工作好きの皆さま! わたしがこれまでに製作した電子工作と木工作の作品をご紹介しますので、是非ご覧ください。 各作品は、参考書やインターネットの情報をたよりに、試行錯誤の繰り返しで作ったものです。ネット上に貴重な情報を公開されている諸先輩に心より感謝いたします。 理論的な解説や詳細な説明はできませんが、情報入手先・設計図・配線図・プログラム・画像・動画などのデータをできるだけたくさん掲載しています。同好の皆さまに多少なりともご参考になれば幸いです。現在進行中の工作につきましては、最下段に記載したブログで公開しています。 是非お立ち寄りください。 Kazutaka Nagai 最終更新日 2020年7月12日 ↓ 作品名をクリックすると「個別作品ページ」が開きます 〇特長 エンビ板とアルミ板で作った初代ロボット。接着剤と両面テープを多用、千円サーボ 使用 で 製作費は3万円以下。 二足歩行のほか様々な動作が可能、赤外線で 無線 操作。 股関節・ 足首・ 腰・ひじ の 構造はオリジナル。評価版マイコンSTM32を使用 、前面 に 液晶 画面装備 〇諸元 身長:38 cm 体重: 約 2 kg 構造:下半身はアルミ、上半身は塩ビ 動力: ラジコン用 サーボ モーターを19 個使用 電源:「eneloop pro」4本 4. 二足歩行ロボット 自作. 8 v マイコン:STマイクロ社製 「STM32 Value line discovery」 製作年:2013年~ 〇特長 サーボブラケットを初採用した2代目ロボット。千円サーボと評価版マイコンを使い、 製作 費 は約3万円。二足歩行のほか様々な 動作が 可能、 XBeeで 無線操作、 モーション・アク ションなど4モードを装備。目は2色 の LEDで発光、 音声合成LSIで 発声し、 指も動く 高機能 〇諸元 身長:44 cm 体重: 約 2. 3 kg 構造:アルミ製 動力:ラジコン用サーボモータ 「 MG996R」 など 23個 使用 電源:「eneloop pro」5本 6 V マイコン: STマイクロ社製 「STM32 Value line discovery」 製作年:2014年~ 〇特長 480 x 272ドットの大画面 液晶表示装置。 3, 000 字のフォントを内蔵し、 漢字 表示可。 SDカードで大量 の 画像 を 表示、テニスゲームとInvaderゲームのデモ、 赤外線で無線操作 〇諸元 液晶表示器:XIAMEN ZETTLER社製 「ATM0430D5」 コントローラー: EPSON社 「S5U13781 R00C100」 マイコン: STマイクロ社製 「STM32 Valueline discovery」 電源:「eneloop pro」4本 4.
株式会社メイテック~個人情報保護について~ 入力前に下記の「個人情報の取り扱いに関して」をお読みいただき、記載されている内容に関して同意していただく必要があります。同意していただけない場合には、弊社が提供するサービスをご利用いただけない場合があります。(同意していただけない場合には、当フォームへの入力ができません。) 「個人情報の取り扱いに関して」をよくお読みいただき、同意していただける場合は下の[同意する]を チェックして、入力フォームの画面へ進んでください。 【弊社におけるお客さまに関する個人情報の取り扱いについて】 「個人情報の保護に関する法律」、およびJISQ15001(個人情報保護マネジメントシステム要求事項)に基づき、以下の事項を公表いたします。 なお、特段の説明がない限り、本記述における個人情報には「行政手続きにおける特定の個人を識別するための番号の利用等に関する法律」が定める個人番号及び特定個人情報を含みます。 1.
