振幅がいろいろなパルス波が出力されている なお,上図の波形を生成する場合, 三角波をオペアンプのマイナス側 正弦波をオペアンプのプラス側 へ入力すればよい. そうすれば,オペアンプは以下のように応答する.上の図では横に並べているのでわかりづらいが,一応以下のように出力がなされているはずだ. 三角波 > 正弦波:負 三角波 < 正弦波:正 PWM制御回路 三角波の周波数を増やすと,正弦波との入れ替わりが激しくなり,出力パルスの周波数も増える. スイッチング素子とダイオード PWM制御によって「パルス波」が生成されることはわかった.では,そのパルス波がどうなるのか? インバータでは,PWMのパルス波は スイッチを駆動する半導体素子(IGBTとか)へ入力 される. PWM制御回路からインバータ内にある,2直列×3並列のトランジスタへ入力 このスイッチ素子(たとえばトランジスタ)はひとつの相に二つ繋がれている. 両端にはコンバータからもらってきた直流電圧を入れている(上図左端の"V").直流電圧Vはモータを駆動する電圧となる. トランジスタはPWMのパルス波によって高速でスイッチングを行う.パルスが正か負かによって,上図上下方向の電流を流したり,流さなかったりする. また,トランジスタと並列にダイオード(整流作用)が接続されている.詳しい動作原理はさておき, パルスによるON/OFFとダイオードの整流作用によって, モータを駆動する直流電圧が,細かいパルス波に変えられる という現象が起こると理解すれば良い. 三相インバータは,直流電圧を以下のような波形に変えて出力する.左がコンバータからもらった直流電圧,右が三相インバータのうち1相が出力する波形だ.多少,高調波成分を含むものの,概ねパルス波に近い波形であることがわかる. インバータが直流をパルス波にする パルス波とRL過渡応答=交流 誘導モータのところで書いたが,電流が流れるのは固定子のコイル部分であり,抵抗(R)成分とインダクタンス(L)成分をもつ.つまり,誘導モータは抵抗・インダクタンスの直列回路(RL回路)と等価であると考えられ,直流電圧に対してRL回路と同様の応答を示す. RL回路は,回路方程式から過渡応答を計算できる.図で表すと,ステップ入力に対する過渡応答は以下のようになる. 直流電圧が入っているときは緩やかに増加して,直流電圧に飽和しようとする, 逆に0Vの時は緩やかに減少して0に収束する.
これを繰り返して,スイッチング周波数を抑えつつ,正弦波の周波数を上げて,やがて高速域に到達する. インバータ電車が発する特徴的な音は, インバータがパルスを定期的に間引いて,スイッチング周波数を上げて…上限なので下げて…また上げて…上限なので下げて…. を繰り返すことで 起こっているのだ. ↓この動画の途中," 同期モード○パルス "という表示がある.加速するに従って,パルス数が少なくなっていくのがわかるだろうか?(18→15→12→7→5→3→広域3→1).それが先に示したインバータからのパルス間引きのことであり,○の数字が小さいほど交流波形は粗くなる.が,周波数はパルスに関係なく上がり続けているのもわかる(動画内画面右側).こうやってVVVFインバータは,スイッチング周波数が上がりすぎないようにしているのだ. スイッチング周波数を上げる=損失が増える →周波数に上限を設けて,パルスを間引く =周波数変化による音の変化 まとめ:鉄道に欠かせない制御技術 以上,インバータについてのまとめ. 電車が奏でるあの「音」のは, インバータが損失を抑えるようにして スイッチングすることで生まれている のだ. 最後の方,同期やPWM制御についての話は難しい部分で,うまく説明できた気がしないので...また別の機会にちゃんと書こうと思う. インバータのしくみは結局は電気・電子回路の応用.パワーエレクトロニクスと呼ばれる分野の技術のひとつである. 電気系の学科に入ると,こういうことが勉強できる. 【中の人が語る】電気電子・情報工学科に入ると学べること 電気電子情報工学科で4年間勉強してきた「中の人」による,学科で勉強できること・学べることの紹介. (なので,もし学科選びで迷っている鉄道好きの高校生がいるなら,電気系がオススメ) 他にも,鉄道にはさまざまな電気系の技術が使われている. 変圧器や架線,モータ,計測機器類などなど…やる気が出たらまた別の技術についてもまとめてみようと思う. シミュレーションツール 三相インバータのシミュレーション: 三相インバータ – Circuit Simulator Applet 簡単な回路の作成・波形取得: パワーエレクトロニクス回路シミュレータ「PSIM」 参考文献
V/f一定で制御した場合、低速域では電圧が低くなるため、モータの一次巻線で電圧ドロップ分の値(比率)が大きくなり、この為トルク不足をまねきます。 この電圧ドロップ分を補正していたのがトルクブーストです。 ■AFモータ インバータ運転用に設計された住友の三相誘導電動機 V/f制御、センサレスベクトル制御に定トルク運転対応 キーワードで探す
