91MB) MR-J4-_GF_(-RJ) サーボアンプ技術資料集 (CC-Link IE フィールドネットワーク Basic編) 英語版SH-030273ENG(29. 15MB) リニアエンコーダ技術資料集 Ver. J 登録改定年月:2016年10月 形名コード:1CW944 英語版SH-030111(0. 78MB) MR-J2S-B用SSCNET変換ユニット対応 MR-J4-_B_-RJ020/MR-J4-DU_B_-RJ020/MR-CR55K_/MR-J4-T20 サーボアンプ技術資料集 Ver. F 登録改定年月:2017年05月 形名コード:1CW813 英語版SH-030125(10. 78MB) HCシリーズ・HAシリーズサーボモータをMR-J4-_B_-RJ020サーボアンプで駆動するために 登録改定年月:2015年11月 英語版SH-030127(0. 86MB) MR-CV/MR-CR/MR-J4-DU ACサーボを安全にお使いいただくために 英語版IB-0300228E(0. 82MB) MR-JN-_A HF-KN HF-KP_G1/G5/G7 HG-KR_G1/G5/G7 技術資料集 MR-JNシリーズ 登録改定年月:2019年04月 形名コード:1CW702 英語版SH-030086(8. 90MB) MR-JN-10A/MR-JN-20A/MR-JN-40A/MR-JN-10A1/MR-JN-20A1 ACサーボを安全にお使いいただくために 英語版IB-0300157E(0. 72MB) HG-MR/HG-KR/HG-SR/HG-JR/HG-RR/HG-UR/HG-AK サーボモータ技術資料集(第3集) サーボモータ Ver. Q 登録改定年月:2018年04月 形名コード:1CW945 英語版SH-030113(9. 19MB) HF-MP/HF-KP/HF-SP/HA-LP/HC-RP/HC-UP/HC-LP/HF-JP/HG-AK サーボモータ技術資料集(第2集) Ver. S 登録改定年月:2017年12月 形名コード:1CW941 英語版SH-030041(13. 三菱 サーボアンプ エラーコード e7. 31MB) ACサーボを安全にお使いいただくために (モータ編) 登録改定年月:2021年03月 補足/説明:Japanese, English, Chinese, French リニアサーボモータを安全にお使いいただくために(モータ編) Ver.
07MB) パルス列出力形エンコーダ・オプションカード MR-H-E02 取扱説明書 登録改定年月:1994年08月 英語版IB-67151(0. 31MB) 増設DIO・オプションカード MR-H-D01 取扱説明書 登録改定年月:1994年04月 英語版IB-67152(0. 51MB) CC-Link IE フィールドネットワーク インタフェースユニット MR-J3-T10 取扱説明書 MR-J3-D11 拡張IOユニット 取扱説明書 AC REACTOR MR-AL-_ Installation Guide REGENERATIVE OPTIONS MR-RB_ Installation Guide センシングユニット技術資料集 MR-MTシリーズ 形名コード:1CW830 英語版SH-030251(4. 72MB) 適応機種 :MR-MT2010, MR-MT2100, MR-MT2200, MR-MT2300, MR-MT2400 センシングユニット取扱説明書 英語版IB-0300331E(1. 04MB) MR Configurator MRZJW3-SETUP221 取扱説明書 ソフトウェア Ver. アラーム、ワーニングが出ています。対処方法を教えてください - サーボ - よくあるご質問 - お問い合わせ - HOME | 安川電機の製品・技術情報サイト. R 登録改定年月:2014年02月 英語版IB-0300082(0. 78MB) 適応機種 :MR-J3シリーズ/MR-JNシリーズ セットアップソフトウェアMRZJW3-SETUP161 取扱説明書 Ver. L 登録改定年月:2014年03月 英語版IB-0300017(0. 56MB) 適応機種 :MR-J2Sシリーズ/MR-J2Mシリーズ 補足/説明:2013/10/1よりダウンロードサービス開始しました。 セットアップソフトウェアMRZJW3-SETUP81 取扱説明書 登録改定年月:2015年06月 英語版IB-67253(0. 55MB) 適応機種 :MR-Hシリーズ/MR-Cシリーズ/MR-J2シリーズ/MR-J2-Jrシリーズ 補足/説明:2015/7/1よりダウンロードサービス開始しました。 容量選定ソフトウェアMRZJW3-MOTSZ111 取扱説明書 Ver. Z 登録改定年月:2017年10月 適応機種 :MR-J4シリーズ/MR-J3シリーズ/MR-JNシリーズ/MR-J2Sシリーズ/MR-J2Mシリーズ 補足/説明:MR-J2SシリーズとMR-J2Mシリーズは生産中止しました。 容量選定ソフトウェアMRZJW3-MOTSZ81 取扱説明書 登録改定年月:2001年01月 英語版IB-67252(1.
