この項目では,wxMaxiam( インストール方法 )を用いて固有値,固有ベクトルを求めて比較的簡単に行列を対角化する方法を解説する. 類題2. 1 次の行列を対角化せよ. 出典:「線形代数学」掘内龍太郎. 浦部治一郎共著(学術出版社)p. 171 (解答) ○1 行列Aの成分を入力するには メニューから「代数」→「手入力による行列の生成」と進み,入力欄において行数:3,列数:3,タイプ:一般,変数名:AとしてOKボタンをクリック 入力欄に与えられた成分を書き込む. (タブキーを使って入力欄を移動するとよい) A: matrix( [0, 1, -2], [-3, 7, -3], [3, -5, 5]); のように出力され,行列Aに上記の成分が代入されていることが分かる. ○2 Aの固有値と固有ベクトルを求めるには wxMaximaで,固有値を求めるコマンドは eigenvalus(A),固有ベクトルを求めるコマンドは eigenvectors(A)であるが,固有ベクトルを求めると各固有値,各々の重複度,固有ベクトルの順に表示されるので,直接に固有ベクトルを求めるとよい. 画面上で空打ちして入力欄を作り, eigenvectors(A)+Shift+Enterとする.または,上記の入力欄のAをポイントしてしながらメニューから「代数」→「固有ベクトル」と進む [[[ 1, 2, 9], [ 1, 1, 1]], [[ [1, 1/3, -1/3]], [ [1, 0, -1]], [ [1, 3, -3]]]] のように出力される. 実対称行列の固有値問題 – 物理とはずがたり. これは 固有値 λ 1 = 1 の重複度は1で,対応する固有ベクトルは 整数値を選べば 固有値 λ 2 = 2 の重複度は1で,対応する固有ベクトルは 固有値 λ 3 = 9 の重複度は1で,対応する固有ベクトルは となることを示している. ○3 固有値と固有ベクトルを使って対角化するには 上記の結果を行列で表すと これらを束ねて書くと 両辺に左から を掛けると ※結果のまとめ に対して, 固有ベクトル を束にした行列を とおき, 固有値を対角成分に持つ行列を とおくと …(1) となる.対角行列のn乗は各成分のn乗になるから,(1)を利用すれば,行列Aのn乗は簡単に求めることができる. (※) より もしくは,(1)を変形しておいて これより さらに を用いると, A n を成分に直すこともできるがかなり複雑になる.
この節では行列に関する固有値問題を議論する. 固有値問題は物理において頻繁に現れる問題で,量子力学においてはまさに基礎方程式が固有値問題である. ただしここでは一般論は議論せず実対称行列に限定する. 複素行列の固有値問題については量子力学の章で詳説する. 一般に 次正方行列 に関する固有値問題とは を満たすスカラー と零ベクトルでないベクトル を求めることである. その の解を 固有値 (eigenvalue) , の解を に属する 固有ベクトル (eigenvector) という. 右辺に単位行列が作用しているとして とすれば, と変形できる. この方程式で であるための条件は行列 に逆行列が存在しないことである. よって 固有方程式 が成り立たなければならない. この に関する方程式を 固有方程式 という. 固有方程式は一般に の 次の多項式でありその根は代数学の基本定理よりたかだか 個である. 重根がある場合は物理では 縮退 (degeneracy) があるという. 固有方程式を解いて固有値 を得たら,元の方程式 を解いて固有ベクトル を定めることができる. この節では実対称行列に限定する. 対称行列 とは転置をとっても不変であり, を満たす行列のことである. 一方で転置して符号が反転する行列 は 反対称行列 という. 特に成分がすべて実数の対称行列を実対称行列という. まず実対称行列の固有値は全て実数であることが示せる. 固有値方程式 の両辺で複素共役をとると が成り立つ. このときベクトル と の内積を取ると 一方で対称行列であることから, 2つを合わせると となるが なので でなければならない. 固有値が実数なので固有ベクトルも実ベクトルとして求まる. 今は縮退はないとして 個の固有値 は全て相異なるとする. 2つの固有値 とそれぞれに属する固有ベクトル を考える. ベクトル と の内積を取ると となるが なら なので でなければならない. すなわち異なる固有値に属する固有ベクトルは直交する. この直交性は縮退がある場合にも同様に成立する(証明略). 固有ベクトルはスカラー倍の不定性がある. そこで慣習的に固有ベクトルの大きさを にとることが多い: . この2つを合わせると実対称行列の固有ベクトルを を満たすように選べる. 単振動の公式の天下り無しの導出 - shakayamiの日記. 固有ベクトルを列にもつ 次正方行列 をつくる.
次の行列を対角してみましょう! 5 & 3 \\ 4 & 9 Step1. 固有値と固有ベクトルを求める 次のような固有方程式を解けば良いのでした。 $$\left| 5-t & 3 \\ 4 & 9-t \right|=0$$ 左辺の行列式を展開して、変形すると次の式のようになります。 \begin{eqnarray*}(5-\lambda)(9-\lambda)-3*4 &=& 0\\ (\lambda -3)(\lambda -11) &=& 0 よって、固有値は「3」と「11」です! 次に固有ベクトルを求めます。 これは、「\(A\boldsymbol{x}=3\boldsymbol{x}\)」と「\(A\boldsymbol{x}=11\boldsymbol{x}\)」をちまちま解いていくことで導かれます。 面倒な計算を経ると次の結果が得られます。 「3」に対する固有ベクトルの"1つ"→ \(\left(\begin{array}{c}-3 \\ 2\end{array}\right)\) 「11」に対する固有ベクトルの"1つ"→ \(\left(\begin{array}{c}1 \\ 2\end{array}\right)\) Step2. 対角化できるかどうか調べる 対角化可能の条件「次数と同じ数の固有ベクトルが互いに一次独立」が成立するか調べます。上に掲げた2つの固有ベクトルは、互いに一次独立です。正方行列\(A\)の次数は2で、これは一次独立な固有ベクトルの個数と同じです。 よって、 \(A\)は対角化可能であることが確かめられました ! 行列の対角化 計算. Step3. 固有ベクトルを並べる 最後は、2つの固有ベクトルを横に並べて正方行列を作ります。これが行列\(P\)となります。 $$P = \left[ -3 & 1 \\ 2 & 2 このとき、\(P^{-1}AP\)は対角行列になるのです。 Extra. 対角化チェック せっかくなので対角化できるかチェックしましょう。 行列\(P\)の逆行列は $$P^{-1} = \frac{1}{8} \left[ -2 & 1 \\ 2 & 3 \right]$$です。 頑張って\(P^{-1}AP\)を計算しましょう。 P^{-1}AP &=& \frac{1}{8} \left[ \left[ &=& \frac{1}{8} \left[ -6 & 3 \\ 22 & 33 &=& 3 & 0 \\ 0 & 11 $$ってことで、対角化できました!対角成分は\(A\)の固有値で構成されているのもわかりますね。 おわりに 今回は、行列の対角化の方法について計算例を挙げながら解説しました!
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