V/f一定で制御した場合、低速域では電圧が低くなるため、モータの一次巻線で電圧ドロップ分の値(比率)が大きくなり、この為トルク不足をまねきます。 この電圧ドロップ分を補正していたのがトルクブーストです。 ■AFモータ インバータ運転用に設計された住友の三相誘導電動機 V/f制御、センサレスベクトル制御に定トルク運転対応 キーワードで探す
これを繰り返して,スイッチング周波数を抑えつつ,正弦波の周波数を上げて,やがて高速域に到達する. インバータ電車が発する特徴的な音は, インバータがパルスを定期的に間引いて,スイッチング周波数を上げて…上限なので下げて…また上げて…上限なので下げて…. を繰り返すことで 起こっているのだ. ↓この動画の途中," 同期モード○パルス "という表示がある.加速するに従って,パルス数が少なくなっていくのがわかるだろうか?(18→15→12→7→5→3→広域3→1).それが先に示したインバータからのパルス間引きのことであり,○の数字が小さいほど交流波形は粗くなる.が,周波数はパルスに関係なく上がり続けているのもわかる(動画内画面右側).こうやってVVVFインバータは,スイッチング周波数が上がりすぎないようにしているのだ. スイッチング周波数を上げる=損失が増える →周波数に上限を設けて,パルスを間引く =周波数変化による音の変化 まとめ:鉄道に欠かせない制御技術 以上,インバータについてのまとめ. 電車が奏でるあの「音」のは, インバータが損失を抑えるようにして スイッチングすることで生まれている のだ. 最後の方,同期やPWM制御についての話は難しい部分で,うまく説明できた気がしないので...また別の機会にちゃんと書こうと思う. インバータのしくみは結局は電気・電子回路の応用.パワーエレクトロニクスと呼ばれる分野の技術のひとつである. 電気系の学科に入ると,こういうことが勉強できる. 【中の人が語る】電気電子・情報工学科に入ると学べること 電気電子情報工学科で4年間勉強してきた「中の人」による,学科で勉強できること・学べることの紹介. (なので,もし学科選びで迷っている鉄道好きの高校生がいるなら,電気系がオススメ) 他にも,鉄道にはさまざまな電気系の技術が使われている. 変圧器や架線,モータ,計測機器類などなど…やる気が出たらまた別の技術についてもまとめてみようと思う. シミュレーションツール 三相インバータのシミュレーション: 三相インバータ – Circuit Simulator Applet 簡単な回路の作成・波形取得: パワーエレクトロニクス回路シミュレータ「PSIM」 参考文献
三相誘導電動機(三相モーター)の構造」 で回転子を分解するとかご型導体がある と説明しましたが その導体に渦電流が流れます。 固定子が磁石というのは分かりずらいかも しれません。 「2. 三相誘導電動機(三相モーター)の構造」で 固定子わくには固定子鉄心がおさまっていて そのスロットという溝にコイルをおさめている といいました。 そして、端子箱の中の端子はコイルと 接続されておりそこに三相交流電源を接続します。 つまり、鉄心に巻いたコイルに電気を 通じるのです。 これは電磁石と同じですよね?
電力が,電線からインバータを介して,モータへたどり着くまでの流れを以下で説明していく. 1.パンタグラフ→変圧器 電車へ電力を供給するのは,パンタグラフの役割. 供給する方法は直流と交流のふたつがある.交直は地域や会社によってことなる. 周期的に変化する交流の電気が,パンタグラフから列車へと供給される "交流だったらそれをそのままモータに繋げればモータが動く" と思うかもしれないが,電線からもらう電力は電圧が非常に高い(損失を抑えるため). 新幹線だと 2万5千ボルト ,コンセントの250倍もの電圧. そんな高電圧をモータにぶち込んでしまうと壊れてしまう. だから,パンタグラフを介して電力をもらったら, まず床下にある 変圧器 で電圧が下げられる. 2.変圧器→コンバータ 変圧器で降圧された交流電力は, 「コンバータ」で一度 直流に整流 される. パンタグラフからモータへ ここまでの流れをまとめると,以下の通り. 交流電化:架線( 超高圧・交流)→変圧器( 交流)→コンバータ( 直流) 2.コンバータ→インバータ コンバータによって直流になった電力は,インバータにたどりつく. インバータの後ろには車輪を回す誘導モータがついている. モータを動かすためには,三相交流が必要だ.しかし,今インバータが受けとった電力は直流. そこで,インバータ(三相インバータ)が,直流を交流に変えて ,誘導モータに渡してあげるのだ. インバータから三相交流をもらった誘導モータは, 電磁力 によって動き出せる,という流れだ. 電力の流れ: パンタグラフ→変圧器→コンバータ→インバータ→誘導モータ ここまでがざっくりとした(三相)インバータの説明. 直流を交流に変える(" invert (反転)する")のがインバータの役割 だ. 三相インバータの動作原理 では,鉄道で用いられている,「三相インバータ」はどうやって直流を交流に変えるのか? 具体的な動作原理を書いていく. PWM制御とは? ここからちょっと込み入った話. 三相インバータは直流を交流に変えるために,「 PWM(Pulse Width Modulation=パルス幅変調)制御方式 」と呼ばれる方式が使われている.PWM制御は,以下の流れで「振幅変調されたパルス波」を生成する回路制御方式である. 三角形の波(Vtri) 目標となる正弦波(Vcom)(サインカーブ=交流) 1,2をオペアンプで比較 オペアンプがパルス波を生成 オペアンプが常に2つの入力を比較して,パルス波が作られる.オペアンプという素子が「正負の電源電圧どちらかを常に出力する」という特性を生かした回路だ.