MR-J5D-G ユーザーズマニュアル(導入編) MR-J5シリーズ Ver. A 日本語 登録改定年月:2021年05月 製本版価格: ¥1, 500 製品同梱(製本版):なし 形名コード:---- 適応機種 :MR-J5D_-_G_ MR-CV 電源回生コンバータユニット ユーザーズマニュアル 製本版価格: ¥3, 000 適応機種 :MR-CV_ MR-J5D ユーザーズマニュアル(ハードウェア編) MR-J5 ACサーボを安全にお使いいただくために 言語:日本語、英語 Ver. E 登録改定年月:2020年09月 製本版価格: ---- 製品同梱(製本版):あり MR-J5 ドライブユニット ACサーボを安全にお使いいただくために 登録改定年月:2021年04月 韓国語版IB-0300527K(0. 33MB) MR-J5 ACサーボを安全にお使いいただくために(安全監視機能) Ver. C MR-J4-_A_-RJ/MR-J4-03A6-RJ サーボアンプ技術資料集 (位置決めモード編) MR-J4シリーズ Ver. FANUC – 電装制御屋の備忘録. D 登録改定年月:2016年06月 製本版価格: ¥4, 000 形名コード:1CW818 英語版SH-030143(5. 04MB) MR-J4-_A_-RJ サーボアンプ技術資料集(Modbus-RTU通信編) Ver. B 登録改定年月:2016年05月 形名コード:1CW821 英語版SH-030175(0. 74MB) MR-J4-DU_B4-RJ100 ドライブユニット技術資料集 登録改定年月:2018年05月 英語版SH-030280ENG(5. 94MB) MR-J4W2-_B/MR-J4W3-_B/MR-J4W2-0303B6 サーボアンプ技術資料集 Ver. P 登録改定年月:2017年07月 形名コード:1CW803 英語版SH-030105(4. 55MB) MR-J4-_B-RJ010/MR-J4-_B4-RJ010/MR-J3-T10 サーボアンプ技術資料集 登録改定年月:2016年12月 形名コード:1CW809 英語版SH-030117(4. 46MB) MR-J4-_GF_(-RJ) サーボアンプ技術資料集 (I/Oモード編) 登録改定年月:2020年08月 形名コード:1CW862 英語版SH-030221ENG(24.
こんばんは!株式会社ムラタの村田洋介です! 昨日は引き続き札幌市内に滞在して、打合せを行いました。 坂○社長さまとはオートスタッカーの設備についての不具合の調整と、機能追加のお打合せをさせて頂きました。 その後、場所を小樽市に移し、機械仕様のお打合せをさせて頂きました。今月初め弊社に来社頂いており、スムーズにお話が進みました。 お○社長さま、長谷○さま、菅○さま、お時間を頂きありがとうございました。 さらに移動して、工場内でのおうち合わせを行いました。 澤○社長さま、喜○部長さま、新○工場長さま、お時間を頂きありがとうございました。 さて、サーボアラームの内容で過負荷と言うものがあります。 MR-J4サーボアンプではAL. 50がアラームとなり、続く番号で細かく分かれております。 50.1 運転時過負荷サーマル異常1 50.2 運転時過負荷サーマル異常2 50.3 運転時過負荷サーマル異常3 50.4 運転時過負荷サーマル異常4 50.5 運転時過負荷サーマル異常5 50.6 運転時過負荷サーマル異常6 う~ん、同じような異常が続いております。 ここで、50.4~50.6は機械衝突が原因であることが考えられるので、抵抗による過負荷を疑うことができます。 50.1~50.3に関しては初期設定異常、ケーブルの断線を疑うべきでしょう。
質問日時: 2006/07/28 10:09 回答数: 5 件 生後2年8ヶ月のオスのポメラニアンです。 昨日の朝から普通に歩いたり食事もするけど いつものように走ったり、ソファの上に飛び乗ったり 「遊んで」って催促したりしなくなり、 ふとした拍子に「キャン」と鳴くのです。 どこか痛いのかもしれないんですがどこが痛いか 特定できず、背中の毛を撫でただけで鳴いたり ベランダに出ようとして鳴いたり・・・なのです。 病院でレントゲンを撮ってもらっても異常ないし、 普通にびっこ引かず歩いています。 医者も原因がわからず、様子見と言われたのですが 一応、痛み止めの注射で今朝は落ち着いています。 これは何かの病気なのでしょうか? 外傷もないのでケガをしたわけではないと思う のですが。 No. 4 ベストアンサー 回答者: arry_k 回答日時: 2006/07/29 00:56 獣医師です。 レントゲンは取られたのですね?どこのレントゲンを撮ったのでしょうか? 犬が悲鳴のような鳴き声を上げるのはなぜ？その意味とは一体？ | mofmo. 全身くまなく撮影していなければ、当然レントゲンで写っていない部位に異常がある可能性は 残っていますね。 