ルンバ®を含むアイロボット社のロボット掃除機は、さまざまなナビゲーション技術を使用して部屋を移動しながら清掃を行います。 ホームベース®に戻り自動充電を行うことも清掃の重要な過程です。ロボットに搭載されたナビゲーション技術により、ロボットはホームベース®に戻ることができます。 ビジュアルローカリゼーション搭載のiAdapt® 3. 0ナビゲーション技術 sシリーズ iシリーズ mシリーズ 清掃方法 このナビゲーション技術を採用したロボット掃除機ルンバ®が当社の最新鋭モデルです。iAdapt® 3. 0ナビゲーション技術を搭載したロボットは、Imprint™ スマートマップを利用できます。ロボットは部屋を清掃し、学習し、その情報を以降の清掃に利用します。カメラを利用して特定の目印を識別し、以降の清掃作業のための参照マップを作成します。Imprint™ スマートマップをカスタマイズすることにより、特定の部屋の指定した清掃を指示できます。また、Imprint™ スマートマップ技術を搭載したロボットは、ホームベース®やクリーンベース™(自動ゴミ収集機)の位置をマッピングします。ロボットはImprint™ スマートマップの清掃エリアのレイアウトに基づいて体系的なパターンで清掃を行い、最も効率的な清掃方法を決定します。また、ロボットは清掃中に「充電して再開」します。清掃の途中でバッテリーが少なくなると、ホームベース®に戻って約75分間バッテリーを充電します。その後、清掃を中断した位置に戻り、作業を再開します。 ホームベースへの帰還方法 iAdapt 3.
0ナビゲーション技術 900シリーズ Braava jet ビジュアルローカリゼーション搭載のiAdapt® 2. 0ナビゲーション技術を採用したロボットは、カメラにより特定の目印を識別して位置を確認し、体系的に清掃エリアを移動します。ルンバ®は清掃完了後にClean Map™レポートを作成し清掃履歴を表示します。ただし、このマップは保存されないため、以降の清掃作業のための参照とはなりません。ビジュアルローカリゼーション搭載のiAdapt 2. 0を活用する一部のロボットは、自動充電と自動再開技術を搭載しています。*Braava jet 200シリーズにはビジュアルローカリゼーション技術(カメラ)は搭載されておりません。 ビジュアルローカリゼーション搭載のiAdapt® 2. 0ナビゲーション技術を採用したロボットは、バッテリーが少なくなったり、清掃が完了すると元の開始位置に戻ります。清掃開始位置がホームベース®でない場合でも、ルンバ®は清掃ミッション中にホームベース®の位置を認識するとその場所を記憶し、清掃が完了するとホームベースに戻ります。清掃作業の開始位置がホームベース®でなく、清掃中にホームベース®の位置を認識できなかった場合、ルンバ®は元の開始位置に戻ります。 iAdapt ® 1. ルンバの基地はどこ？みんなの設置場所見せてください！ | RoomClip mag | 暮らしとインテリアのwebマガジン. 0ナビゲーション技術 eシリーズ 800シリーズ 700シリーズ 600シリーズ 500シリーズ iAdapt® 1. 0ナビゲーション技術を採用したロボットは、優れたアルゴリズムを活用して清掃エリアを移動します。前後に移動する単純な清掃パターンではなく、ルンバ®は自分で考えて清掃します。障害物があるとその場所を内部的にマッピングし、別の方向に移動します。ルンバ®は、バッテリーが少なくなる、または清掃する新しいエリアがなくなるまで、この方法で清掃とマッピングを続けます。iAdapt® 1. 0を使用するロボットには自動充電と自動再開機能がありません。ロボットは1回の充電で清掃可能なエリアをできる限り清掃します。 iAdapt® 1. 0ナビゲーション技術を採用したロボットは(モデルによって異なりますが約60〜90分後に)開始位置付近に戻り、ホームベース®から発せられる赤外線信号を探します。ルンバ®がホームベース®から清掃を開始していない場合は、ホームベース®が近くにあるかどうかにかかわらず、開始位置付近に戻ります。赤外線信号を検出できない場合、ルンバ®はホームベース®にドッキングしません。
次にルンバ基地に必要なスペースとルンバ収納実例の寸法についてご紹介します。まずはルンバ本体のサイズについて。 ルンバ本体の寸法 ルンバ本体はほぼ同じで約35cm、高さが10cm未満です。 ルンバ671 直径34. 0cm 高さ9. 2cm ルンバe5 直径35. 1cm 高さ9. 2cm ルンバi7 直径35. 2cm ルンバs9+ 幅31. 2cm 奥行31. 2cm 高さ8. 9cm クリーンベースi7, s9+ 幅31. 0cm 奥行39. 0cm 高さ49. 0cm ルンバ公式で推奨する置き場所のスペース iRobot公式では、sシリーズの場合下記のように設置スペースについて書かれています。 ・ホームベース両脇に0. ルンバi7のホームベースをマップ完成後に移動した結果 | そして亀は踊る. 5メートル以上のスペースを確保してください。 ・ホームベース正面に1. 2メートル以上のスペースを確保してください。 この範囲内にはテーブルや椅子などの家具を置かないでください。 ・ホームベースと階段などの段差との距離が1. 2メートル以上のスペースを確保してください。 ・バーチャルウォールから2. 4メートル以上のスペースを確保してください。 参照: ルンバ公式ホームページsシリーズホームベースの正しい設置場所 またルンバの適した設置場所について下記のようにも書かれています。また、ルンバが通るためには幅40cm以上のスペースが必要だそうです。 ルンバの設置場所について ルンバを 最もよく使う部屋 に設置するべし! 硬い床の上 に設置するべし! 前方には 幅1. 5m、奥行き2mの空間 を取るべし! 平らで 段差のない場所 に設置するべし! 階段の近くは危ない ので避けるべし!