電車は「誘導モータ」で走る. 誘導モータを動かすためには,三相交流の電圧・電流が必要. VVVFインバータは ,直流を交流に変換し,誘導モータに三相交流をわたす役割を担っている. VVVFインバータの前提知識 VVVFインバータ説明の前に,前提知識を簡単に説明しておく. 誘導モータとは? 誘導電動機(引用: 誘導電動機 – Wikipedia ) 誘導モータを動かすためには, 三相交流 が必要だ. 三相交流によって,以下の流れでモータが動く. 電流が投入される モータの中にあるコイルに電流が流れて 電磁誘導現象発生 誘導電流による 電磁力発生 電磁力で車輪がまわる 誘導モータの詳しい動作原理については,以下の記事を参照. とりあえず,誘導モータを動かすためには 誘導モータ: 電磁誘導 と 電磁力,三相交流 で駆動する くらいを頭に置いておけばいいと思う. 三相交流とは? 交流 は,コンセントにやってきている電気のこと.プラスとマイナスへ,周期的に変化する電圧・電流を持っている. 一方, 直流 は「電池」.5Vだったら,常に5V一定の電圧が出ているのが直流.電圧波形はまっすぐ(直流と呼ばれる理由). 「 三相 」は名前の通り, 位相が120°ずつずれた交流を3つ 重ねた方式のこと. 日本中に張り巡らされている電力線のほとんどが「三相交流」方式.単相や二相じゃダメ?と思うかもしれないが, 三相が一番効率がいい (損失が少ない)ので三相が使われているのだ. 三相交流=モータの駆動に必要 交流を120°ずらして3つ重ねると損失が少ない インバータの概要と役割 トランジスタとダイオードを組み合わせた回路=三相インバータ 三相交流と誘導モータの知識をふまえた上で,インバータの話に入る. インバータがやっていること インバータ(Inverter) は,「 直流を交流に変える 」機器. コンバータ(converter) は,「 交流を直流に変える 」機器. 鉄道では「三相インバータ」が使われている. 頭に「三相」とついているのは「三相交流」で誘導モータを動かすためだ. じゃあ具体的に三相インバータは何をしているのか?というと・・・ 「 コンバータから受け取った直流を,交流に変えて,モータに渡す 」役割をしているのだ. なお,インバータは電線からとった電力をいきなりモータに入れるわけではない.
【 悪い評価 】たまに品目の入力違いがあって手入力をすることがあった。 こんな人におすすめ 家計簿の入力を継続することに自信がない人 家計簿をつけたことがない人にもわかりやすい(アプリに使い方ガイドあり) Dr. 家計簿アプリで共有可能な厳選6ツール【夫婦・カップルにおすすめ】｜せつやる. Walletの詳細 【料金】無料(アプリ内課金あり) 【評価】3. 7(レビュー数8, 531) 【ダウンロード】 iPhoneは こちら Androidは こちら (5)家族と共有できる万能家計簿アプリ|Zaim Zaim(ザイム)は、 レシートはスマホで撮るだけ、銀行やクレジットカードの出入金はカードデータを登録しておくだけで、 ほぼ自動的に家計簿をつけてくれる万能アプリ 。 そんなZaimの特徴は、家計簿を家族で共有できるところ。 どうしても一人で管理しがちな家計簿も、夫婦でいっしょに家計簿をつければ、入力作業や家計簿の管理も分担できるので便利です。 特徴 家計簿を共有できる レシートを読み取って、内容を自動入力してくれる 銀行・クレカの連携で、入出金が家計簿に自動入力される WEB版を使えば、パソコンからも入力できる 使う時の注意点 特になし 口コミ 【 良い評価 】夫婦共有の家計簿で、作業も管理も2人でできるので、前より楽に家計簿をつけれるようになった 【 悪い評価 】スマホとパソコンのデータ連動に時間がかかる こういった人におすすめ 誰かと家計簿を共有したい人 Zaimの詳細 【料金】無料(アプリ内課金あり) 【評価】4. 0(レビュー数18, 044) 【ダウンロード】 iPhoneは こちら Androidは こちら 5.家計簿アプリの補足情報 最後に補足情報をまとめておきますね。 確定申告をする方は、『マネーフォワードクラウド確定申告』がおすすめ! 「マネーフォワードクラウド確定申告」は、スマホ一つで確定申告ができる便利なスマホアプリです。 マネーフォワードMEで 入力した収入や経費などのデータを取りこんで確定申告書を作成できる ため、併用におすすめです 。 マネーフォワードMEと同じIDで利用できる ところも嬉しいポイント。確定申告が必要な方は、ぜひダウンロードしてみてくださいね。 特徴 キャッシュフローの確認ができる 法人でも利用可能 マネーフォワードMEと連携できる こんな人におすすめ ラクに確定申告したい人 マネーフォワードと併用したい人 マネーフォワードクラウド確定申告の詳細 【料金】無料(アプリ内課金あり) 【評価】4.
