選考とは関係がないので会社説明会の服装は気にしないと考える企業もあれば、就活の一貫であるためリクルートスーツを着用させると考える企業もあります。 リクルートスーツ時の服装マナー(女子) <就活にかかる費用を節約!> リクルートスーツ無料レンタル!「カリクル」 大学1年生からレンタル可能! インターンや就活開始から、就活が終わるまで無料でレンタルができます。 さらに、無料の就活相談・LINEでのES添削も無料で受付! まずはカリクル公式LINEを友だち追加!
ビジネスマナー的には問題はさほどないでしょう。 しかし、就活ではそう捉えられるとは限りません。 いくらクールビズとはいえ、就活の時は真夏でもスーツを着ることも普通です。 ポロシャツだと、説明会の時や、面接の時に悪目立ちする可能性も十分にあります。 服装に気を使った形跡は見えますが、少しでも評価が下がることを恐れるのならポロシャツは避けるべきでしょう。 ズボンはチノパン! ズボンはチノパンがベストでしょう。 さらにチノパンにも、折り目がついていることが望ましいです。 スーツのような形で、就活時期はチノパンはビジネスカジュアル専用にしてもいいかもしれませんね。 折り目などは次第にとれてしまいますからね。 おすすめの色は王道のカーキか、黒いチノパンです。 カーキのチノパンはもはやビジネスカジュアル時のズボンの代表格なので、必ず一着は用意しておきましょう。 また、黒のチノパンも用意しておくと、ビジネスカジュアルとはいえ、服装の幅は広がりますよ。 靴は革靴と合わせよう! 人事担当者が思う“クールビズ”とは?面接など就活シーンでの着こなしポイント紹介 - リクナビ就活準備ガイド. 靴はスニーカーではなく革靴を履くようにしましょう。 面接や説明会にはスニーカーは向かないでしょう。 もちろん私服に合う合わないはあると思いますが、できるだけスニーカーではなく革靴のようなフォーマルのようなものにしましょう。 ベルトをする時は靴の色と同じ色で合わせるようにしましょう。 意外と知られていないマナーかもしれませんが、ベルトの色と靴の色を合わせることは重要です。 就活はいつから?早期化する選考とインターンの関係とは 就活のビジネスカジュアル!【女性編】 次に女性のビジネスカジュアルについて考えていきましょう。 女性の場合は、もちろん服装は男性とは異なってきます。 女性のビジネスカジュアルも、柄物や派手な色のものは避けましょう。 上はジャケットやカーディガンを羽織る! 男性の場合と同じですが、上はジャケットを羽織ることがビジネスカジュアルとしては無難でしょう。 ワンピースやスカートを着ることもあると思いますが、ジャケットやカーディガンは相性がいいです。 やはりビジネスカジュアルでは、ジャケットやカーディガンを羽織ることが一般的でしょう。 下はスカートかチノパンにしよう! 下はスカートかチノパンにしましょう。 スカートをチョイスする時には、ジャケットと同じ色にすることで、統一感をだしましょう。 就活生らしいフレッシュさを演出することができ、面接官からも好印象でしょう。 スカート丈は膝上かひざ下が隠れるくらいにしましょう。 短すぎても長すぎても、ビジネスカジュアルにあった服装とは言えません。 また、チノパンは女性のビジネスカジュアルにも使えます。 カーキのチノパンであれば、ジャケットにも合いますし、クールな印象も演出できます。 そのようなアピールをしたい場合には、チノパンを履いてみるのも手かもしれません。 靴はカジュアルなパンプスにしよう!
⇒ ユニクロ公式通販HP Pierrot このブランドは、オシャレで安い!! 可愛いデザインの物が多いので、 フォーマルなユニクロよりも Pierrotは、デザインが面白い服が多いです♪ シンプルでオシャレな服が多いので 私服としても使える ので、個人的に凄くお勧めのショップです♪ 気になる方はこちらからどうぞ★ ⇒ シンプルで大人可愛いプチプラファッションPierrot公式 Honeys OLさん系の服も多数取り揃えられているので、自分の好みのものを選んでみては?低価格なのも魅力的です!
