カテゴリ ロボットケーブル メーカー 日星電気 絶縁体 ETFE樹脂(環境負荷化学物質フリー) 特徴 難燃性, 耐熱性, 耐油性, 耐震性, 柔軟性, 耐屈曲性, 耐捻回性, ケーブルキャリア, 可動部 商品説明 定格 温度:105℃ 電圧:600V 規格 UL758 / CSA C22. 2 難燃性 VW-1 / FT1 <特徴> ・フッ素樹脂(ETFE)絶縁体の採用により、優れた耐屈曲性を発揮します。 ・絶縁体識別は2色押出しの採用で、配線作業が容易で誤配線を防げます。 ・ハイフロン樹脂絶縁体は、環境負荷化学物質フリーを業界に先駆けて実現しております。 ・シース材は、滑性ビニルを採用することで特にケーブルキャリアの摩擦や絡みの軽減に役立ちます。 ・仕上外径が細く、配線スペースをとりません。 <用途> ・ケーブルベア内配線部分。 ・ロボット機内旋回および屈曲等の移動部分。 <品名略号の例> ハイフロンSD/2586 [心数または対数](P) × [サイズ]AWG カタログPDF お問い合わせ
目次 1. 絶縁体、シース材の特徴 表-1. 取り扱っているロボットケーブル用シース材 シース材名 特 徴 使用可能温度 PVC 難燃性、耐油特性に優れており、汎用的に使用が可能です。 -30℃~105℃ 滑性PVC 難燃性、耐油特性に優れているPVCに表面滑性を 付与したものです。 -30℃~105℃ ポリウレタン PVCよりも機械的強度に優れる為、機械的負荷が加わる 部分での配線ケーブルのシース材に使用できます。 -40℃~70℃ 難燃ポリウレタン ポリウレタンに難燃特性を付与したものです。 PVCの代替材として注目されています。 -40℃~80℃ シリコーンゴム 柔軟性、耐熱・耐寒性に優れる環境にやさしいエコ材料です。 -40℃~180℃ フッ素ゴム 柔軟性、耐熱・耐油性に優れております。 燃料油に対しての耐油性にも非常に優れております。 -10℃~200℃ 軟質フッ素樹脂 フッ素樹脂に柔軟性を付与したものです。 -40℃~80℃ 稼動用ロボットケーブルのシース材にはシース表面に滑性を付与し、ケーブル同士の絡みを防止する効果のあるPVCを使用しております。当社では使用環境によってシース材の選択が可能です。 表-2. 絶縁体及びシース材の特性 *上記は試験値であり保証値ではありません。 ロボットケーブルに使用しております絶縁体及びシース材の特性を表-2に示します。 初期値に対する物性変化を残率として示しております。 2. ケーブルのシールド効果 ケーブルのシールド構造別のシールド効果を図-1に示します。シールド効果の測定は吸収クランプ法によるものです。 図-1 ケーブルのシールド効果 3. ロボット用ケーブルの屈曲試験方法 弊社では下記に示す様な試験方法などによりロボット用ケーブルの評価を行なっています。 なお、正確な導体断面状況を把握するため、導体の抵抗値上昇を基準とし断線の判定を行なう方法も用いています。 屈曲試験 図に示すように試料を固定し、左右90°の曲げを60回/分の速さで行ない、断線するまでの回数を調べる。 曲げ半径(R)、荷重は条件により任意に変更する。 U字曲げ試験 完成品から約2mの試料を取り、図に示すように取り付けする。 片端を任意の速さで移動させ、断線するまでの回数を調べる。 360度捻回試験 図に示す様な捻回試験機を用いてケーブルの360度捻回試験を実施する。 360度捻回条件は下記に示す条件にて実施する。 曲げ速度:20回/分 捻回角度:左右180度(合計360度捻回) 固定間距離:X=150mm 試料長:300mm 捻回試験 図に示す様な捻回試験機を用いて、60回/分で 捻回試験を実施し、断線するまでの回数を調べる。 捻回角度、固定間距離、荷重は条件は条件により任意に変更する。 お問合せ Contact Us フォームが表示されるまでしばらくお待ち下さい。 恐れ入りますが、しばらくお待ちいただいてもフォームが表示されない場合は、 こちら までお問い合わせください。
グローバルネットワーク