第三者への開示または提供について 以下のいずれかに該当する場合を除き、個人情報を第三者に開示または提供しません。なお、特定個人情報については、法令で明記されている場合を除き、第三者に開示または提供しません。 1) ご本人様の同意がある場合 2) 統計的なデータなど本人を識別することができない状態で開示または提供する場合 3) 法令に基づき、開示または提供する場合 4) 人の生命、身体または財産の保護のために必要な場合であって、ご本人様のご同意をいただくことが困難である場合 5) 国または地方公共団体等が公的な事務を実施するうえで協力する必要がある場合であって、ご同意をいただくことによって当該事務の遂行に支障を及ぼすおそれがある場合 5. 個人情報に対する安全対策の実施 弊社は、個人情報保護のために社内規程等を整備し、適法かつ合理的な安全対策を講じます。また、個人情報を取り扱うに当たり、個人情報保護管理責任者を置き、個人情報への不正アクセス、個人情報の紛失、破壊、改ざん及び漏洩の予防等、適切な管理に努めます。 6. 個人情報の提供に関する任意性および当該情報を提供しなかった場合に生じる結果について 本サービスの実施においてそれぞれ必要となる項目は、本サービスの個人情報の登録画面において「必須項目」として記述されています。この項目を入力いただかない場合は、弊社が提供するサービスをご利用いただけません。なお、「必須項目」以外の項目については「任意項目」でございますが、この項目を入力いただかない場合は、円滑な連絡が行えなくなる場合がございます。 7. Amazon.co.jp: 60日でできる! 二足歩行ロボット自作入門 (プレミアムブックス版) : 吉野 耕司: Japanese Books. 個人情報管理責任者 株式会社メイテック 経営管理部 担当執行役員 〔連絡先〕03-6778-5023 ※窓口対応時間9:00~12:00、13:00~18:00(弊社営業日) 8. 個人情報に関するお問い合わせ窓口について 個人情報に関する苦情、相談については、下記の窓口にご連絡ください。 なお、健康保険に関するお問い合わせは、弊社健康保険組合<へご連絡ください。 [電子メール] ・fabcross利用者様 : (広報部) |上記以外のお客様 : (経営管理部) [電話] 窓口対応時間 9:00~12:00、13:00~18:00(弊社営業日) ・弊社を退職した役職員様 :03-6778-5030 (直通) |採用活動(新卒)の応募者様 :0120-705-553 (直通) |採用活動(キャリア)の応募者様 :0120-705-583 (直通) |上記以外のお客様 :03-6778-5021 (直通) [郵便] 〒110-0005 東京都台東区上野1丁目1-10 オリックス上野1丁目ビル 株式会社メイテック 個人情報に関する苦情・相談窓口(経営管理部) 宛 9.
(Arduino側5VでESP32が3. 3Vなのがちょっと気になったけど、コマンド届いてるのでそこの問題ではなさそう。) というところで終了です。プログラム側でコマンドのデコードがうまくできてないのかも。これ以上打つ手がなくなったので諦めました。 ※追記 未検証ですが下記の方法で動いたという報告がありました。ありがとうございます! Micro:bit V2に合わせて進化——小型二足歩行ロボット「PLEN:bit v2 組立キット」 | fabcross. スマホからBluetooth経由での遠隔操作が動くようになりました。 Bluetooth通信はESP32のSerialToSerialBTを使いました。 APPの修正箇所は下図の一行のコメントを外すだけです、但し、新規にジェスチャー登録して動作させるとBluetooth通信エラーが発生します・・・(^-^; — ごじ (@goji2100) February 3, 2019 かわいいので作ろう 締めが厳しい話になってしまいましたが気を取り直してまとめです。 OTTOはとてもかわいいロボットですし、自分で作ったとなると愛くるしさもひとしおなので、ぜひ作ってみてください。 大きくカスタマイズしなくても、3Dプリントの色を変えるだけで雰囲気が変わって楽しいと思います! *1: 秋月基準
7.フタをします. 付属品のネジでフタを固定します。2か所止めれば十分です。 これで完成です! ソフトウェア編 初期化 まずはじめに「モーターがどの角度の時に足がまっすぐ向いているのか」を確認しましょう。取り付け方によって95度だったりするので「30度傾けたい」と思った場合は125度を入力するようにします。 動作確認の最中に姿勢を戻したくなることも多いのでこのような関数を作っておくと便利です。 カニ歩き では簡単な動きとしてまずはカニ歩きをscratchで作ってみましょう。 足の付け根は動かさず、タイミングをずらしながら足首のモーターだけをパタパタと動かしていきます。 使いまわせるように関数にしました。左右どちらに歩くかを動作回数の正負に対応させています。 動きました!滑りやすい床でも歩いてくれました! 歩行 では次は前後に歩かせてみましょう。関節の数が2個と少ないですが、工夫すればちゃんと歩いてくれます! 文章で説明するのは難しいのですが...「片足立ちで体を傾けて,軸足の付け根を回転させる」という動作を繰り返すことで前後に移動するようにしています。何秒後にどの程度モーターを動かすか、というのはちゃんと歩く数値を何度も実験して探し当てています。 サンプルプログラムは、 こちらのリンク から見ることができます! うまく調整できるとこのような動きができます! 二足歩行ロボット 自作 初心者. 頑張って歩いている感じがしてかわいいですね! 今回の作例は3Dプリンター使用となっていて少しハードルが高いですが、ココロキット+はこのような複雑な動作も出来るキットです。 工夫次第でいろいろなロボットが作れるのでぜひチャレンジしてみてください!
