まとめ このサイトで紹介したことが 三相誘導電動機(三相モーター)の全てでは ありませんが、概要を多少でも知ることが できたのではあれば幸いです。 三相誘導電動機(三相モーター)は 産業現場で機械、設備を扱う方は 必ず関わることになります。 昔のように手動で機械を動かす時代では 回転物であり巻き込まれると大けがを することになります。 センサー等で制御する場合、 センサーの故障で 突然動作しはじめることもあります。 (これで大けがをした人もいます。) 安全だけには気をつけて 扱うようにしてください。 長く読んでいただきありがとう ございました。 技術アップのWEBサイト
先ほど誘導モータはRL回路と等価である,と書いた. また,インバータは変調されたパルス波を出力している,とも書いた. そして,インバータの出力は誘導モータに接続されている. つまり, 誘導モータは,インバータ出力のパルスに対してRL応答 を示す のだ. 実際に三相インバータの出力をRL回路にひっつけて,シミュレータを回してみる.多少高調波成分やら応答遅れやら含まれているので,RL応答とパルスの正負が対応していないところもあるが,ざっくりイメージとして見て欲しい. 矩形波の周期が長いときは,なんだかいびつな曲線にしか見えない, 三角波周波数:正弦波周波数=1:1 赤色がRL回路の端子電圧波形,緑がパルス(相電圧). RL回路は何となく過渡応答しているのが,おわかりいただけるだろうか?先ほど示した緩やかに飽和する波形が繰り返されているのだ. 三角波周波数:正弦波周波数=3:1 さらに,PWMの三角波の周波数を上げて スイッチング回数を増やしていくと, 驚くべきことに,RL回路の電圧波形は交流に近づいていくのだ. 三角波周波数:正弦波周波数=9:1 三角波周波数:正弦波周波数=11:1 ここら辺までスイッチング回数を増やすと,もうほとんど交流だ. 三角波周波数:正弦波周波数=27:1 シミュレータとはいえ,この波形が直流から作られたのを目の当たりにして,かなり興奮した(自分だけ?) 三角波の周波数を上げる=スイッチング周波数を上げる=滑らかな交流が出せる 以上のしくみで,インバータは交流をつくっている. VVVFとは何か? では最後に「 VVVF 」とは何なのか? を次に説明していく. かなり込み入った話になってくるが,頑張ってわかりやすく解説していく. なぜ電圧と周波数を変える必要があるのか? VVVF = 可変電圧 / 可変周波数 ( V ariable V oltage / V ariable F requency)のこと. なぜインバータが電圧や周波数を変える機能を持っているのか? ざっくりいうと モータの速度を変えるため である. 誘導モータの回転スピードを変えるためには,電磁力を発生させる 磁束の回転速度を変える 必要がある. では,磁束の回転速度はどのように変えるのか? それは モータに入る交流の周波数 によって変わる. インバータから出力される交流の周波数が高いほど(プラスマイナスが速く変化するので),磁束の回転も速くなる.磁束が速く回転すれば,電磁力によって円盤(車輪)も速く回転するのだ.
