手術支援ロボット・ダヴィンチってご存じでしょうか。 (出典: 東北大学病院 ) ダヴィンチを導入することで、医師は直接執刀せず3次元画像を見ながらロボットアームを操作して手術を行うことができます。 私は名前だけは聞いたことがあったのですが、実際に動画などで「執刀シーン」を見たことはありませんでした。 それが先日、心臓の構造の勉強をしていたときに出てきて、初めて動画も見てとても興味が湧きました。 今日は心臓の弁の構造から僧帽弁閉鎖不全症という病気にたどり着いて、そこからダヴィンチがなぜ使われるのかがわかった、というお話です。 心臓の弁の構造 心臓は全身に血液を送るポンプの役割をしています。 右心房、右心室、左心房、左心室の4つの部屋に区切られていて、左右それぞれの部屋には逆流防止の弁がついています。 肺動脈と大動脈に至る箇所にも、それぞれ肺動脈弁、大動脈弁があります。 下記のようなイメージですね。 (出典: 静岡県立こども病院 ) 2つの部屋を区切っている弁(三尖弁と僧帽弁)、具体的にどんな構造になっているのかご存じでしょうか。 私は弁がパタパタしているだけかと思っていたんですが、だいぶ想像と違っていました。 (出典: 看護roo! )
分 配 弁 分 配 弁 は カ ルダンシャフトを介して外歯歯車と同期して駆動され、個々のチャンバーに高圧油と [... ] 低圧油を損失無しに正確に分配します。 The di strib uto r valve i s d riven s ynchronously [... ] by the internal gear through a cardan shaft ensuring that the individual chambers [... ] of the motor are filled and emptied precisely without losses. 操 作 弁 の ス プールを2本にして,左右のシリンダを 各々独立して制御するようにした. The number of [... ] spools in t he cont rol valve is incre as ed to [... ] two, to control the left and right cylinders independently. 調 節 弁 に 対 する作業を行う際、可動部分に起因する危険性を避けるために、 供給空気や制御信号の供給ラインを閉じるかロックして下さい。 When wo rk ing on the valve, ma ke sure t hat the [... ] supply lines for the air supply as well as the control signals are disconnected [... ] or locked to prevent any ha zards that could be caused by moving valve parts. 管路や水路の過渡的な水の流れと、それに及ぼすポンプ や 弁 な ど の制御による影響をリアルタイムでシミュレート。 We simulate the transitional flow of water in pipeline and channels and the effects of the control of pump s a nd valves in re al-ti me. 三尖弁疾患 | 看護roo![カンゴルー]. 制 御 弁 式 鉛 蓄電池および液式鉛蓄電池の技術でリードするEnerSysは、世界各国の電気通信、UPS、データ処理、電子機器、マテリアルハンドリングにおける市場の主要サプライヤです。 A le ad er i n bo th valve- re gula ted an d flooded [... ] lead acid battery technologies, EnerSys is a major supplier to telecommunications, [... ] UPS, data processing, electronic, and material handling markets across the globe.
例えば昨年、中国でアニメ制作の 合 弁 会 社 を設立しましたが、その中心と なったのは、グループ会社のハルフィル ムメーカーでした。 For example, last year we founded a jointventure animation production company in China, and the focus of our business became a film-making business called Hal Film Maker. 制御電子回路により高精度に吐 出 弁 を 操 作するため、収集された凝縮水は全 て、圧縮空気の損失を生じることなく解 [... ] 放されます。 The control electronics operate the d ischa rge valve wit h suc h precision [... ] that all collected condensate is discharged without any loss of compressed air. 僧帽弁 三尖弁 位置. これに 対してバイパ ス 弁 機 構 有りの場合では,低負荷時に燃焼器バイパ ス 弁 を 開 方向に設定し,燃 焼領域である内筒内の燃空比を調整することにより,燃焼効率の改善が可能となる. However, with t he by pas s valve m ech anism i nstalled, the combustion efficiency is improved by adjusting [... ] the fuel-air ratio in an inner basket [... ] in the combustion zone, with the combustor bypass valve open during low loading. 本製品の出力部と電 磁 弁 ・ リ レーなどのサージを 発生する誘導負荷と電源を共通としている場合、 サージ電流が出力部に回り込み破損の原因となり ますので、誘導負荷となる出力系と本製品の出力 電源とは分離させてください。 SIf t he power supply is shared between the output part of this product and a surge generating inductive load such as solenoid valve and relay, separate the output power supply of this product and the inductive load outputs since surge current could enter the output part and cause damage.
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