全米のみならず、日本をも席巻したアメリカのTVドラマ「プリズン・ブレイク」。 シリーズはシーズン4まで、全81話制作されました。その「プリズン・ブレイク」があの最終回なのに、まさかのシーズン5を制作!そして、シーズン5で終わりかと思ったら、2018年1月早々にシーズン6の制作が発表されました!
サラ・タンクレディ / サラ・ウェイン・キャリーズ 2003年にテレビドラマ『LAW & ORDER:性犯罪特捜班』で女優としてデビューを果たしたサラ・ウェイン・キャリーズ。 2005年以降は『プリズン・ブレイク』シリーズ(シーズン3を除く)に出演し、大ブレイク。 2010年からは、日本でも大人気を誇っている 『ウォーキング・デッド』 にメインキャストとして名を連ねていました。(シーズン3まで) その他にも映画『フェイシズ』(2011)や『イントゥ・ザ・ストーム』(2014)などに出演しています。 本作で演じているのは、マイケルの元妻であるサラ・タンクレディ。現在はマイケルとの間に授かった息子(マイケルJr. )と共に暮らしていましたが、マイケル生存の一報を受け…。 彼女がどういった反応と行動を見せているのかに注目ですね! フェルナンド・スクレ / アマウリー・ノラスコ プエルトリコ出身のアマウリー・ノラスコは、2000年頃からアメリカで俳優としてのキャリアをスタートさせました。 2001年には北野武監督の『BROTHER』、2003年には『ワイルド・スピードX2』などに出演。 2005年からは本作『プリズン・ブレイク』シリーズにて人気を博す一方、 『トランスフォーマー』 (2007)などの映画作品にも多数出演しています。 『プリズン・ブレイク』シリーズでは、マイケルの元同房者であるフェルナンド・スクレを演じており、今回の救出劇にも手を貸すようで、どんな役割を果たしているのか、要注目です! セオドア・バッグウェル(通称:ティーバッグ)/ ロバート・ネッパー 1986年の『That's Life! 』でスクリーンデビューを果たしたロバート・ネッパー。 『プリズン・ブレイク』シリーズの他にも 『HEROES/ヒーローズ』 のサミュエル役や、映画『ハンガー・ゲーム』シリーズでもおなじみとなっていますね。 本作では"ティーバッグ"ことセオドア・バッグウェルを演じており、マイケルの生存をリンカーンに伝えたのが彼なのだとか。 いつもトラブルを起こす問題児なだけに、今回はどんな展開になっていくのか…楽しみですね! ベンジャミン・マイルス・フランクリン(通称:シーノート)/ ロックモンド・ダンバー テレビドラマ『ソウル・フード』や『プリズン・ブレイク』でブレイクしたロックモンド・ダンバー。 最近ではテレビドラマ 『メンタリスト』 (2013~2014)にもレギュラー出演していますね。 本作で演じるのは、元陸軍兵で刑務所内では調達係として活躍した、"シーノート"ことベンジャミン・マイルス・フランクリン。 イエメンという土地柄、イスラム関係の情報に通じているシーノートも加わるようで、非常に期待が高まりますね!
でも、シーズン6の夢は思ったよりもかなり早く叶う気配が出始めたのです!! シーズン6が制作されるかもしれない、という噂やマイケル演じるウェントワース・ミラーのシーズン6への意欲を見せる嬉しい言葉から始まり・・ 遂にリンカーン演じるドミニク・パーセルがシーズン6が本当に実現したんだととれるような、決定的な言葉を世に放ち・・・・皆歓喜!号泣!!! あの時クリスマス前日だったので、ちょっと早いクリスマスプレゼントのようで余計歓喜しましたよね・・ Their journey isn't over yet... #TBT #PrisonBreak — Prison Break (@PrisonBreak) 2017年5月25日 そして遂に公式にFOXもシーズン6制作・放送を認めたという形になりました。 (FOXがそれを公式に認めたのは2018年1月でした。) プリズンブレイクシーズン6はなぜ制作決定した? でも、正直視聴率は高くなく、シーズンを追うごとに見事なほどに急落しているプリズンブレイク・・・。 なぜ、あれほど面白くてキャラの魅力も皆凄まじいのに、見ない人がどんどん増えてしまうのか私には全く理解できません・・。 シーズン6もめちゃくちゃ面白かったのに・・見ないともったいないレベルだったのに・・ (もちろんあまりに残酷な酷い辛い展開がありすぎだったのは超不満なんですが!!) 視聴率がいまいちなら問答無用に打ち切られるのがこのテレビ業界・・・。実際シーズン4の視聴率で残酷にも打ち切られました・・。 でも!シーズン5はそのシーズン4よりもかなり低かったのです・・。 それを考えればシーズン6の制作が決まるのが不思議なほど。 ですが、視聴率だけでは判断できないほど、プリズンブレイクのファンは熱狂的で、世界中にいる事、シーズン5放送中のSNSでの盛り上がりもすごかったこと、各国での売上も高い事・・ 続編への希望の声がめちゃくちゃ多かった事・・ そして出演者の続編への熱意も合わさって、高くない視聴率でありながらも再び、続編の制作が決まったのです・・・ プリズンブレイクシーズン6放送時期は?? プリズンブレイクシーズン6 一体いつまで待てば・・・ 2020/04/17 最新情報追記:もうすぐプリズンブレイク6がくるという情報はやはり疑った通りデマでした。 しかし、ここに来て遂に、新情報がリンカーン演じるドミニク・パーセルから入ってきたのです!!!!