電車は「誘導モータ」で走る. 誘導モータを動かすためには,三相交流の電圧・電流が必要. VVVFインバータは ,直流を交流に変換し,誘導モータに三相交流をわたす役割を担っている. VVVFインバータの前提知識 VVVFインバータ説明の前に,前提知識を簡単に説明しておく. 誘導モータとは? 誘導電動機(引用: 誘導電動機 – Wikipedia ) 誘導モータを動かすためには, 三相交流 が必要だ. 三相交流によって,以下の流れでモータが動く. 電流が投入される モータの中にあるコイルに電流が流れて 電磁誘導現象発生 誘導電流による 電磁力発生 電磁力で車輪がまわる 誘導モータの詳しい動作原理については,以下の記事を参照. とりあえず,誘導モータを動かすためには 誘導モータ: 電磁誘導 と 電磁力,三相交流 で駆動する くらいを頭に置いておけばいいと思う. 三相交流とは? 交流 は,コンセントにやってきている電気のこと.プラスとマイナスへ,周期的に変化する電圧・電流を持っている. 一方, 直流 は「電池」.5Vだったら,常に5V一定の電圧が出ているのが直流.電圧波形はまっすぐ(直流と呼ばれる理由). 「 三相 」は名前の通り, 位相が120°ずつずれた交流を3つ 重ねた方式のこと. 日本中に張り巡らされている電力線のほとんどが「三相交流」方式.単相や二相じゃダメ?と思うかもしれないが, 三相が一番効率がいい (損失が少ない)ので三相が使われているのだ. 三相交流=モータの駆動に必要 交流を120°ずらして3つ重ねると損失が少ない インバータの概要と役割 トランジスタとダイオードを組み合わせた回路=三相インバータ 三相交流と誘導モータの知識をふまえた上で,インバータの話に入る. インバータがやっていること インバータ(Inverter) は,「 直流を交流に変える 」機器. コンバータ(converter) は,「 交流を直流に変える 」機器. 鉄道では「三相インバータ」が使われている. 頭に「三相」とついているのは「三相交流」で誘導モータを動かすためだ. じゃあ具体的に三相インバータは何をしているのか?というと・・・ 「 コンバータから受け取った直流を,交流に変えて,モータに渡す 」役割をしているのだ. なお,インバータは電線からとった電力をいきなりモータに入れるわけではない.
これを繰り返して,スイッチング周波数を抑えつつ,正弦波の周波数を上げて,やがて高速域に到達する. インバータ電車が発する特徴的な音は, インバータがパルスを定期的に間引いて,スイッチング周波数を上げて…上限なので下げて…また上げて…上限なので下げて…. を繰り返すことで 起こっているのだ. ↓この動画の途中," 同期モード○パルス "という表示がある.加速するに従って,パルス数が少なくなっていくのがわかるだろうか?(18→15→12→7→5→3→広域3→1).それが先に示したインバータからのパルス間引きのことであり,○の数字が小さいほど交流波形は粗くなる.が,周波数はパルスに関係なく上がり続けているのもわかる(動画内画面右側).こうやってVVVFインバータは,スイッチング周波数が上がりすぎないようにしているのだ. スイッチング周波数を上げる=損失が増える →周波数に上限を設けて,パルスを間引く =周波数変化による音の変化 まとめ:鉄道に欠かせない制御技術 以上,インバータについてのまとめ. 電車が奏でるあの「音」のは, インバータが損失を抑えるようにして スイッチングすることで生まれている のだ. 最後の方,同期やPWM制御についての話は難しい部分で,うまく説明できた気がしないので...また別の機会にちゃんと書こうと思う. インバータのしくみは結局は電気・電子回路の応用.パワーエレクトロニクスと呼ばれる分野の技術のひとつである. 電気系の学科に入ると,こういうことが勉強できる. 【中の人が語る】電気電子・情報工学科に入ると学べること 電気電子情報工学科で4年間勉強してきた「中の人」による,学科で勉強できること・学べることの紹介. (なので,もし学科選びで迷っている鉄道好きの高校生がいるなら,電気系がオススメ) 他にも,鉄道にはさまざまな電気系の技術が使われている. 変圧器や架線,モータ,計測機器類などなど…やる気が出たらまた別の技術についてもまとめてみようと思う. シミュレーションツール 三相インバータのシミュレーション: 三相インバータ – Circuit Simulator Applet 簡単な回路の作成・波形取得: パワーエレクトロニクス回路シミュレータ「PSIM」 参考文献
