としては(100kΩ + 4. 7kΩ)×1ufということで、先に示したとおりですが、4. 7%の違いなのでほぼ判別することはできません。 図8. 図6の基板でスイッチを押したときのCR回路の 放電のようすと74HC14出力(時定数は100kΩ×1uFになる。横軸は50ms/DIV) 図9. 図6の基板でスイッチを開放したときのCR回路の 充電のようすと74HC14出力(時定数は104. TNJ-017：スイッチ読み出しでのチャタリング防止の3種類のアプローチ | アナログ・デバイセズ. 7kΩ×1uFに なるが4. 7%の違いなのでほぼ判別できない。横軸は50ms/DIV)
2016年1月6日公開 はじめに 「スイッチのチャタリングはアナログ的振る舞いか?デジタル的振る舞いか?」ということで、アナログ・チックだろうという考えのもと技術ノートの話題としてみます(「メカ的だろう!」と言われると進めなくなりますので…ご容赦を…)。 さてこの技術ノートでは、スイッチのチャタリング対策(「チャタ取り」とも呼ばれる)について、電子回路の超初級ネタではありますが、デジタル回路、マイコンによるソフトウェア、そしてCR回路によるものと、3種類を綴ってみたいと思います。 チャタリングのようすとは? まずは最初に、チャタリングの発生しているようすをオシロスコープで観測してみましたので、これを図1にご紹介します。こんなふうにバタバタと変化します。チャタリングは英語で「Chattering」と書きますが、この動詞である「Chatter」は「ぺちゃくちゃしゃべる。〈鳥が〉けたたましく鳴く。〈サルが〉キャッキャッと鳴く。〈歯・機械などが〉ガチガチ[ガタガタ]音を立てる」という意味です(weblio辞書より)。そういえばいろんなところでChatterを聞くなあ…(笑)。 図1. スイッチのチャタリングが発生しているようす (横軸は100us/DIV) 先鋒はRTL(デジタル回路) 余談ですが、エンジニア駆け出し4年目位のときに7kゲートのゲートアレーを設計しました。ここで外部からの入力信号のストローブ設計を間違えて、バグを出してしまいました…(汗)。外部からの入力信号が非同期で、それの処理を忘れたというところです。チャタリングと似たような原因でありました。ESチェックで分かったのでよかったのですが、ゲートアレー自体は作り直しでした。中はほぼ完ぺきでしたが、がっくりでした。外部とのI/Fは(非同期ゆえ)難しいです(汗)…。 当時はFPGAでプロトタイプを設計し(ICはXC2000! )、回路図(紙)渡しで作りました。テスト・ベクタは業者さんに1か月入り込んで、そこのエンジニアの方と一緒にワーク・ステーションの前で作り込みました。その会社の偉い方がやってきて、私を社外の人と思わず、私の肩に手をやり「あれ?誰だれ君はどした?」と聞いてきたりした楽しい思い出です(笑)。 図2.
2019年9月27日 2019年11月13日 スイッチと平行にコンデンサを挿入してチャタリングを防止 この回路は、コンデンサで接点のパタツキによる微小時間のON/OFFを吸収し、シュミットトリガでなだらかになった電圧波形を元の波形に戻す回路です。この回路では原理上スイッチの入力に対し数ミリ秒の遅れが発生しますが、基本的にこの遅延が問題となる事はありません。 コンデンサは容量を大きくすれば効果は大きくなりますが、大きすぎると時定数が大きくなりすぎて反応しなくなります。スイッチのチャタリング程度では容量も必用としないため、スイッチ側のプルアップ抵抗と合わせて0.
旧約聖書の『創世記』において、主人公のノアは神から命じられた方舟を建設し、自身と家族、そしてあらゆる動物を洪水から救ったとされる。これまで多くの学者や冒険家が、方舟がとまったとされるトルコ・アララト山を調査してきたが、決定的な証拠は発見されていない。 ■遂に方舟の居場所を特定か!?
5m、幅22. 2m、高さ13. 3m」ほどになります。これは、現代の造船技術における黄金比率に近い数字なんだとか。 貨物列車に直すとおよそ500台分で、舟全体には、平均的な大きさの動物を12万匹以上乗せられる計算。当時の動物の種類数は約1万だと考えられているので、つがいにしても約2万匹と、十分なスペースがあるのです。 「ノアの方舟」は航行ではなく、浮遊して沈没しないための舟だったため、その形状は直方体に近いものだったと予想されています。 「ノアの方舟」は実在した?アララト山で発見されたものは?
