第2種情報処理技術者試験 2000年度 = 平成12年度・秋期 午前 問27
ここでは,タクトスイッチによる外部割込みをするプログラムの作成をしましょう.3個のタクトスイッチはすべて3入力のANDゲートに接続されており,一つでもスイッチが押されるとANDゲートの出力がLowになります.この信号をマイコンの外部割込み端子に接続してあります.従いまして,どれか一つでもタクトスイッチが押されたらそのタイミングで割込みが発生し,押されているタクトスイッチを特定することができます.3個のタクトスイッチをメインの処理でずっと見張っている( ポーリング といいます)のではなく,押されたら割込み,そこではじめてどれが押されているか確認することで,別のメイン処理を行うことができるため効率的にマイコンを使うことができます. 外部割込みとは - Qiita. 回路の構成 まずは回路構成を確認しておきます.3個のタクトスイッチは 以前の演習 で動作を確認していると思います.今回,割込みを行うのがTS_PR(黒色で囲った端子)です.下のようにIRQ3-Bに接続されていることが確認できます. ANDゲートと接続されている回路図も下に示します.3個のタクトスイッチがすべて押されていない時にはHighがANDゲートに入力されますので,Highが出力されます.一つでも押されるとLowが出力されます. 外部割込み 外部割込みをするにはいくつかのレジスタを操作しなければなりません.下の表に示す,関連レジスタについて次節以降で説明します.割込みに関係するレジスタは割込みコントローラ(ICU)に含まれます.下表にある構造体ICUはその名前由来です. 名称 構造体 メンバ 役割 インタラプトイネーブルレジスタ ICU IER 割込みを許可・禁止する インタラプトプライオリティレジスタ IPR 割込みの優先順位を設定する ポートファンクションレジスタ IOPORT PFxIRQ 外部割込み端子として設定する IRQコントロールレジスタ IRQCR 割込みするタイミングを設定する インタラプトレジスタ IR 割込みの有無を確認できる 入力バッファコントロールレジスタ PORTx ICR 入力バッファを有効・無効にする インタラプトイネーブルレジスタ(IER) 割込みを許可もしくは禁止をするレジスタです.割込み要因は大変多く存在するため,このレジスタは配列となっています.簡単にIERを扱うことができるよう,iodefine.
さて,Excep_ICU_IRQ3関数内に書く処理について説明します.まず,イベントリスナ_eventListenerがNULLではないか確認します.もしNULLでなければイベントリスナが設定されていますので,その後の処理を行い,NULLであれば割込みフラグをクリアして関数を終了します.さて,イベントリスナが設定されている場合,タクトスイッチのチャタリングを防止するため,ウェイトを入れます.ここでは単純にfor文を10万回ほど回してください.このとき10万回繰り返す変数に volatile を付けておいた方が無難です.そうでないと,最適化したときにこのfor文を省いてしまう可能性があるからです.あとは,3個のタクトスイッチが押されていたらtypeローカル変数にタクトスイッチの色を記憶しておいてください. typeローカル変数はあらかじめこの関数内のどこかで宣言しておいてください .最後に,タクトスイッチが押されたことを伝えるため,_eventListenerインタフェースに備わるpressedTactSwitchメンバ関数をtype引数とともに呼び出してください. この関数には,押されたタクトスイッチに応じてLEDを点灯もしくは消灯をするプログラムを書きます.下に示すアクティビティ図は,PressedEventListenerImplクラスにあるpressedTactSwitchメンバ関数の流れを表しています.仮引数pressed_tact_switchがREDならLED7を点灯,GREENならLED8を点灯,BLUEならLED7およびLED8を消灯するプログラムを書いてください. main関数 メイン関数には,下に示すアクティビティ図のようにプログラムを記述します.ここで「clrpsw_i関数」と「setpsw_i関数」を用いています.これらはともに 組込み関数 であり,前者はCPUに対して割込みを禁止,後者は割込み許可を行います.RXマイコンには,プロセッサステータスワード(PSW)という制御レジスタが存在し,その中にあるのがプロセッサ割込み優先レベル(IPL)です.IPLと,割込み優先度,例えばIRQ3の優先度とを比較し,IPLの方が小さければ割込みが発生し,同じもしくは大きい場合には割込みを発生しない仕組みとなっています.clrpsw_i関数はIPLを15とし,setpsw_i関数はIPLを0とします.これにより,clrpsw_i関数では割込みが禁止され,setpsw_i関数では割込みが許可されるのです.なお, 組込み関数を利用するにはmachine.
「虎の威を借る狐」は中国の故事に由来することわざですが、どのような物語がもとになったのでしょうか?この記事では「虎の威を借る狐」の意味や由来の出典を解説します。あわせて身近な使い方と例文や、類語と英語表現も紹介しますので参考にしてください。 「虎の威を借る狐」の意味と由来とは?
「仮」の書体 明朝体 教科書体 教科書体 (筆順) クリップボードにコピーしました 音読み 小 カ 1 2 中 ケ 1 2 △ カク 3 訓読み 小 かり △ か(す) 意味 1 かり。かりの。本物でない。いつわり。にせ。一時の。 1 かり。かりに。もし。仮定の意。 1 か(貸)す。与える。貸し与える。 1 借りる。借用する。 2 いとま。ひま。休み。= 暇 3 いたる。とどく。= 格 △ … 表外読み 小 …小学校で習う読み 中 …中学校で習う読み 異体字 異体字とは 異体字とは同じ意味・読み方を持つ字体の異なる字のことです。 ※ 「万」-「萬」 「竜」-「龍」 「国」-「國」 など ? 異体字とは 異体字とは同じ意味・読み方を持つ字体の異なる字のことです。 ? 標準字体・許容字体とは 標準字体・許容字体とは「漢字検定1級・準1級の解答に用いても正解とされる字体」です。 「仮」の読み方 「仮」を含む言葉・熟語 「仮」を含む四字熟語 「仮」を含むことわざ 漢字検索ランキング 07/26更新 デイリー 週間 月間
楚の宣王(せんおう)が群臣にきいた。 「北方諸国は昭奚恤(しょうけいじゅつ)を怖れていると聞くが、いかなる訳であろう」 群臣に口を開くものがいない。江乙(こういつ)が言った。 「虎が獣を探しては食べておりましたが、あるとき、狐を捕まえました。 すると狐が申しました。 『わしを食べることはならん。天帝がわしを百獣の長に任じたのである。 今貴様がわしを食べれば天帝の命に逆らうことになる。 疑うのであれば、わしが先を行くので、貴様はわしの後からついてよく見るがよい。獣どもがわしを見て逃げ出すであろう』 虎はそれもそうだと思い、狐について行きました。 獣たちはみなこれを見て逃げ出しました。虎は獣が自分を怖れて逃げていると思わず、狐を怖れているのだと思ったのです。 さて今、王の領土は五千里四方もあります。 また、百万の兵力をお持ちだが、それをすべて昭奚恤の手にゆだねていらっしゃる。 つまり、北方諸国が昭奚恤を怖れているのは、その実、王の兵を怖れているのであって、獣が虎を怖れるのと同じでございます」
適応機制とは?