今までロボットを作ったことのない僕でも理解できました Reviewed in Japan on March 8, 2021 内容的にはいささか古さを感じる部分もありますが理論やサンプルコードなどはとても参考になります。 プラバン工作が苦手な私は3Dプリンタで作成すべくFusion360で起こし直していますが、CADデータが公開されていること、オリジナルがプラバン工作であるがゆえに面構成や造形が単純で3D化が非常に楽で助かっています。 難点があるとするならば若干購入するに勇気が要るお値段と値段相応のボリューム、あと内容のアップデートを筆者様のHPで公開して下さっているのはとても素晴らしい事なのですが、情報が複数のページに分散しており体系的に確認できるとは言い難い状況です。 願わくば改訂版を出していただけたら非常に嬉しいです。 Reviewed in Japan on March 24, 2015 Kindle 版サンプルを、 Kindle for PC で見たが、図版、写真で解説する、この手の本は、やはり紙の本で欲しい。 使い勝手の差が大きい。小説みたいな文字ばかりの本だと、kindleで不都合はないんだが。 どういう経緯で絶版になったのかは知らないが、オンデマンド出版とか、検討してもらいたい。
四国の岩場 2020. 俺のこの手が光って唸る お前を倒せと輝き叫ぶ. 12. 25 2020. 18 11/29 (土) 朝から豪華な朝食をご馳走になる。 もうほんとありがた過ぎます。 昨夜とはうってかわって快適な道を走らせ、ローソンでピスタチオをチャージしてからペルセウスのある岩場へ パパさん、ヨナさん、ケイタマンのもはや安定感あるメンバー ちらし寿司の岩で最終的にはラインが4つになるくらい色んなパターンで遊ぶ 日本代表と日本代表のコスプレをする会長による、マントルEスコアの競い合いがはじまる Eスコアにコンプレックスを持ってるJは参加せず。だって泥臭いって言われるんだもん。 不思議ちゃんスラブは触らず。綺麗なのは間違いないけど、捻挫するにはちと惜しいかな。 そしてペルセウスに向けて、街の交易の拠点になり得るくらい人々が行き交う橋を作る。Abe会長のベテランな動きが流石です。 ペルセウス(三段)へ 綺麗にホールドが続いている。これなら捻挫するには申し分ない。 集中してオンサイトトライ。核心で見事に跳ね返される。核心だけ練習するもしっくり来ず。 そしたらケイタマンが一発で止めてきた。流石あらゆる課題を5分で片付ける世界のワタベさん! 足位置を全パクリしたら止まった。そして下から繋げトライ。上部もどうにかクリアして完登。 ペルセウス 三段 四国某所 ケイタマンも当然の如く登る。 間違いなく名ルートでした。 次にシャイニングフィンガー(三段) ペルセウスを岩の割れ目に沿って直登気味に登る。サイドカチからの強烈な一手が特徴のライン。 ケイタマンとなんやかんや言いながら動きを探ると、なんだか距離が出てきたのでスタートからトライ シャイニングフィンガー 三段 四国 ドモンくらい気合の入った声が出た。俺のこの手が光って唸ってた。ランジを止めた後も結構緊張した。ボルダリングって本当に楽しいな。 超満足したので色々散策したり、皆んなのトライを撮影したり ペルセウス by 葱 ペルセウス by パパ シャイニングフィンガー by ケイタマン ケイタマンが帰る時間が来たので、ペルセウスの岩から離れて巨大な岩の側面のスラブをabeちゃんとトライすることに。 一撃初登!
【俺のこの手が光って唸るっ】GGG ドモン・カッシュ/ DOMON・KASSHU - YouTube
メカコレクションにはシャイニングフィンガーが付属していたが、コスト節約のため本体に使用されている紺色ランナーのままで成形されているため塗装が必須になる。 1クールが過ぎた8月ごろになってようやく発売された1/144用グレードアップパーツセットの一環としてシャイニングフィンガー(右手のみ)が付属された。なお、この頃はメッキ再現だった。 シャイニングフィンガーの手首が通常オプションとして付くようになったのは2002年MG・SDガンダム・MIAが発売されてからで、シャイニングフィンガー=クリアグリーンが定番となったのもこの頃からである。 関連イラスト 「合体シャイニングフィンガー」 関連動画 関連タグ このタグがついたpixivの作品閲覧データ 総閲覧数: 991074
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プレミアムバンダイは、「機動武闘伝Gガンダム」に登場するキャラクター「ドモン・カッシュ」のフィギュア「GGG 機動武闘伝Gガンダム ドモン・カッシュ」を2020年3月に発売する。本日より予約受付が開始され、価格は13, 200円(税込)。 「ドモン・カッシュ」はぶっきらぼうな性格の「シャイニングガンダム」に搭乗する本作の主人公。今回のフィギュアは全高約22cmのボディは彩色済みの完成品となっている。大胆にマントと鉢巻を翻し、背中に刀を構えた不敵なポーズで立体化された。右手の甲にはシャッフルの紋章「キング・オブ・ハート」のプリントが施されており、「錆びた刀」も付属している。なお、プレミアムバンダイとメガトレショップ限定特典として「メモリアルピクチャー(L判)」が付属する。 GGG 機動武闘伝Gガンダム ドモン・カッシュ 発売日:2020年3月 価格:13, 200円(税込) サイズ:全高約220mm プレミアムバンダイとメガトレショップ限定特典の「メモリアルピクチャー(L判)」 ©創通・サンライズ