A 1週目くらいから足腰の運動を始めるようにしています。通常は術後2~3週間で退院可能です。ただし、麻痺がある患者さんは、リハビリのために入院を続けていただく場合もあります。 Q 入院費用はどのくらいかかりますか? A 手術を受けて3週間入院した場合は社会保険・本人(自己負担2割)で約17万円です。手術をせずに保存的治療で3週間入院の場合は約12万円です。 Q 手術すれば完全に良くなるのですか? A 現在の症状の8割ほどの改善が当面の目標です。痛みがあった部分がしびれに変わったり、ときに瞬間的な軽い痛みがあったりする事はあります。 それというのも手術で神経の圧迫を取ることはできるのですが、ヘルニアによる圧迫のため生じていた神経のダメージに関しては、自然回復を待たなければいけないからです。残った痛みやしびれは徐々に消失し、日常生活の中で気にならなくなる患者さんが大多数です。 また、術前に麻痺があった時も術後にリハビリを続けることで徐々に回復しますが、術前の麻痺の程度が高度であった場合、たとえば動きが全然無くなっていたような時、手術をしても回復しない例もあります。 Q またヘルニアが出てくることはありますか? 内視鏡椎間板ヘルニア摘出術（MED） | 医療法人はぁとふる 運動器ケア しまだ病院. A ヘルニアの再発は約5%で起こります。手術をしたところと同じ部位からの再発と別の椎間板からの再発があります。残念ながら、再発を完全に予防することはできません。 手術後に重要なことは、何らかの症状があった場合に早めに主治医の診察を受け、指示を受けることだと考えております。あまり問題がなければそのまま様子をみますし、もちろん必要があればMRIなどの検査や投薬やブロックもいたします。 Q どれぐらいしたら仕事ができますか? A 事務職や軽作業であれば約3週間で退院して1週間程度の自宅療養の後に職場に復帰するのが一般的です。肉体労働は3ヶ月近く療養した方が好ましいようです。個人差がありますので、まずは主治医に相談してみてください。 Q いつ頃からスポーツはできますか? A 術後3ヶ月を一つの目安としています。スポーツの種類により差がありますので、主治医に相談してみてください。 Q コルセットはいつまで必要ですか? A ヘルニア摘出術後は6~8週間の装着が必要です。その後は、患者さん自身の判断で使用することをおすすめしています。すなわち、腰の不調を感じたときや長時間ドライブや作業・スポーツに備えて装着するのは良いと思います。ただし、漫然と常時の装着を継続することは腹筋や背筋の筋力の低下につながり好ましくありません。
手術以外の治療にはどんなものがありますか? 1)消炎鎮痛剤 いわゆる痛み止めです。ヘルニアの痛みが強い場合は、あまり効果がないことがあります。痛みが強い場合は、内服薬より「坐薬」の方が効果があります。 2)硬膜外ブロック ヘルニアと神経に直接、麻酔薬・抗炎症薬を注入します。痛みが軽減するまで週1回づつ3~5回行います。 3)温熱、牽引療法 あまり効果がないことが多いようです。自宅で安静にしている方がいいと思います。 4)運動療法 ヘルニアによる神経の痛みが長期間続きますと関節・筋肉が硬くなって、それらの痛みの方が強い場合があります。 激しい痛みがある程度治まったら運動を開始すべきです。当院では理学療法士が腰に負担を掛けないストレッチやトレーニングを指導しています。身体を鍛えることで、今後の再発を予防します。 5)整体・カイロプラクティック 医学とは異なる治療法なので何とも言えませんが、 ヘルニアの場合は悪化して麻痺が起こることがありますのでおすすめできません。 Q. 術後は元の仕事やスポーツをしても、大丈夫ですか? 術後、しっかりとリハビリを行い体力をつければ、ほとんどの場合、元の仕事やスポーツに復帰できます。 ただし、ヘルニアになった原因が「身体が固い」「筋力不足」「就労時間が長い」などの場合それらを解消する必要があります。 Q. 術後すぐに仕事やスポーツを行っても大丈夫ですか? ヘルニアをとった椎間板には穴があいていますので、それがふさがるまでの間(約1ヶ月間)は 再発の危険が高いと思います。 激しいスポーツの場合は術後約3ヶ月のリハビリ期間が必要です。 仕事も術後約3ヶ月間は残業など控えてください。 しまだ病院
腰椎椎間板ヘルニアの自覚症状 個人差もありますが、腰椎椎間板ヘルニアには次のような症状があります。 ■ 短時間でも立っているのが辛い。 ■ 前かがみが辛い、痛い。 ■ 小一時間座っているのが辛い。 ■ 30分以上歩くと腰や足が痛い。 ■ 足や臀部(でんぶ)がしびれているようで、感覚が鈍い。 ■ 腰が痛く座ってから立ち上がるまでが辛い。 など、ひどくなれば便秘や頻尿・排尿障害を引き起こす恐れもあります。 腰椎椎間板ヘルニアの治療にはリハビリが有効!