あくまで飼主さんからの訴えだけを聞いて推測しているのでここからは回答ではなく、 いち獣医師としてのひとりごと程度に受取ってください。 トイ種ではしばしば首の骨(頚椎といいます)の1番目と2番目のつながりが不安定な個体が 見受けられます。1番目の骨を環椎、二番目の骨を軸椎と呼び、そのつながりが弱い事を 「環軸不安定症」「環軸亜脱臼」などと呼びます。 この場合はレントゲンを普通に撮影するのではなく、首を伸ばした状態とやや腹側に曲げた 状態で撮影し、診断します。 症状としては質問にあるような突発的な痛みや、しばしば経験するのは、首を下に曲げるような動作 つまりお皿から水を飲もうとすると痛がるが、何か台の上にお皿を乗せてあげると痛がらずに飲める、などです。 痛みが毎回ではない事もよく見られます。同じように持ち上げても泣く時と泣かない時があるなど。 また、病院などではかなりの緊張状態になるので自宅では痛がるが病院に行くと どこを触っても鳴かない、というケースがほとんどです。 首の関節に限らず、No. 3の方が回答されているように、脊椎の疾患(例えば椎間板ヘルニアの軽いもの)でも 同様の症状を取ることがあります。椎間板ヘルニアはただのレントゲンでは判明せず、脊髄造影で判明する ケースや、CT, MRIで判明するケースも十分考えられます。 ですから、今回レントゲン撮影で異常がなかったからといって絶対に異常がないわけではなく、 少なくともレントゲン撮影で分かる範囲の異常がなかった、というだけしか言えません。 痛みが続くようであれば、首の関節についてチェックしてあるかどうか、担当医に質問されてみては どうでしょうか?または整形外科を得意とする病院のセカンドオピニオンを求めても良いかと思われます。 17 件 この回答へのお礼 お礼が遅くなりました。 あれから痛がる症状は出ません。 一体、あれは何だったのでしょう。。。 首を曲げる動作をしても痛がらないし 前と変わらず、元気にしています。 前に構ってあげられなかったとき、気を引くために ありえない声で鳴いたりしたことがあるんです。 そのときは、ビックリして「どうしたの?
goo内での回答は終了致しました。 ▼ Doctors Meとは?⇒ 詳しくはこちら 専門家 No. 3 xxshinoxx 回答日時: 2006/07/28 22:04 お役に立てるかわからない意見ですが・・・ 我が家のワンコも急にキャンと鳴いたり、 抱っこしようとすると鳴いたりしていた時期がありました。 病院に連れて行き、レントゲンやら何やら色々調べてもらいましたが 『異常なし』との判断を下され、痛み止めの注射を打って頂き 痛み止めをもらって帰りましたが、治らず・・・。 その後、違う病院に連れていき、詳しい検査はしなかったのですが 症状などを説明したところ『ヘルニアの疑いあり』でした。 ヘルニアはレントゲンでは発見されないのですかね?? 獣医師解説！犬や猫が体のどこかを痛がる、キャンと鳴く：知覚過敏、知覚異常〜原因、症状、対症療法、治療〜 | Life with dogs and cats. その後、獣医さんが人間用の『アリナミン(錠剤)』を 4分の1錠を1日2回飲ませてみてと言われたので 飲ませてみました。 結果、2~3日後には痛がる事もなくなり、 抱っこをしても鳴くこともなくなりました。 2年位前のお話ですが、その後は1度も痛がる事がなくなりました。 アリナミンの分量などはワンコの体重などの関係もあるでしょうから 参考にはならないと思いますが・・・。 ヘルニアって可能性もあるかな・・・?と言う事で アドバイスになれば幸いです。 お大事にしてあげて下さいね。 11 うちも痛み止めの注射を打ってもらって 帰ったのですが、それから全然痛がらなくなりました。なんだったのでしょう^_^; 今度、またそのような症状が出たら ヘルニアかも、と疑ってみることにします。 お礼日時:2006/08/01 10:26 <てっきり骨系か捻挫なのか? > 動物病院の診察の落とし穴の一つです。 犬は何も言えません。 医師は、止むを得ず飼い主の求めに応じて診察する。 結果、誤診、見落としもありえます。 まあ、1万円以内の検査ですから<健康診断>と思って受けられたらと思います。 費用は安心料です。 7 こういう場合、どこが痛いか判っているのはポメラニアン自身です。 が、犬は、「お母さん、ここよ!」と教えてくれません。 医者に連れていっても、診察台の上で観るだけです。 <ふとした拍子>が観察されるまで観続けるということは、皇室の犬でもない限りありません。 そこで、飼い主の出番ということになります。 結局は、飼い主がじっくり観察する以外にありません。 多分、病院では、血液検査、エコーはしているでしょう。 そこで、明確な異常が確認されなかったということだと思います。 「様子見」-は、ある意味では妥当な結論です。 が、「キャンと鳴いて、異常なし」-は、余り経験していません。 大抵は、生殖器の病気、ウィルス感染が確認されています。 ですから、念のために、尿検査を2、3日されてはいかがですか?
