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)の推定値f * を 出力できるようにしている。但し、F N は定格周波数 (Hz)である。 【0020】一次遅れ要素106は、この推定値f * か ら、モータの速度と等速になる迄の遅れ時間及びポンプ 系の圧力−流量の関係が定常状態となる迄の遅れ時間を 設定する一次遅れ要素である。つまり、モータとポンプ の慣性による遅れ、ポンプ速度からポンプ圧力までの伝 達遅れ、その過渡応答整定時間を合計した等価遅れ時定 数を設定する。 【0021】ここで、慣性による遅れは、ほぼ正確に計 算で求めることができるにしても、圧力の伝達遅れ、過 渡応答整定時間は、非線形性、ポンプ構造、システムの 条件によって大きく異なることが知られており、この値 の計算による設定は難しい。然るに、本発明は、推定末 端圧力一定制御の損失揚程の演算に使用するものである ことから、流量推定検出の遅れ時間は、殆ど問題になら ないと云う条件がある。本発明では、この点に着目し、 実験によって、ポンプの圧力応答が十分整定するまでの 遅れ時間、例えば、1. 0secという長めの時間を設定 して、解決した。 【0022】かくして、逆数109の出力側に単位法で 表わしたq 2 の推定値q *2 を得ることができる。次に、 本発明の流量推定に基づく推定末端圧一定制御について 図面を参照して説明する。ポンプ1台運転の場合、並列 運転台数の設定定数110(図2参照)は1.0に設定 されている。 【0023】従って、図2に示すように、(4)式によ るq *2 と流量係数kの積で計算した管路損失の補償揚程 △hがリミッタ112の出力に得られる。また、圧力設 定器101の出力である圧力設定h S '(p. u. 小顔ローラー｜DAISOの口コミ「木製ローラー前回投稿した伝説のローラー、リ..」 by ぷりも(普通肌/20代後半) | LIPS. )は、 実揚程h a (p. )と必要な管端圧力h k (p. )の 和で設定されており、これに、リミッタ112の出力で ある管路損失の補償揚程△hを加算して、推定末端圧力 一定制御のための設定値h S を得ている。 【0024】この設定値h S は、圧力検出器2 1 からのポ ンプ吐出圧力検出値hと比較され、その誤差が減少する ように、PIコントローラ102からの可変周波数指令 f 1S によってインバータ12、誘導モータ11を介し て、ポンプ13の速度を調整する。このようにして、 (1)式で与えた推定末端圧を一定に制御可能となる。 ポンプが例えば、2台並列運転する場合には、並列運転 台数の設定定数110の設定を、次の(5)式を満足す るように変更する。 【0025】 K nq =k 2q =(G 2 +G 4 )/〔(G 2 /4)+G 4 〕 (5) 同様にして、3台、4台並列の場合には、(5)'、 (5)"で設定する。 k 3q =(G 2 +G 4 )/〔(G 2 /9)+G 4 〕 (5)' k 4q =(G 2 +G 4 )/〔(G 2 /16)+G 4 〕 (5)" また、受水槽式の場合には、G 4 、G 5 、h SU も共にゼロ と見なせるから、(4)式は(4)'式と簡単になり、 (5)、(5)'、(5)"も4.
)の推定値f*を出力できるようにしている。但し、FNは 定格周波数 (Hz)である。 0020 一次遅れ要素106は、この推定値f*から、 モータ の速度と 等速 になる迄の遅れ時間及びポンプ系の圧力−流量の関係が定常状態となる迄の遅れ時間を設定する一次遅れ要素である。つまり、モータとポンプの慣性による遅れ、ポンプ速度からポンプ圧力までの伝達遅れ、その 過渡応答 整定時間 を合計した等価 遅れ時定数 を設定する。 0021 ここで、慣性による遅れは、ほぼ正確に計算で求めることができるにしても、圧力の伝達遅れ、過渡応答整定時間は、 非線形性 、 ポンプ構造 、シ ステム の条件によって大きく異なることが知られており、この値の計算による設定は難しい。然るに、本発明は、推定末端圧力一定制御の 損失揚 程の演算に使用するものであることから、流量推定検出の遅れ時間は、殆ど問題にならないと云う条件がある。本発明では、この点に着目し、 実験 によって、ポンプの 圧力応答 が十分 整定 するまでの遅れ時間、例えば、1. 0secという長めの時間を設定して、解決した。 0022 かくして、逆数109の 出力側 に単位法で表わしたq2 の推定値q*2を得ることができる。次に、本発明の流量推定に基づく推定末端圧一定制御について図面を参照して説明する。ポンプ1台運転の場合、並列運転台数の 設定定数 110( 図2 参照)は1.0に設定されている。 0023 従って、 図2 に示すように、(4)式によるq*2と流量係数kの積で計算した管路損失の補償揚程△hがリミッタ112の出力に得られる。また、圧力設定器101の出力である圧力設定hS'(p. 末端差圧一定制御とは. u. )は、実揚程ha(p. )と必要な 管端 圧力hk(p. )の和で設定されており、これに、リミッタ112の出力である管路損失の補償揚程△hを加算して、推定末端圧力一定制御のための設定値hSを得ている。 0024 この設定値hSは、圧力検出器21からのポンプ吐出圧力検出値hと比較され、その誤差が減少するように、PIコントローラ102からの可変周波数指令f1Sによってインバータ12、誘導モータ11を介して、ポンプ13の速度を調整する。このようにして、(1)式で与えた推定 末端圧 を一定に制御可能となる。ポンプが例えば、2台並列運転する場合には、並列運転台数の設定定数110の設定を、次の(5)式を 満足 するように変更する。 0025 Knq=k2q=(G2+G4)/〔(G2/4)+G4〕 (5) 同様にして、3台、4台 並列 の場合には、(5)'、(5)"で設定する。 k3q=(G2+G4)/〔(G2/9)+G4〕 (5)' k4q=(G2+G4)/〔(G2/16)+G4〕 (5)" また、受水槽式の場合には、G4、G5、hSUも共にゼロと見なせるから、(4)式は(4)'式と簡単になり、(5)、(5)'、(5)"も4.
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