住所: 〒733-0034 広島県広島市西区南観音町18-1 エトノ空港通りビル1F TEL: 082-503-7535 営業時間: 10:00~19:30 駐車場:有 改装に伴う工事のため、下記の期間、休業とさせていただきます。 なお、リニューアルオープンは7/29(木)を予定しております。 休業期間 6/28(月)~7/28(水) お取り扱い電子決済 お取り扱い商品 紳士靴、婦人靴、ビジネスシューズ、ウォーキングシューズ、メンズスニーカー、レディーススニーカー、キッズスニーカー、中敷き・靴ひも・シューケアグッズなど 店舗により、ご希望のブランドや商品のお取り扱いがない場合がございます。詳しくは店舗までお問い合わせくださいませ。 Information / Service
このお店の情報の掲載はありません 東京靴流通センター 橋本店 10:00~20:00 詳しくはホームページをご覧ください。 店舗情報はユーザーまたはお店からの報告、トクバイ独自の情報収集によって構成しているため、最新の情報とは異なる可能性がございます。必ず事前にご確認の上、ご利用ください。 店舗情報の間違いを報告する このお店で買ったものなど、最初のクチコミを投稿してみませんか? 投稿する
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このお店の情報の掲載はありません 東京靴流通センター 岐阜鏡島店 10:00~20:00 詳しくはホームページをご覧ください。 店舗情報はユーザーまたはお店からの報告、トクバイ独自の情報収集によって構成しているため、最新の情報とは異なる可能性がございます。必ず事前にご確認の上、ご利用ください。 店舗情報の間違いを報告する このお店で買ったものなど、最初のクチコミを投稿してみませんか? 投稿する
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステッピングモータのマイクロステップ駆動 方法に関し、更に設定すれば低速では高分解に、高速で は低分解能にして、使用できる速度域を広げるとともに 低速ではより高精度な制御ができるようにしたステッピ ングモータのマイクロステップ駆動方法に関する。 (従来の技術〕 一般的なステッピングモータの使用において、その分 解能すなわち入力の1パルスに対応して進むモータの角 度はフルステップとハーフステップの2種類であり、そ のときの1ステップ当りの進み角は で表わされる。ここで(1サイクルのステップ数)とい うのはモーター巻数の励磁パターンが同じになるまでの ステップ数をいう。たとえばローターの歯数が50の2相 モーターをユニポーラ駆動した場合、フルステップ駆動 では第2図(a)のように1サイクルのステップ数は4 となるので、分解能は1. 8度/stepとなる。また、ハーフ ステップ駆動では第2図(b)のように1サイクルのス テップ数は8となるので、分解能は0. 9度/stepとなる。 上記をもう少し詳しく説明する。2相モーターの各相 は第3図のような位相配置となっている。ローターの歯 は各励磁トルクの和の位置に停止する。第3図のような 位相配置になっているモーターを第2図のシーケンスで 励磁してやると、トルクのベクトルは第4図の矢印Vの ように遷移していく。そして、360度位相がずれると、 ローターの歯が1つ分移動して以下これを繰り返すこと により、モーターが回転する。 ステッピングモーターの一般的な使用方法において は、モーターの各巻線をON−OFFさせることによって回 転させる。この方法は制御回路が簡単になるが、その反 面、分解能は0.
