実際にシュミレータでパワーステアリングありなしで運転してきました.違いは歴然でした. また,三菱電機では,このパワーステアリングを自動運転に応用するための研究も行っています.これを車載コンピュータと連動させ,自動運転させよう,ということです. 4.駆動制御システム 半導体製造装置などに用いられている制震技術を開発していました. 半導体製造などの産業用ロボットでは,部品をとり,それを基板上に置いていくなどの作業がありますが,生産性を上げるためにロボットアームの動くスピードを上げたいという要求があります.一方でスピードを上げるとアーム先端が振動してしまい,それが収まるまで正確な位置決め,部品の設置はできません.振動を抑えるためにはロボットアームと支持台を堅牢に作ればいいのですが,コスト上昇が必至です. サーボ系の制震は,基本的には固有振動数を抜いたモードで制御すればいいわけですので,ここで開発しているサーボは,ステッピングモータを動かし振動パターンを取得,そしてそれに基づき動作パラメータを自動設定し,制震されたサーボ動作を自動的に実現させていました. 三菱電機 先端技術総合研究所 就職難易度. なお,パラメータの設定後のサーボ制御はフィードフォワードであるため,外乱には対応できません. 5.その他 高速エレベータ.空気抵抗なども考えなくてはいけなくなる. HTVの誘導.ISSとの相対GPS誘導から,末端はISSの位置をレーザー測距して自律的に接近. 非接触津波観測装置.津波観測は沿岸の潮位計か,沖合のGPS潮位計で測定するが,どれも点観測.沖合のシステムはコスト大.また,沿岸からの可視光観測では,水平線を超えて観測できない.そこで,沿岸からレーダーを照射し,ドップラー効果で潮位と流速を観測しようというもの.面観測.電波は地平線に沿って進むので沿岸から30km程度まで観測可能.定常状態の潮の流れを観測から引くことによって,津波などの異常現象がわかる. 三菱グループ内の別会社は,別会社だと思ったほうがいい.つまり,三菱電機と三菱重工は完全に別.人の出入りもほとんどない. 三菱重工(名誘・名航)ではドクターの採用は5年に1人程度だったが,こちらは研究室だからか多い.所属研究職900人中200人がドクター.
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学科旅行4日目は三菱電機です.阪神・淡路大震災の影響を受けたため,施設はとても綺麗でした. 三菱電機の研究施設は,ここ兵庫県尼崎市の先端技術総合研究所の他に,神奈川県鎌倉市に情報技術研究所とデザイン研究所があります.航空宇宙部門としては,鎌倉で実際の衛星の研究・運用を行なっています. ここでは,いろいろなセクションを断片的に見学したので,それらについて,備忘録的に記録します. 1.中型小型衛星開発 機能検証モデルを見学.200kgレベルの衛星を想定していました. モデル機を圧縮空気で浮かし(非接触で浮上支持),姿勢制御の試験ができる仕組みになっています. 三菱電機株式会社 先端技術総合研究所（尼崎市/電気・事務用機械・器具）の地図｜地図マピオン. リアクションホイール(RW)からコントロール・モーメント・ジャイロ(CMG)の研究開発を行なっていました.CMGはRWと違って,ジャイロトルクを伝達します. RWの10~100倍の大トルクを発生可能で,2000年代から中型機徐々に搭載機が出てき始めました. これによって俊敏な姿勢制御が可能となり,従来の極軌道地球観測衛星では,日本上空を通過する際1枚(1箇所)しか撮影できなかったところを10枚撮影可能になるよう開発を進めています. 2.TMT TMT(Thirty Meter Telescope)で使用される分割鏡交換ロボットの試作機を見学しました. 反射望遠鏡の鏡は,表面金属の酸化で反射率低下し,2年に1回の交換が性能を維持するために必要です. 2週間で1回10枚10時間で交換し,望遠鏡を傷めないよう最新の技術が取り込まれていました. 例えば,望遠鏡の鏡なので,鏡は斜めを向いており,斜めの支持台に差し込まれています.それをそのまま引き抜くと,支持台から抜けた瞬間に支持台への(鏡重量の斜面方向成分)負荷がなくなり,変形が戻ります.そうすると,特に引き抜く直前,斜面水平成分負荷が鏡総入部先端に集中します.そこで,鏡に働いている負荷を計測し,ロボットアームにフィードバックをかけることにより,スムーズな鏡交換を実現しています.また,差込時にも同様な制御を行い,鏡,支持台へ与える負荷を最小化していました. 3.自動車用パワーステアリング 主に自動車に用いられるパワーステアリングを開発していました.ハンドルとタイヤの間にこれを挟むことによって,操舵が楽に,スムーズになり,またタイヤ側からの衝撃などが手元まで伝わらなくなります.