「夫婦やカップルで共有できる家計簿アプリが知りたい!」 といった悩みを抱えていませんか? そんな方のために今回の記事では夫婦やカップルで共有できる家計簿アプリとそれぞれの特徴を解説します。 この記事はこんな方におすすめ! 家計をアプリで管理する「3つのメリット」 家族で共有できるおすすめ「家計簿アプリ」3選 ｜ マネーの達人. 夫婦で共有できる家計簿アプリを探している方 結婚間近のカップルで共有できる家計簿アプリを探している方 ルームメイトと共有できる家計簿アプリを探している方 「せっかく家計簿をつけるならば夫婦やカップルで共有して管理したい!」 という方も多いと思います。 家計簿をつける目的は家計のお金の流れを把握し、将来のためのお金を増やすことです。 今回の記事では「夫婦やカップルで共有できる家計簿アプリ6個」と各アプリの「メリット」と「デメリット」もまとめています ので、参考にしながら自分たちにあった家計簿アプリを見つけて活用してください! それでは、どうぞ! 家計簿アプリを共有で管理するタイミング 共有できる家計簿アプリを紹介する前に、家計簿アプリを共有するタイミングですが、以下のタイミングで始めるのがおすすめ! 将来設計をたてるために共有 将来必要になる教育資金や住宅資金をを貯めたりする場合に家計簿を共有 するのがおすすめ。お互いに共通のテーマとして取り組めるため、効果(お金の貯まるスピード)が大きく変わります。 結婚資金を貯めるために共有 カップルが結婚資金を貯める場合にも家計簿を共有するのがおすすめです。 結婚前から相手のお金の感覚を知ることができるので、これから結婚される方はぜひ試してみてください! ルームメイトと管理するために共有 最近、多くなっているルームシェアなどをした場合も共通の家計簿があると便利です。 事前に毎月に必要な共通経費を決めてプールしておくと、共同生活が始まってからのトラブルを防ぐことができます。 なお 全資産を共有したくないって方は、一部の口座だけを共有する機能付きの家計簿アプリを使ってみるといいでしょう!
家計用の口座で 近い方はどちらですか? 【2021年】共有できる おすすめの家計簿アプリはこれ！アプリランキングTOP6 | iPhone/Androidアプリ - Appliv. 前の質問にもどる 貯金用の口座で 近いものはどれですか? 貯金用の口座について 近いものを選んでください ユーザーの声 お金の話をするようになった^^ 30代前半女性 結婚2年目 夫婦でお金の会話はちょっとしにくかったのですが、アプリを使ってみてお金の会話が増えました。 夫婦で一緒に「目標貯金」ができるので、教育費などの家族の未来について話ができるのが嬉しいです。 これなら節約できそう! 20代後半男性 結婚1年目 家賃や保険料などを夫婦で分担して支払っているタイプなので、家族全体の支出がなかなか見えていませんでした。 僕が担当している保険料金も「こんなにかかってたんだ!」と気づきがあり、今後は一緒に節約できそうです。 共有したい支払だけシェアできて嬉しい! 30代後半女性 結婚5年目 OsidOriは口座を全部見せなくてよく、共有したい支払単位で共有できるのが嬉しい!
2(レビュー数263) 【ダウンロード】 iPhoneは こちら Androidは こちら 今回はおすすめできなかった家計簿アプリ 今回は、ご紹介できなかった家計簿アプリも最後にご紹介しておきますね。 LINE家計簿 DAILY PAY レシマル 家計簿!簡単お小遣い帳 マネライズ おカネレコ らくな家計簿 シンプル家計簿 かけ〜ぼ 家計簿 カケイ Money Tree 上記11社の家計簿アプリも、 人気ランキングの上位に入るものもありますが、 マネーフォワードMEを使えばすべての機能を代替できるんです 。 そのため、今回はご紹介せず、実際に私が試した結果、本当におすすめできる5つを厳選してご紹介いたしました。 まとめ:入力が簡単な家計簿アプリなら、長く続けられる! 今回は、無料で使えるおすすめの家計簿アプリを5つ紹介しました。 中でもイチオシは、 金融機関対応数No. 1の万能家計簿アプリ『 マネーフォワードME 』です 。 また、使い方次第では、次の家計簿アプリもおすすめですよ。 夫婦・カップルで共有したい: OsidOri とにかくシンプルなのがいい: レシーピ! レシートの撮影だけで済ませたい: パソコンから入力したい: Zaim 自分にぴったりの家計簿アプリを選んで、めんどうな家計管理をスッキリ簡単にしましょう。
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