外形図 ドライバのみ モータ(CSA-UP28DAシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 モータ(CSA-UP42DAシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 モータ(CSA-UP56Dシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 モータ(CSA-UP60Dシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 モータ(CSA-UP42D1-Sシリーズ) モータ(CSA-UP56D1-Sシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 製品仕様 ドライバ仕様 電源電圧 DC24V±10% 消費電流 2. 5A Max 駆動方式 2相ユニポーラ定電流駆動 出力電流 2. 4A/相 Max ピーク電流値 (0~2. 4A/添付アプリケーションCosmoAppで設定) マイクロステップ数 (分割数) 基本ステップ角に対する分割数( )内は基本ステップ角1. 8°/stepの場合 1(1. 8°) 2(0. 9°) 4(0. 45°) 16(0. 1125°) ※モータがギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。 信号入力 1)シーケンス番号選択(0~7) 2)モータ動作指示 (停止/動作) 3)出力電流イネーブル信号(ON/OFF) 4)原点復帰動作指示(定常状態/原点復帰開始) 5)外部センサー入力 1, 2(立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出) 6)原点センサー入力(立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出) ※入力電圧 DC24V±5% (フォトカプラ入力 内部入力抵抗6. 8kΩ、フォトカプラ駆動電流 5mA以下) 信号出力 1)READY/BUSY信号(シーケンス動作中/停止中) 2)エラー信号(エラー発生時に出力) ※出力電圧 DC5-30V (フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流10mA以下) 通信端子 RS-485インターフェース(MAX485相当) コントローラ機能 コントローラ形式 シーケンス型コントローラ モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能 設定入力方法 専用アプリケーション(CosmoApp)による設定 シーケンス数 8シーケンス ステップ数 100ステップ(1シーケンス毎) 起動周波数 10~10, 000pps 駆動周波数 10~50, 000pps 加減速時間 10~10, 000 ms 加減速形式 直線加速、直線減速 運転パターン 1)相対位置決め運転 :0~16, 777, 215パルス 2)絶対位置決め運転 :-8, 388, 608~+8, 388, 607パルス 3)連続運転 4)多段速運転 5)機械原点復帰運転 6)電気原点復帰運転 7)ジョグ運転(専用アプリケーション:CosmoAppでのみ可能) 本体表示機能 表示LED:電源ON時点灯、異常時点滅(点滅回数でエラー内容判別可能) 保護機能 1)電流ヒューズ:5A タイムラグ型 2)過電流保護 :4.
小型マイクロステップドライバ、ステッピングモータ、ケーブル必要なものを全てひとつにパッケージし、お手軽価格で実現しました。 マイクロステップ16分割可能。励磁タイミング出力搭載。入力信号は5V、24V両電圧対応で電流制限抵抗は必要ありません。モータは□28mm、□42mm、□56. 4mm、□60mm、□42mmギヤード、□60mmギヤードより、トルク、用途に応じてお選びいただけます。CEマーキングに適合しました。 特長の詳細説明はこちら ラインナップ 特長詳細 ラインナップ 片軸タイプ 両軸タイプ 片軸ギヤードタイプ 両軸ギヤードタイプ □サイズ [mm] 品名 価格 (税込) 定格電流 [A/相] 最大 静止トルク [N・m] モータ長 [mm] モータ重量 [kg] ダウンロード [外形図/2D•3Dデータ/取説] 28 CSB-UK28DA1 ¥16, 170 1 0. 055 32 0. 11 ダウンロードページ CSB-UK28DA3 ¥17, 270 0. 116 51. 5 0. 19 42 CSB-UK42D1 ¥15, 070 1. 2 0. 237 34 0. 23 CSB-UK42D2 ¥15, 180 0. 341 40 0. 29 CSB-UK42D3 ¥15, 730 0. 43 47. 36 56. 4 CSB-UK56D1 2 0. 678 0. 51 CSB-UK56D3 ¥16, 610 1. 106 54. 71 CSB-UK56D5 ¥17, 930 1. 876 77. 5 1. 11 60 CSB-UK60D1 ¥17, 490 0. 882 46. 3 0. 62 CSB-UK60D3 ¥18, 040 1. 341 55. 8 0. 88 CSB-UK60D5 ¥21, 010 2. 541 87. 8 1. 4 CSB-UK28DA1D ¥16, 720 CSB-UK28DA3D ¥17, 820 CSB-UK42D1D ¥15, 620 CSB-UK42D2D CSB-UK42D3D ¥16, 280 CSB-UK56D1D CSB-UK56D3D ¥17, 160 CSB-UK56D5D ¥18, 480 CSB-UK60D1D CSB-UK60D3D ¥18, 590 CSB-UK60D5D ¥21, 560 許容トルク [N・m] ギヤ比 出力軸 許容回転数 [r/min] CSB-UK42D1-SA ¥23, 210 0.