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Wed, 10 Jul 2024 15:51:55 +0000

【アウディ A8】峠でスリップ!世界に誇るクワトロが凄すぎた。所有者のレビューに納得。[レジェンドSH-AWDと比較]自動運転レベル3 - YouTube

自動運転 もろ刃の先陣 アウディ、市販初の「レベル3」: 日本経済新聞

新型A8発表の翌日、アメリカ西海岸のサンフランシスコでは、米運輸省関連の団体が主催する自動運転シンポジウムが開幕した。 今年で6回目となるが、基本プログラムの中では、アウディやGMなど欧米自動車メーカーの発表がまったくない。これは欧米自動車メーカーにとって、プレミアムカーを中心とした自動運転の量産化が本格化するため、こうした業界関係者との協議の場で自社の技術を公開する必要性がなくなったということだ。 そういえば、アウディは今年1月にラスベガスで開催された世界最大級のITと家電の見本市であるCES(コンシューマ・エレクトロニクス・ショー)でも未出展だった。アウディはこの数年、半導体大手のエヌビディアと連携し、CESで自動運転に関する様々な発表を行うことで世界の注目を浴びてきたが、2017年からのレベル3自動運転技術の量産化決定に伴い、CESに見切りをつけていた。 一方、トヨタ/日産/ホンダの日系ビック3はCESで揃い踏み。また、今回の自動運転シンポジウムではトヨタが基調講演し、それに続いて日産も講演。また、ホンダはトヨタと共に大会スポンサーに名を連ねた。その他の日系メーカーもシンポジウムに参加していたが「例年に比べて、明らかに落ち着いた」という印象を持ったという。 グーグルから始まった自動運転バブルは終焉!? グーグルの自動運転車が話題となり始めた2013年頃から、世界中で自動運転ブームが巻き起こった。今後、自動運転の精度を上げるためには、高精度三次元地図や次世代型の衛星測位システムの採用、そしてレーザーレーダーの小型化/廉価化など、技術的なハードルは様々ある。 運転の責任を車載システムが行うというレベル3自動運転技術の量産化が、自動車産業を牽引するジャーマン3の一角によって決まったいま、日系メーカーを含めた自動車業界全体として、自動運転について、やっと冷静な目で見ることできるようになった。 総じて、自動車メーカーが中心となる自動運転バブルは終わったといえる。自動運転技術の戦いは、半導体や通信事業などの領域における事実上の標準化であるデファクトスタンダードの争いに移った。 【関連記事:自動運転に向け3次元地図で日独連携で世界標準化目指す】 [Text:桃田健史] >>手放しOK!自動運転車となるアウディ新型A8の詳細を写真でみる(画像23枚)

新型A8の価格や車格を勘案すると、日本でのライバルはレクサスLS500/500h、メルセデスSクラス、BMW7シリーズとなります。 ただし1, 200万円の価格帯では、Sクラスと7シリーズではFRモデルのみとなり、レクサスLS500/500hでは自動運転技術がレベル2です。4WDと自動運転レベル3で、新型A8は独特の存在感を放ちます。 さて、そんな新型A8ですが、最大のトピックは、世界で初めて量産車に採用された自動運転レベル3に該当する運転支援装置「AIトラフィックジャムパイロット」でしょう。どのようなシステムなのでしょうか? 新型アウディA8搭載「AIトラフィックジャムパイロット」とは? 新型A8に世界で初めて量産車に採用されたのが、自動運転レベル3に該当する運転支援装置、AIトラフィックジャムパイロットです。 AIトラフィックジャムパイロットは、加速・操舵・制動をシステムの判断で行います。この際、運転者はハンドルから手を離しても作動し、仕向地の法律次第で車両に運転を委ねることができます。ただしシステムが要請する場合には、警告音により運転者に運転を代わるよう促されます。 また、すべての公道で自動運転とはいかず、条件付きです。その条件は、"中央分離帯を備えた高速道路"で、"60km/h以下の速度で走行しているとき"に限られます。作動は、ドライバーがセンターコンソールにあるAIボタンを押すだけ。アウディ社がドイツ企業なだけに、アウトバーンの渋滞を念頭に置いたシステムのように思えますね。 自動運転のレベルとは?