「 1000日チャレンジ 」で アートを学んでいる のだけど、西洋美術って、 旧約聖書や新約聖書、ギリシャ神話 などをちゃんと知らないと、よく理解できないアート、多すぎません? オマージュなんかも含めて。 それじゃつまらないので、アートをもっと楽しむためにも 聖書や神話を最低限かつ表層的でいいから知っときたい 、という思いが強くなり、 代表的なエピソードとそれについてのアートを整理していこう かと。 聖書や神話を網羅したり解釈したりするつもりは毛頭なく、西洋人には常識っぽいあたりを押さえるだけの連載です。あぁこの際私も知っときたいな、という方はおつきあいください。 まずは旧約聖書から 始めます。旧約・新約聖書のあと、ギリシャ神話。もしかしたら仏教も。 なお、 このシリーズのログはこちら にまとめていきます。 ※ ノアの箱舟は、表記が 「箱舟」「箱船」「方舟」 と3つある。 日本聖書協会では「箱舟」という記述を使っているようなので、 このシリーズでは「箱舟」で統一 する。 今回は超有名な 「ノアの箱舟」 のお話。 わりとエピソードがたくさんあるので、3回に分けてサササッと行く。 箱舟(はこぶね)って言葉は聞いたことあると思うけど、でも 「実際はいったいどんなんなん?」 って思うよね? そもそも 「そんな箱に全動物のつがいとかって本当に乗る?
【旧約聖書】ノアの方舟伝説!神による怒りの制裁! - YouTube
そうだ。だからそなたにあらゆる種を守るために方舟を造って欲しいのだ わしもう600歳ですよ! 分かっておる!でもそなたなら出来る!方舟にはそなたの子どもやその妻も乗せて構わん 身内は乗せてもいいってことですね…。それなら、わしも頑張ってみます ノアは神様に言われた通り方舟造りに精を出しました。 そして3階建てで内部に多くの小部屋を搭載した方舟が完成します。 よしっ、出来たわい!そしてここに全ての動物のつがいと親族たちを乗せなければ… ノアは妻と3人の息子とその妻たちの 計8人 と 全ての動物のつがい を方舟に乗せることに成功しました。 ちょっ、父さん、本当に洪水なんて起こるのかい? ねぇ、あなたなんかこの場所凄く臭いんだけど ちょっ、なんでライオンとかがここにいるんだよ。ヤバいって お前達、黙っておれ!これからもっと酷いことが起きるんじゃから。神様の言うことは絶対なんじゃ! ノアの予言どおり、洪水は地上に起こり、なんとそれは 40日間 も続きました。40日後ノアはカラスを方舟から放ちました。 父さん、何をしているの? 何、水が引いたかどうか確かめてみようと思ってな…。ダメじゃ…。帰って来た ノアが放ったカラスは羽を休めるところがなかったのか、すぐに帰ってきました。 ノアは鳩でも試しましたが、結果は同じでした。 その7日後、ノアは再び鳩を方舟から放ちました。 …むっ、帰って来たか。あれ?でも何かをくわえておるのぉ 鳩はオリーブの葉をくわえて戻ってきたのです。 よしよし、オリーブの木はどこかにあるということじゃな。もうすぐ、水が引くはずじゃ。この鳩が方舟に戻ってこない時が水が完全に引いた時じゃ そして、更にその7日後。 ノアが放った鳩はついに戻ってこなくなりました。 よしっ!船から降りるぞ! 『ノアの方舟』と『バベルの塔』のあらすじを分かり易く解説. ノアは親族と全ての動物と一緒に水が引いた地上に降りたちました。 父さんのおかげで洪水から身を守れたよ、ありがとう わしに感謝するんじゃなくて、神様に感謝しなければ。ほれ、祭壇を造るぞ! ノアはその地に祭壇を造り、神様に焼き尽くす捧げものをしました。 ノアとその息子たちよ感謝するぞ そなたたちの行い、しかと見させてもらった。もう二度と生きとし生けるもの全てを滅ぼすような洪水は引き起こすまいと約束しよう ありがとうございます神様! 神様は契約の証として空に 虹 をかけました。 そしてそれ以降、神様は全ての生き物を滅ぼすような洪水を引きおこすことはしなくなりました。 めでたしめでたし。 ノアの方舟は実在した?