ワンちゃんとのスキンシップの時間にワンちゃんの身体をマッサージしてあげてください。全身くまなくマッサージしていくなら、ある部分で悲鳴をあげることがあるかもしれません。そのような時には病院に連れていきましょう。 この方法でワンちゃんの病気を早期発見した飼い主さんはたくさんいます。是非、マッサージとワンちゃんの観察をルーティーンに組み込むのはいかがでしょうか? ケガ Susan Schmitz/ ケガは見た目ですぐわかる場合とそうでない場合があります。ワンちゃんはケガを負うような場面に遭遇すると痛みから悲鳴を上げるでしょう。 すぐにその場に駆け付けて、対応してあげましょう。病気の場合と同じく、見た目では分からない場合もあるので、ワンちゃんの身体を触診してあげることは大切です。 高齢 高齢になるとワンちゃんの関節が弱くなっていきます。それ故に痛みを感じることもあるでしょう。高齢のワンちゃんがあまり散歩に行きたがらなくなったり、動きが遅くなったりすることがあります。もしかしたら、関節に痛みを感じているのかもしれません。 高齢のワンちゃんをリードなどで引っ張ったときに、悲鳴を上げるかもしれません。同様の原因が考えられますので、優しく扱ってあげるようにしましょう。そして、可能であれば獣医さんに相談してみましょう。 あまりにも痛みが強いようであれば対処することが必要になるかもしれませんね。 次のページ 驚いている
激しく自分の気持ちを訴えるため(興奮しているため呼吸が荒いことも) ワンちゃんと遊んでいたりすると、 ワンちゃんが興奮して悲鳴のような声を上げることがあります。 これは、何か飼い主さんに訴えたいことがあって自分の気持ちを伝えるためです。 さらに、 何度も悲鳴のような鳴き声でワンちゃんが泣く時がありますが、これは『もうやめて!』という気持ちを相手に伝えている ようです。 私の場合、ワンちゃんがいたずらをしちゃって怒った時にそういう声を何度も出すことが多いわね。。 『なんでそんなに怒るの!』とワンちゃんに訴えているのかもしれないね ワンちゃんも自分の気持ちを訴えようと興奮しているため、呼吸が荒いことがあります。そんな時に、飼い主さんが一方的に大きな声で厳しく叱っても、ワンちゃんとしては もし、ワンちゃんがいたずらをしたりした場合に叱る時には、ポイントがあります。 犬を叱る時の4つのポイント! 1. 一切目を合わせない 2. 声をかけない 3. 撫でない・触らない 4. 低い声で短く叱る ワンちゃんがいたずらをした時には、どうしても飼い主さんもイライラして『も〜なんでこんなことしたの!』と高い声で怒ってしまったりしますが、 ワンちゃんを怒る時には犬の唸り声の高さで、低い声で短く叱ることがポイント です。 もし、 ワンちゃんを怒り出すと、どうしてもヒートアップしてしまうのよね・・・ という方は、1〜3をやってみることをオススメします。 15〜30分は完全に無視 するようにします。ワンちゃんも飼い主さんの異変に気づいて、なんとか構ってもらおうとすると思いますが無視してください。 ここでいつものようにワンちゃんに構っちゃうと、『いたずらしても大したことないんだ』とワンちゃんが思ってしまって、また同じことをやってしまったりするよ ワンちゃんに甲高い声で強く訴えられても、ダメなことはダメ!と教えてあげたいわね ちなみに、ワンちゃんが構って欲しい時にはキュンキュン鳴くことが多いです。飼い主さんも、ワンちゃんと一緒に暮らしているうちに愛犬の鳴き声で気持ち分かっていくようになりますよ♪ 3. 助けを求めるため ワンちゃんが、 もし1頭で悲鳴のような鳴き声をあげた場合、飼い主さんに助けを求めている可能性 があります。 この場合、いろいろな内容があります。 我が家のチワワだと私が気づいていない間に階段を登ってしまって、降りれなくなってしまい助けを求めて甲高く『キャン!』と鳴くことがありました。 『気づいて〜降ろして〜』と言っていたんだね ワンちゃんが悲鳴のような声で鳴く時には緊急性が高い場合が多いから、ワンちゃんの姿が見えない時にはすぐに駆けつけてあげたいわね 4.