2021年6月6日 17:13 2506 赤塚不二夫 原作によるアニメ「おそ松さん」の新作アニメ制作が決定。第1弾が2022年、第2弾が2023年に全国劇場にて期間限定公開される。 これは本日6月6日に東京・中野サンプラザにて開催中のイベント「フェス松さん'21」の昼の部で発表されたもの。新作アニメは、2016年のアニメ第1期放送から今年で6周年を迎えることを記念して制作される。制作発表に併せて特報映像も公開された。新作アニメの詳細は続報を待とう。 この記事の画像・動画(全3件) (c)赤塚不二夫/おそ松さん製作委員会
古き良き昭和の時代―。日本中を沸かせた名作ギャグ漫画「おそ松くん」。そしてその昭和の最後を華々しく飾った前作アニメ。 それから時は流れ、現代。街並みも、ライフスタイルも変わった今、あの6つ子たちも、ひそかに成長を遂げて帰ってきた! あの頃と同じ家に住み、大人になってもマイペースに生きる、お松達。はたして、イヤミやチビ太、トト子にハタ坊、ダヨーン、デカパンなど個性豊かなキャラクター達の現在の姿は…?! テレビ東京 テレビ大阪 テレビ愛知 テレビ北海道 10月3日(火)から毎週火曜日 深夜1時00分 BSJ AT-X 10月4日(水)から初回放送 毎週水曜日 22時30分 【リピート】 毎週金曜日 14時30分 毎週日曜日 8時30分 毎週火曜日 6時30分 原作:『おそ松くん』 赤塚不二夫/「週刊少年サンデー」(1962年~1969年)他で連載 シリーズ構成・脚本:松原秀 キャラクターデザイン:浅野直之 TVアニメ『おそ松さん』公式サイト 劇場版『えいがのおそ松さん』作品情報 あの6つ子が 完全新作劇場版で帰ってくる! おそ松 さん アニメ 9.2.0. 二十歳を過ぎてもクズでニートで童貞の松野家6兄弟。 ある日訪れた、高校の同窓会。再会した同級生たちは、社会人として生活する、ちゃんとした大人になっていた。ごまかしきれず、冴えない自分たちの現状を曝されてしまった6つ子たちは、そっと家路に着く。すっかりやさぐれて酒をあおり、眠ってしまったおそ松たち。翌朝、目覚めた彼らが目にした光景とは… 上映開始日 2019年3月15日 脚本:松原秀 配給:松竹 (C) 赤塚不二夫/えいがの おそ松さん 製作委員会 2019 『えいがのおそ松さん』公式サイト イベントレポート 6つ子とのやり取りも個性炸裂! 櫻井孝宏 さん、 中村悠一 さんら主要キャストが揃ったTVアニメ『 おそ松さん 』第3期放送記念イベントレポート ーー記事はこちら 大型展示イベント「 おそ松さん ~ニートの生きざま展~」開催中/オフィシャルレポートが到着 ーー記事はこちら TVアニメ『 おそ松さん 』のX'mas生配信オフィシャルレポートが到着! 鈴村健一 さん、 遠藤綾 さん、 福山潤 さん、 神谷浩史 さんがサンタ&トナカイに変身! ーー記事はこちら 『 おそ松さん 』TVアニメ第3期スペシャルイベント「フェス松さん'21」開催! 櫻井孝宏 さん・ 中村悠一 さん・ 神谷浩史 さん・ 山本和臣 さんら出演声優13名が集結 ーー記事はこちら Blu-ray・DVD情報 【Blu-ray】TV おそ松さん SPECIAL NEET BOX 【松セレクション】 【イベント・その他】 【劇場版】 舞台『おそ松さん』on STAGEの情報はこちら 関連書籍 【コミック】TVアニメおそ松さんアニメコミックス 1~6巻セット 関連動画 66秒で分かる「おそ松さん」 66秒で分かる「おそ松さん」第2期 松野家6つ子 バースデームービー 2019 2021春アニメ一覧 【 2021春アニメ 関連ページまとめ】 / 2021春アニメYOUは何観る?<結果発表> \ 春アニメ情報一覧 / インタビュー一覧 / 声優別一覧 【作品情報ページ一覧】 『 iiiあいすくりん 』 『 青い羽みつけた!
