SLAMは一部実用化されているものの、より汎用的に活用するには様々な技術的課題があります。主要な3つの課題を取り上げ、解説します。 課題1. 位置推定の誤差が蓄積し、真値から大きく外れる SLAMのもっとも知られた課題の1つに、誤差の蓄積(ドリフト)があります。SLAMは逐次移動量を推定します。移動量の推定には必ず誤差が発生します。この誤差が累積していくことで、真の位置と大きくずれる現象が発生します。この誤差の蓄積により、地図データが崩れたり、歪んだりするため、それ以降の探索が困難になります。 例としてロの字の通路を周回することを考えます。このとき、誤差が蓄積していくと始点と終点の位置が一致しないような現象が発生します。このようなループが閉じない現象をループの閉じこみ(閉ループ、Loop closure)問題と呼びます。位置推定の誤差は本質的に不可避なものです。ループの閉じこみを検出し、誤差の蓄積をどのように補正・キャンセルするかが重要となります。 対策の1つは、以前訪れた場所の特徴を何らかランドマークとして記憶しておき、過去の位置推定の誤差を最小化することです。誤差の補正には姿勢グラフ・ポーズグラフ(pose graph)を構築して実現します。誤差の最小化を最適化問題として解くことでもっともらしい地図データを生成します。このような最適化はVisual SLAMではバンドル調整(bundle adjustment)などとも呼ばれます。 課題2.
テキストにエフェクトを追加して送信を演出しよう iOS 10になって追加された機能の1つに演出をつけてテキストを送れる「メッセージエフェクト」がある。 テキストボックスに文章を打ち込んだあとに送信ボタンを長押し、または3D Touchすると「エフェクトをつけて送信」画面に切り替わる。テキストに付与したいエフェクトを選択し送信すると……。 メッセージエフェクト「ラウド」。強調したいときに使いやすいエフェクトだ このほか、ドシンッ!
(他人から送ったメッセージが届かない場合は、 iPhoneのメッセージが届かない時のやるべき対処方法 を参照して解決できます。) そして、もしiOS 14/13にアップデートした後何か不具合があったら、 iOS 14/13不具合と対処法まとめ をご参考ください。この記事が気に入っていただけたら、FacebookやTwitter、Google+に共有してくれると嬉しいです。 iOS&Androidデバイスの愛好者として、デバイスの使用をもっと便利にする裏技について色々書いています。
第11回は 空野フウコ役・ 鎌倉有那さんです。 ネタバレを交え各話を分析! 「各話解説」第11話公開! 現在第11話まで放送されたTVアニメ『無能なナナ』。新たな殺人事件が発生するも、その犯人はナナではない。ナナ以外に殺人犯がいる状況に加えてミチルの様子もおかしい。今回は石井リュウジ殺人事件とミチルの異変について「ネタバレを交えて」分析していこう。 ※大幅なネタバレを含むためご注意ください※ → 大久保瑠美さんが挑戦する動画企画「ナナチャレ」配信中! 現在好評放送中のTVアニメ「無能なナナ」の「ナナ」にかけて放送中の7日、17日、 27日に、柊ナナ役・大久保瑠美さんによるチャレンジ動画を公開! 今回は第11話で登場した空野フウコの能力にちなみ、ピンポン玉を吐く息のみでゴールに運ぶチャレンジに挑戦!その名も「ナナ風風チャレンジ」。果たしてチャレンジ成功なるか!? 次回は12月27日(日)更新です。次回もお楽しみに! 【海外の反応】無能なナナ 第13話(終) 『悲しい最終回・・・でも、まだ事件解決してないよね？』｜ネット民の反応：国内・海外のゲーム・アニメの反応まとめ！. 作品情報 TVアニメ『無能なナナ』 放送情報 ・AT-X:毎週日曜 21:30~ [リピート放送]毎週(月)22:00? /毎週(水)14:00~/毎週(土)6:00~ ・TOKYO MX:毎週日曜 22:00~ ・サンテレビ:毎週日曜 23:30~ ・テレビ愛知:毎週日曜 25:05~ ・BSフジ:毎週火曜 24:00~ ※放送日時・開始日は変更になる可能性が御座います。 配信情報 dアニメストアにて地上波同時・単独最速配信決定! ・dアニメストア:毎週日曜 22:00~ 10月9日(金)22:00以降、順次配信開始予定 ●見放題サイト ・niconico(ニコニコ生放送/ニコニコチャンネル) ・GYAO! ・ひかりTV ・FOD ・バンダイチャンネル ・Hulu ・J:COMオンデマンド ・TELASA ・U-NEXT ・アニメ放題 ・Amazon ●都度課金サイト ・Rakuten TV ・ ・ビデオマーケット ・HAPPY! 動画 ・ムービーフルplus ※配信日時は変更になる場合がございます。予めご了承ください。 イントロダクション 「わたし、人の心が読めます!でも、ちょっと空気は読めません!よろしくお願いします!」 孤島にある奇妙な学園。生徒、中島ナナオの前にあらわれたのは、転校生の柊ナナ。ここは、さまざまな能力を持つ少年少女が集う施設。炎や氷をあやつる者。自在に宙を飛べる者。空気を刃にして攻撃できる者。 生徒たちは、「人類の敵」と呼ばれる怪物と戦うために訓練を受けているのだ。だが、島にはいくつもの秘密が隠され、おそるべき罠が牙をむく。続発する怪事件。学園にひそむ殺人鬼。一人、また一人と姿を消してゆく同級生。予想を裏切る展開。知力、能力の限りを尽くした頭脳戦。そして友情。熱いドラマにいろどられた、「人類の敵」との死闘が、いま、始まる!
