有賀透子
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ツイッター(Twitter)は、話題の情報を収集するのにとても便利なSNSで、普段から利用している方も多くいらっしゃると思います。友人のツイートを見たり、芸能人など自分の好きな人のつぶやきだけを見ている方など、みなさん色々な使い方をされているのではないでしょうか。 そのようにツイッターを利用する際、芸能人や友人のアカウントを探すことがあると思います。みなさんはどうやって、アカウントを探していますか?ホーム画面にある検索バーで、キーワード検索をすることが多いと思いますが、 キーワード検索 以外にも検索方法があるのをみなさんご存知でしょうか?
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■力 [N, kgf] 質量m[kg]と力F[N]と加速度a[m/s 2]は ニュートンの法則 より以下となります。 ここで出てくる力の単位はN(ニュートン)といい、 質量1kgの物を1m/s 2 の加速度で進めることが出来る力を1N と定義します。 そのためNを以下の様に表現する場合もあります。 重力加速度は、地球上で自由落下させた時に生じる加速度の事で、9. 8[m/s 2]となります。 従って重力によって質量1kgの物にかかる下向きの力は9.
後から出てくるので、覚えておいてくださいね。 それから、摩擦力と垂直抗力の合力を『 抗力(こうりょく) 』と言い、 R (抗力"reaction"に由来)で表しますよ。 つまり、摩擦力は抗力の水平成分で、垂直抗力は抗力の垂直成分なんですね。 図5 摩擦力と垂直抗力と抗力 摩擦力の基本が分かったところで、いよいよ3種類の摩擦力について学んでいきましょう。 まずは『 静止摩擦力 』からです!
静止摩擦力と最大摩擦力と動摩擦力の関係 ざらざらな面の上に置かれた物体を外力 F で押しますよ。 物体に働く摩擦力と外力 F の関係はこういうグラフになりますね。 図12 摩擦力と外力の関係 動摩擦力 f ′は最大摩擦力 f 0 より小さく、 f 0 > f ′ f 0 = μ N 、 f ′= μ ′ N なので、 μ > μ ′ となりますね。 このように、動摩擦係数 μ ′は静止摩擦係数 μ より小さいことが知られていますよ。 例えば、鉄と鉄の静止摩擦係数 μ =0. 70くらいですが、動摩擦係数 μ ′=0. 50くらいとちょっと小さいのです。 これが、物体を動かした後の方が楽に押すことができる理由なんですね。 では、一緒に例題を解いて理解を深めましょう! 例題で理解!
807 m s −2) h: 高さ (m) 重力による 力 F は質量に比例します。 地表近くでは、地球が物体を引く力は位置によらず一定とみなせるので、上記のように書き表せます。( h の変化が地球の半径に比べて小さいから) 重力による位置エネルギー (宇宙スケール) M: 物体1(地球)の質量 (kg) m: 物体2の質量 (kg) G: 重力定数 (6.
最大摩擦力と静止摩擦係数 図6の物体に加える外力をどんどん強くしていきますよ。 物体が動かない間は、加える外力が大きくなるほど静止摩擦力も大きくなりますね。 さて、静止摩擦力はずーっと永遠に大きくなり続けるでしょうか? そんなことありませんよね。 重い物体でも、大きい力を加えれば必ず動き出します。 この「物体が動き出す瞬間」の条件は何なのでしょうか? それは、 加える外力が静止摩擦力を越える ことですね。 言い換えると、 物体に働く静止摩擦力には最大値がある わけです。 この静止摩擦力の最大値が『 最大(静止)摩擦力 』なんですね。 図8 静止摩擦力と最大摩擦力 f 0 最大摩擦力の大きさから、物体が動くか動かないかが分かりますよ。 最大摩擦力≧加えた力(=静止摩擦力)なら物体は動かない 最大摩擦力<加えた力なら物体は動く さて、静止摩擦力の大きさは加える力によって変化しましたね。 ですが、その最大値である最大摩擦力は計算で求められるのです。 最大摩擦力 f 0 は、『 静止摩擦係数(せいしまさつけいすう) 』と呼ばれる定数 μ (ミュー)と物体に働く垂直抗力 N の積で表せることが分かっていますよ。 f 0 = μ N 摩擦力の大きさを決める条件 は、「接触面の状態」×「面を押しつける力」でしたね。 「接触面の状態」は、物体と面の材質で決まる静止摩擦係数 μ が表します。 静止摩擦係数 μ は、言ってみれば、面のざらざら具合を表す定数ですよ。 そして、「面を押しつける力の大きさ」=「垂直抗力 N の大きさ」ですよね。 なので、最大摩擦力 f 0 = μ N と表せるわけです。 次は、とうとう動き出した物体に働く『 動摩擦力 』を見ていきます! 力、トルク、慣性モーメント、仕事、出力の定義～制御工学の基礎あれこれ～. 動摩擦力と動摩擦係数 加えた外力が最大摩擦力を越えて、物体が動き出しましたよ。 一度動き出すと、動き出す直前より小さい力でも動くので楽ですよね。 ということは、摩擦力は消えてしまったのでしょうか? いいえ、動き出すまでは静止摩擦力が働いていたのですが、動き出した後は『 動摩擦力 』に変わったのです!