ロボット掃除機、 ルンバ 。床掃除の手間を省き、留守の間でも家をきれいにしてくれるので、少しでも 家事の負担を減らしたい家庭に導入したい家電 でしょう。 このルンバをただ家に置くのではなく、 収納内や見えにくい位置にルンバの基地(ホームベース)を設置するとさらに家がすっきりします。 みゆう設計室では今までルンバ置き場のある収納をいくつも提案してきました。 ルンバ基地、ホームベース置き場を作るポイントとは?
ロボットは、清掃完了時、あるいはバッテリーレベルが低下するとホームベース®に戻って充電します。ロボットがホームベース®に戻るには、ホームベースから発せられる赤外線信号をキャッチする必要があります。 ホームベース®を障害物がない広いエリアに置きます。 Wi-Fi接続が安定していれば、ロボットはiRobot® HOMEアプリからの情報を受信しやすくなり、ホームベース®に戻りやすくなります。その場所でモバイル機器がWi-Fiを受信しているのであれば、ロボットの信号の強さは十分です。 ホームベース®を平らな面に置く: ロボットが効率よく清掃できるよう、ホームベース®は平らな床の壁に沿って設置してください。ホームベース®を斜めに置くと、ロボットは壁に対して斜めに動いてしまいます。 設置例: 以下のように、ホームベース®を周囲から離して設置することをお勧めします。 ホームベース®の両脇に 1. 5フィート 以上のスペースを確保します。 ホームベース®正面に 4 フィート 以上のスペースを確保してください。この範囲内にはテーブルや椅子などの家具を置かないでください。 ホームベース®と階段などの段差との間に 4フィート 以上のスペースを確保します。 バーチャルウォール® から 8フィート 以上のスペースを確保します。 ホームベース®をコンセントにつないだままにして、ロボットがホームベース®に戻ったときに充電できるようにします。ホームベース®がコンセントに接続され電源が入ると、電源ランプが緑色に数秒点滅します。 その後緑色のランプは消えますが、充電は続きます。ランプの消灯は、ロボットとホームベース®の電力消費を抑えるための機能です。 ホームベース®に戻っても上手くドッキングできない場合は、ロボットはドッキングできるまで繰り返します。ロボットがホームベース®に接続して正常にドッキングが完了すると、ホームベースの電源ランプは点滅を停止し、緑色に点灯します。 ホームベース®のお手入れ ホームベース®の電源コードを取り外します。 少なくとも週に1回は、ホームベース®とロボットの充電用接続部をメラミンフォームで拭いてください。
窓口相談・実地相談 2. 情報の提供 3. 研修 4. 調査研究 5. 広報・啓発 6. 地域産業保健センターの支援 ==================== ▼ ▼ 下の 「Webカタログ」 より、事業案内等のダウンロード が できます♪ ▼▼ TOPへ戻る
厚生労働省 は、平成28年2月に「事業場における治療と職業生活の両立支援のための ガイドライン 」を定め、がん、 脳卒中 、心疾患、糖尿病、肝疾患、難病などの疾病を抱える労働者が治療を受けながら働き続けられるための取組を進めることを推進しています。 独立行政法人 労働者健康安全機構 では、令和3年度産業保健関係 助成金 「治療と仕事の両立支援 助成金 (環境整備コース)」について、このコースに関するQ&Aが更新されました。この「治療と仕事の両立支援 助成金 (環境整備コース)」は、事業主の方が両立支援コーディネーターの配置と、両立支援制度の導入を新たに行った場合に、助成を受けることができる制度です。職場における治療と仕事の両立支援のためにぜひご活用ください。 ■治療と仕事の両立支援を巡る状況 (1)疾病を抱える労働者の状況 「治療と職業生活の両立等支援対策事業」(平成25年度 厚生労働省 委託事業)における企業を対象に実施したアンケート調査によれば、疾病を理由として1か月以上連続して休業している従業員がいる企業の割合は、 メンタルヘルス が38%、がんが21%、脳血管疾患が12%である。また、「平成22年 国民生活基礎調査 」に基づく推計によれば、仕事を持ちながら、がんで通院している者の数は、32.