2020/12/27 22:37:11 大野智敬 @tomohiro__ohno こんな素敵な作品に参加させていただき本当に幸せでした…🌸 いろんな思い出を噛みしめながら大号泣でした😭 最終話までご覧いただき本当にありがとうございました!!! 原作も引き続き楽しみです😭🙏 #無能なナナ 2020/12/27 22:39:09 佐野聡彦 @Sanoir9 アニメ「無能なナナ」最終回をご視聴いただいた皆様、ありがとうございました!またスタッフの皆さまもお疲れ様でした!この作品に関わることができて良かったです。本当にありがとうございました! #無能なナナ 2020/12/28 02:59:21 古屋庵 @furrfuruya アニメ無能なナナを制作、ご視聴頂き本当にありがとうございました! 海外の反応【無能なナナ】(最終回) 第13話 まさかこんなに泣ける作品だったなんて…2期やってくれ！！ – あにかい | アニメ・ゲーム海外の反応まとめ. (※ネタバレかもしれませんので一応、最終話ご視聴後にご覧ください) #無能なナナ 2020/12/27 22:30:00
無能なナナ (最終回) 第13話「リバイバル 」あらすじ ナナの過去の話を聞いてからずっと思いつめた様子のミチルに、自分に対して不審感を抱いていると考えるナナ。 遂にナナの部屋まで訪れたミチルは、思いがけない言葉を告げるのだった。 その中で、リュウジを殺害した犯人は、次にミチルを標的にしようとしていた。 1. 海外の反応 YOU YOU CAN'T END LIKE THAT いや問題ないけどめちゃくちゃだよ! 2. 海外の反応 まぁ…思っていたよりも悲しい結末になってしまったな… 3. 海外の反応 クソッ…まさかこんなに強いフィナーレで終わるとは思っていなかった 最終的な評価が難しいなぁ 4. 海外の反応 で…ミチルちゃんは死んじゃったの…? 5. 海外の反応 Holy s〇〇t、ミチルは死んだのか?アニメはどこまでアニメ化したの?こんなん絶対原作読むわ 6. 海外の反応 なんかラスト2話で急に百合百合しくなったな 7. 海外の反応 え、ここで終わり?この後のエピソードはないの? 上司が来てからのほうがシーズンの締めくくりには良かった気がするんだが 8. 海外の反応 待って、アニメはクリフハンガーで終わったの? 9. 海外の反応 >>8 season 2 baby 10. 海外の反応 >>8 続きを知りたければ漫画を買え 11. 海外の反応 ナナちゃんは可愛いし、ミチルちゃんも可愛いし、可愛い最終回だった あまりにも可愛すぎて涙が出てきたよ;_; 12. 海外の反応 素晴らしい最終回だったな 原作を今すぐ読みたくなるほど良かったよ 13. 海外の反応 13話のサブタイトル"リバイバル"をようやく理解した、Rest in peace, Michiru 正直なところ登場人物のほとんどがアホではあったが、それでも割と楽しめた ここで終わらすなら、絶対2期やらないと駄目だよ! 14. 海外の反応 SEASON TWO OR WE RIOT(2期が無ければ暴動を起こす!) 15. 海外の反応 アニメ組へ、来月の漫画スレでまた会おう! 16. 海外の反応 >俺がいつも漫画を買ってる書店では取り扱ってない >アマゾンではフランス版しか在庫がない どうしたらいいんだ 17. 海外の反応 RIPミチル:'( ……これ以上何を言っていいのか分からない ナナちゃんは自分の意思で作った最初の友達を失ってしまったんだなぁ… いやーここで終わりはないよ!頼むから2期やってくれ!!