アウディの自動運転がレベル3(条件付き自動運転)を実現!|機能|ヤナセアウディ公式情報サイト

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それとも制限付きのレベル3と呼んだほうがいいですか? この60km/hという制限はどこから決めたものですか? ヴコティヒ氏 :このトラフィックジャムパイロットはハイウェイの渋滞時における機能です。もし万が一自動運転を続けられず、ドライバーに運転を戻せなかった場合でもレーンに停車できるよう60km/hに設定しています。いろいろな天候状況もありますし、路面が凍っている場合やカーブということもありますし。そういった状況であっても止められるよう60km/hという制限を設けています。 高速域の自動運転については次のステップになります。そのためにはハードウェアを追加することが必要です。たとえば今回の60km/hの自動運転ではステアリング機構のリタンダンシーは入っていません。スピードを上げるためにはそれを付け加える必要もあります。いろいろな安全面のリタンダンシーと、センサーフュージョンを、スピードを上げるためにステップバイステップで拡充していく必要があると考えています。 ── 先ほどレーンにクルマを止めるという話がありましたが、どのように止めていくのですか? 自動運転 もろ刃の先陣 アウディ、市販初の「レベル3」: 日本経済新聞. また、地図については? ヴコティヒ氏 :新型A8では、現在走行しているレーンに止まるという機能を持っています。これ以上自動運転ができない状況になったら、まずドライバーに運転を戻そうとしてドライバーに警告します(編集部注:レベル3自動運転では、制限状態の自動運転をシステムが担うとされているため、このような動作になる)。この警告というのは音と振動で伝えます。それでもドライバーがマニュアル運転に戻さない(運転を引き受けない)場合、今走っているレーンにハザードランプを点灯して止まります。 地図に関してはHereの情報を使いながら、センサーフュージョンで得た情報をzFASで処理しています。 アウディ自動運転の頭脳となる「zFAS」 ── ドイツの国内法で今回のトラフィックジャムが認可されたと思うのですが、EU法においてはどのような形で認可されていき、またそれに関する交渉状況やロビー活動はどうなっているのですか? また、システムに起因する事故の場合は法律面でどうなりますか? ヴコティヒ氏 :第1の質問に関してですが、このシステムはドイツにおいてもまだ認証されていません。申請はしましたが、ドイツにおいても最終的に認証されるまでもう少し時間がかかりそうです。EUは国によって法律が異なり、ある国ではドライバーがまったくステアリングから手を放してはならないという国もあります。それらについては各国で討議を重ねています。 第2の責任という質問に関してですが、事故が起こってそれが技術的な問題に起因するものであれば、それはアウディがメーカーとして責任を持ちます。ドイツの法律では、所有者に責任があるとなっています。所有者は保険に入り、その保険会社が調査をして、クルマの欠陥に起因する事故だと認定されれば当然それはメーカーの責任ということになります。私どもとしては、安全ではない機能を世の中にリリースすることはありません。この機能についても安全だと自負をしています。 また、(データレコーダなどの)ブラックボックスをクルマに搭載しているので、万が一の事故が起きたときにクルマを運転していたのはドライバーなのかシステムなのかといったことは調べられるようになっています。 ── 60km/h未満の際のトランジションタイム(システムからドライバーへの運転委譲時間)はどのくらいあればよいと考えていますか?

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3mという最小回転半径を実現している。その違いや取りまわしの良さは駐車場やUターンではっきりと体感できるので、ぜひ装着をおススメできる。また、コーナリングでの軽やかな挙動にも効いているのだろう。タイトコーナーではフロントタイヤと逆に切れてクイックな挙動を作り、中速域以上はフロントタイヤと同じ方向を向いて安定性を高める。 パワートレインの味付けはスムーズで上質だが淡白とも感じられる 55 TFSI クワトロは3. 0LのV6ターボで340馬力/51. 0kgmというスペック パワートレインは「60 TFSI クワトロ」が4. 0LのV8ターボで最高出力460馬力、最大トルクは67. 3kgm。いっぽうで今回試乗した「55 TFSI クワトロ」は3.

ヴコティヒ氏 :10秒です。いろいろ調査した結果、人間が運転を引き受けるまでにだいたい10秒くらいかかることが分かっています。私たちのシステムでは常に10秒先に何が起きるか予測しています。10秒後になにか起こりそうであればドライバーに運転権限を委譲して、ドライバーに運転をしてもらいます。 A8のコクピット内に表示される自動運転表示。常にドライバーモニタリングを行ないながら自動運転を行なっていく。写真はプレゼンテーション画面から ── 新型A8はステップバイステップで機能を増やしていくという話がありました。この機能を増やす際には、インターネット経由で増やすことができるのですか? もしくは販売ディーラーへのメンテナンス入庫が必要なのですか? どちらの方法を考えていますか? 【アウディ A8】峠でスリップ!世界に誇るクワトロが凄すぎた。所有者のレビューに納得。[レジェンドSH-AWDと比較]自動運転レベル3 - YouTube. ヴコティヒ氏 :これから機能を追加していきますが、機能によってはディーラーに入庫しての作業が必要になるかもしれません。zFASについてのアップデートはOTA(Over The Air:インターネット経由)でできるようになっています。 ── 新型A8には自動レーンチェンジ機能がないようです。これはなぜないのですか?

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