Author(s) 辻田 亘 TSUJITA Wataru 三菱電機(株)先端技術総合研究所 Advanced Technology R&D Center, Mitsubishi Electric Corporation 猪又 憲治 INOMATA Kenji 平位 隆史 HIRAI Takashi Abstract 近年, 交通分野やセキュリティー分野では, カメラ監視が困難な悪天候下や夜間でも移動体の位置を監視したいという要望がある. そこで, 本稿では, 耐環境性に優れた電波に着目し, 漏洩同軸ケーブル(LCX)を用いた物体の平面上の位置を推定する方式を提案する. LCXはケーブル状のアンテナで長距離にわたって道路脇や建屋周囲に敷設できるという特徴がある. LCXから放射した電波が移動体で反射して返ってくる反射波の伝搬遅延時間を計測し, 物体の平面上の位置を幾何学的に推定する手法の基本原理について述べ, 実験によりその有効性について確認する. We have been developing a location estimation system by using a pair of leaky coaxial cables for security application and traffic application. Recently there is a great demand of position detection system that can be used under a bad weather condition where surveillance camera cannot be used. 三菱電機株式会社 先端技術総合研究所（尼崎市/電気・事務用機械・器具）の電話番号・住所・地図｜マピオン電話帳. Therefore, we propose a two-dimensional location estimation method by using a pair of leaky coaxial cables (LCX). The position of the object is measured by propagation delay time of both direct wave and reflected wave from the end of LCX. Moreover we evaluate the estimation accuracy by experimental results.
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田中 所長 技術の〝深化〟と〝探索〟推進 三菱電機開発本部先端技術総合研究所(兵庫県尼崎市)は同社最大規模の研究拠点として、全社の経営戦略に基づき、既存事業... (つづく) 続きは有料会員登録することで ご覧いただけます。 有料会員登録はこちら
かつて非定型抗酸菌症と呼ばれた、非結核性抗酸菌症のコミュニティです。 結核菌の仲間であり、初期診断では結核と診断されることが多いです。 罹患されている方、ご家族、友人が罹患されている方、医療従事者の方、研究されている方、興味のある方のご参加をお待ちしております。 検索キーワード 結核 抗酸菌 非定型 MAC症 肺 肺疾患 結核菌 アビウムコンプレックス カンサシ マック症 リファンピシン エタンブトール クラリスロマイシン ストレプトマイシン カナマイシン Mycobacterium avium complex Mycobacterium kansasii
御訪問くださり ありがとうございます。 2014年に 非結核性抗酸菌と診断されました。 同じ病気の方と 意見交換などしつつ お互いに支えあっていけたらと思いブログを始めました。 ですから アメンバーの承認は同じ病気のかた もしくは ブログをされてる方に限定させていただいてます。(ブログをするのが苦手の方はメッセージをいただければ・・・) ご理解のほど よろしくお願いいたします。
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トップ No. 非結核性抗酸菌症 | mixiコミュニティ. 4995 学術・連載 私の治療 肺非結核性抗酸菌症[私の治療] 土壌や水系などの環境常在菌である非結核性抗酸菌(non tuberculous mycobacterium:NTM)の経気道感染により発病するが,感染と発病の関係は不明である。通常,ヒトからヒトには感染しない。国際的にも漸増しており,2014年のわが国の罹患率は人口10万対14. 7で,排菌を認める肺結核を凌駕している。わが国では年間約1500例が本症にて死亡している。東アジアに多く,わが国の肺非結核性抗酸菌症の罹患率は世界的にも最も高い。 患者の多くは中高年で全体的には女性に多いが,男性に多く結核に類似する線維空洞型(30~40%)と,痩せ型の喫煙歴のない中高年女性に多い結節・気管支拡張型(60~70%)がある。菌体成分に対する細胞性免疫反応が病態の本質であり,結核に類似した類上皮細胞性肉芽腫を形成する。再感染もあり,治癒はないと考えられる。原因菌の約90%はMycobacterium avium complex(MAC,東日本に多いMycobacterium aviumと西日本に多いMycobacterium intracellulareの総称)で,Mycobacterium kansasii,Mycobacterium abscessus complex(遺伝子解析により分類されるM. abscessus,M. massiliense,M.