★詳細は関連記事「 『おそ松さん』新作アニメ制作&全国劇場にて期間限定公開が決定! 」をご覧ください。 イベント概要 TVアニメ第3期スペシャルイベント「フェス松さん'21」概要 ■日時:6月6日(日)【昼の部】15:00~17:00 【夜の部】19:00~21:00 ■場所:中野サンプラザホール ■登壇者:櫻井孝宏(おそ松)、中村悠一(カラ松)、神谷浩史(チョロ松)、福山潤(一松)、小野大輔(十四松)、入野自由(トド松)、遠藤綾(トト子)、鈴村健一(イヤミ)、國立幸(チビ太)、上田燿司(デカパン)、飛田展男(ダヨーン)、斎藤桃子(ハタ坊)、山本和臣(オムスビ) 公式サイト 公式ツイッター(@osomatsu_PR)
愚者の逆位置 2017/10/08 12:10 うん、ちゃんとしてる! なんということでしょう! とっても、ちゃんとしてるじゃないですか! ……あれ? 一期の、あのぶっ飛んだ一話を観たからかな…… まともに見えるのは、 きっと感覚がマヒしているのでしょう(笑) お得な割引動画パック
TVアニメ『おそ松さん』の各話エピソードを視聴者の声とともに振り返る【振り返り松】。第3期の第9話は、「シェー」「衣装」「家事をやろう」が放送されました。 アニメイトタイムズからのおすすめ シェー 6つ子たちがたまに見せる「シェー」のポーズ。この意味がわからないシャケとウメは、十四松案内で、シェー本家・イヤミのもとへと行くが……? 「シェー」がいかに尊いものであるかイヤミの口から懇々と語られ、世代ではない視聴者もきっと勉強になったエピソード。しかし、シャケとウメからアイデンティティだった「シェー」の本質を問われるも答えられず、イヤミはついに失踪してしまいました。 ともあれ、ナルシストでお調子者で少し大人でもあるイヤミは、6つ子とはまた違った存在感を放つ貴重なキャラクター。ニュートラルな姿での登場は久々でしたが、十四松に師匠風を吹かす場面もあり『おそ松さん』の世界に奥行きを出してくれました。昭和の人気キャラが、令和の新キャラに勝つ日は来るのでしょうか!? あれは伏線だったの……??『おそ松さん』第9話、振り返り松 | アニメイトタイムズ. まずは、早く戻ってきて欲しいですね! ちなみに、その直後の「トトにゃーのショートシリーズ『衣装』」は、アイドル・トト子が魚アイドルのアイデンティティでもある魚の被り物を守るエピソード。イヤミがプライドをへし折られる一方で、トト子はプライドを死守するという対象的な展開となりました。 家事をやろう 6つ子たちがその日のご飯に不満を漏らしたことで、松代激怒! 部屋に閉じこもり、一切の家事を放棄してしまった。「僕たちのニート生活の存続が危うい」と、松代の機嫌をとるべく家事に挑戦する6つ子だったが……?
第10話も目が離せません♪ ■TVアニメ『おそ松さん』 【放送情報】 テレビ東京、テレビ大阪 毎週月曜深夜1時35分 テレビ愛知 毎週月曜深夜3時05分 BSジャパン 毎週土曜深夜0時00分 AT-X 毎週火曜深夜0時30分 【スタッフ】 原作:『おそ松くん』 赤塚不二夫/「週刊少年サンデー」(1962年~1969年)他で連載 監督:藤田 陽一 キャラクターデザイン:浅野 直之 シリーズ構成:松原 秀 美術監督:田村 せいき 色彩設計:垣田 由紀子 撮影監督:福士 享 編集:坂本 久美子 音楽:橋本 由香利 音楽制作:エイベックス・ピクチャーズ 音響監督:菊田 浩巳 音響制作:楽音舎 アニメーション制作:studioぴえろ 【キャスト】 櫻井 孝宏(おそ松) 中村 悠一(カラ松) 神谷 浩史(チョロ松) 福山 潤(一松) 小野 大輔(十四松) 入野 自由(トド松) 遠藤 綾(トト子) 鈴村 健一(イヤミ) 國立 幸(チビ太) 上田燿司(デカパン) 飛田 展男(ダヨーン) 斎藤 桃子(ハタ坊) ほか 【楽曲情報】 ●OPテーマ/A応P「はなまるぴっぴはよいこだけ」 2015年11月11日(水)発売 1, 204円(税抜) 発売元:アルテメイト ●EDテーマ 『SIX SAME FACES ~今夜は最高!!!!!! ~』 VOICE by イヤミ feat. おそ松×カラ松×チョロ松×一松×十四松×トド松 2015年12月16日発売 1500円(税抜) 【パッケージ情報】 ●Blu-ray&DVD『おそ松さん』第一松 2016年1月29日(金)発売 Blu-ray 6800円(税抜) DVD 5800円(税抜) >> TVアニメ『おそ松さん』公式サイト >> TVアニメ『おそ松さん』公式Twitter(@osomatsu_PR)