独立行政法人労働者健康安全機構から、令和3年度産業保健関係助成金「治療と仕事の両立支援助成金(環境整備コース)」について、このコースに関するQ&Aを更新したとのお知らせがありました(令和3年7月9日公表)。 「治療と仕事の両立支援助成金(環境整備コース)」は、事業主の方が両立支援コーディネーターの配置と、両立支援制度の導入を新たに行った場合に、助成を受けることができる制度です(厚生労働省の産業保健活動総合支援事業の一環として実施)。 同機構では、職場における治療と仕事の両立支援のために活用して欲しいとしています。 活用をお考えの場合は、Q&Aなどの資料をご確認ください。 詳しくは、こちらをご覧ください。 <令和3年度産業保健関係助成金「治療と仕事の両立支援助成金(環境整備コース)」の「Ⅲ 治療と仕事の両立支援助成金(環境整備コース)に関するQ&A」を更新しました> ※こちらの記事は 社会保険労務士PSRネットワーク 様の許可を得て転載しております。
社会保険労務士の山地です。 前回は「3. 介護に直面する前の従業員への支援」として、 ある日突然親の介護が必要になって慌てなくてもいいように、従業員には充分な情報提供をし、教育しておく必要があること。 そして、具体的に取り組むべき課題6つのうちのひとつ、「1. 仕事と介護の両立を企業が支援するという方針の周知」についてお話しました。 今日はその続きです。 「2. BOOK REVIEW『新標準の就業規則 多様化に対応した《戦略的》社内ルールのつくり方』｜人事のための課題解決サイト｜jin-jour（ジンジュール）. 「介護に直面しても仕事を続ける」という意識の醸成」 会社として従業員の仕事と介護の両立を支援していくという方針を経営者自ら、周知することに加えて、ここでは従業員に 親の介護の必要性に迫られても仕事を続けていくという意識づけが必要 です。 親の介護をするなら仕事を続けるのはムリと思い、短絡的に「退職」を選択させないようにしなければいけません。 少し古いデータですが、平成25年1月に実施された「仕事と介護の両立に関する労働者調査」では、介護のための離職による影響度において 「非常に負担が増した」「負担が増した」を合わせると ・経済面では74. 9% ・肉体面では56. 6% ・精神面では64. 9% になっています。 以前のブログ 「介護を理由に仕事を辞めてはいけない理由」 にも書いたのですが、この数字からも、介護のために仕事を辞めても決してラクにはならないことが読み取れます。 「3.
ほぼ全ての労働者が対象 看護休暇の対象者は、小学校就学前の子どもがいる労働者です。 正社員に限らず、契約社員やパート・アルバイトも制度の対象であり、ほとんどすべての労働者が対象 となります。 配偶者が専業主婦(夫)であっても、看護休暇を取得することが可能です。ただし、下記の場合は、看護休暇の対象外となります。 ①日雇い労働者 ②1週間あたりの所定労働日数が2日以下の労働者(労使協定による) ③雇用期間が6ヶ月間に満たない労働者(労使協定による) 企業と労働者の過半数を代表する者との間で協定を結ぶことにより、所定労働日数が週2日以下の労働者や入社後半年未満の労働者を結婚休暇の対象から除外できます。 また、 企業が独自で看護休暇を育児・介護休業法の規定よりも、拡大することが可能 です。多くの企業で、子どもが小学校就学以降も一定の年齢までは、看護休暇の取得を認めています。法律の規定よりも充実した看護休暇制度を用意することは、労働者の子育てと仕事の両立を一層図る上で効果的です。 3. 看護休暇の時間や給与の定め方 看護休暇の時間や給与の定め方は、企業によって様々です。無給の場合は、有給休暇を優先的に取得しているケースも多いでしょう。 有給の場合は、独自の看護休暇導入によって得られる助成金などを充当し、企業側の負担を少なくすることが可能です。有給か無給かは、企業に対する福利厚生の満足度に影響します。 看護休暇を労働者に浸透させるためには、労働者が入社する時に制度の内容について詳しく説明することが大切 です。労働者と企業の間で看護休暇について理解を深め、適切に活用できるようにしましょう。 3-1. 1日や時間単位など自由に定める 看護休暇の取得日数は、小学校就学前の子ども1人につき1年間に最大5日 です。ただし、2人以上の場合は、1年間に最大10日が限度となります。子どもの人数や休暇対象の詳細は、下記の通りです。 ①就学前の子どもが2人の場合は、1年間に10日取得可能 ②子どもが3人以上である場合も、1年間に10日が限度 ③子どもが複数人いる場合は、1人につき5日ではなく、同じ子どもで10日取得することも可能 通常は、4月から翌年3月までを1年間と区切ることが多いですが、1月から12月までなど柔軟に対応することが可能です。しかし、 繁忙期などを理由に看護休暇取得の可否は調整できず、企業側の時季変更権はありません。 以前、看護休暇は1日単位でしか取得できませんでした。しかし、病院への付き添いなどは、数時間で済む場合があります。そのため、 平成29年1月の法改正では、半日での看護休暇取得が認められました。 また、企業判断で時間単位の看護休暇取得も行えます。ただし、就業時間によっては、半日単位・時間単位で取得できる労働者の対象が異なる点に注意しましょう。 半日単位での取得が選択可能 1日の所定労働時間が4時間以上の労働者 1日単位での取得のみ 1日の所定労働時間が4時間以下の労働者 3-2.