靴はアジュアルなパンプスにしましょう。 女性の靴だと色合いも多彩ですが、面接にふさわしい色合いを選ぶようにしましょう。 あまり派手すぎる色はタブーです。 自分のお気に入りではなく、面接の合格を第一に考えましょう。 就活の面接マナー!敬語や礼儀を具体例付きで徹底解説! ビジネスカジュアルでNGの服装 ビジネスカジュアルにふさわしい格好を説明しましたが、ここでは就活でNGのビジネスカジュアルについて触れていきます。 知らず知らずのうちにビジネスカジュアルに合わない格好をしている可能性もあるので、ここでチェックしましょう。 ジーンズはNG! 会社説明会ではどんな服装が適切?(スーツ・服装自由・記載なし・指定なしの場合) – ルートテック|ビジネスライフとキャリアを応援する情報メディア. ジーンズは絶対に着用してはいけません。 社会人になると、ジーンズで出社する方もいます。 しかし、だからといって学生がジーンズを着て、面接にいくことは全く別の話です。 TPOをわきまえない学生は、社会人になってからもTPOを守れない行動をする可能性があると判断されてしまいます。 そのため、面接官からの評価は悪くなるでしょう。 【女性編】高いヒールはNG! テレビなどでは、高いヒールを履いているキャリアウーマンが闊歩する姿が映ることもよくあるでしょう。 しかし、面接の場ではそのような靴を履く避けましょう。 先ほど、就活生らしいフレッシュな印象が大切と言いましたが、就活生らしいフレッシュさが大きくかける服装になってしまいます。 足元だけで、一気にビジネスカジュアルとはかけ離れてしまう可能性があるので注意しましょう。 【女性編】露出の高い服装は避けましょう! 露出の高い服装は、避けましょう。 ビジネスカジュアルとはもっともかけ離れていますよね。 面接の場所はおしゃれを披露する場所ではないので、TPOを考えればそのような服装はまずいと気付けるでしょう。 就活の目的は、内定をもらうことでしょう。 その目的を忘れなければ、あなたの服装も変わってくるはずです。 就活の面接対策はこれ!よく聞かれる質問と対応法とは? 最後に ビジネスカジュアルというと、少しハードルが高いように感じますが、TPOにあった服装をすれば問題はないと思います。 説明会や、面接に私服で参加する時には、この記事を参考にしていただければなによりです。 日本最大級のインターンシップ募集サイト『ゼロワンインターン』でインターン情報を探す
面接や会社説明会のお知らせに「クールビズでお越しください」と書かれていて、「どんな服装がいいの?」「普通のスーツとはどう違う?」などと疑問を感じた人向けに、人事担当者がどんな服装を想定しているのか、アンケートで聞きました。 (1)クールビズとは? クールビズとは、2005年に環境省主導で始まった「夏場の軽装による冷房の節約」を目的としたキャンペーンのこと。職場の冷房を28度以上に設定しても過ごせるように、6月1日から9月30日の間はネクタイやジャケットをなるべく着用しないというのが、「クールビズ」の考え方で、広く企業に浸透しています。ただし、どのような服装を良しとするかは 、企業や組織の風土によって異なります。 (2)人事担当者はどんな服装を就活中の"クールビズ"と考えている? では、面接や会社説明会などの就活シーンにおけるクールビズとはどんな服装でしょうか?企業側から「クールビズでお越しください」と指定したことはあるか、その場合どんな服装を想定しているのか、新卒採用に携わる人事担当者に聞いたアンケート結果を紹介します。 ■「クールビズでお越しください」と指定したことはありますか? (n=500) アンケートに回答してくれた人事担当者の半数近く、48. 4%が「クールビズでお越しください」と指定したことがあるという結果になりました。では、クールビズと指定した場合、人事担当者はどのような服装を想定しているのでしょうか? 人事担当者の約6割は「クールビズ=スーツでネクタイなし」を想定 ■就活生に「クールビズでお越しください」と指定した際、どんな服装を想定していますか? オフィス カジュアル 説明 会娱乐. (n=242、複数回答) 最も多かった回答が、「スーツでネクタイなし」の57. 4%。次に多かったのは、「スーツでジャケットなし」の45. 0%、「スーツでジャケット・ネクタイなし」が34. 3%という結果でした。 スーツスタイル以外に人事が想定している服装 上記のアンケートで、そのほかに「オフィスカジュアル」「普段着に近いカジュアルな格好」「その他」を選んだ人が、具体的にどのような服装を想定しているか紹介します。 オフィスカジュアル 「襟付きのシャツ」(その他業界/30代/男性) 「チノパン、襟付きのシャツ」(不動産/40代/男性) 「上着(ジャケット)なし」(自動車メーカー/30代/男性) 「シャツの色は白、ブルー系、明るいグレー系。しま模様も可」(建設/60代/男性) 普段着に近いカジュアルな格好 「どんな格好でも可」 (不動産/50代/男性) 「お客さまに失礼のない程度」(コンサルティング/50代/男性) その他 「本人のセンスが見られるので何でも容認する」(その他業界/50代/男性) 「社会人としてのマナーがあればよい」(化学メーカー/60代/男性) (3)"クールビズ"と言ったけれど…これはいきすぎと感じた服装は?
ビジネスカジュアルとオフィスカジュアルの違いが分かったところで、新入社員の場合を考えてみましょう。新入社員の場合、どんなに「ビジネスカジュアルでいいよ」「オフィスカジュアルで来てね」と言われてもスーツの方が良いのではないかと不安になってしまうかもしれません。しかし、ビジネスカジュアルやオフィスカジュアルを指定された場合にはスーツを着用して行くと職場の雰囲気を乱してしまうこともあります。上手に目立ちすぎないビジネスカジュアルとオフィスカジュアルのコツを押さえておきましょう! 色味を抑えれば無難で上品に! 慣れないうちは組み合わせの正解がわからず難しいと感じるかもしれませんが、色味を抑えることで無難かつ上品にまとまります。たとえば、ジャケットは黒や紺など濃い色味で、パンツをグレーなどにします。そして中のシャツやインナーには白いものを着用すれば、スーツくらい抑え目で真面目な印象を与えることができます。 露出度にも注意 女性の場合には露出度合いにも注意しましょう。スカートの場合には丈の長さはひざよりも下が望ましいです。また、腕や足を露出し過ぎないことはもちろん、胸元が大きく開き過ぎていないかどうかにも注意しましょう。 最後に ビジネスカジュアルとオフィスカジュアルは、実は企業によって細かなルールや定義は異なります。可能であれば事前に同じ会社の先輩たちがどのような服装で仕事をしているかをチェックしてから服装を考えるようにしましょう。また、「ジーンズはOKなのか」「スカートはダメなのか」など疑問に思うことがあれば直接聞いてみることも大切です。 大学生おすすめコンテンツ
1. ステッピングモーターとは ステッピングモーターは制御モーターの一種で,電流を流す相を切り替えることで時計のように一定の角度ずつ動いて回転する仕組みのモーターです。センサなしに位置決めができます。パルスモーター,ステップ,ステッパモーターなどとも呼ばれることがあります。 2. ステッピングモーターの種類 ステッピングモーターは構造によって,2相,3相,5相に分類されます。 時計のように回転するステッピングモーターは,1パルスで動かせる角度を「基準ステップ角」と呼びます。基準ステップ角が細かければ細かいほど,滑らかでより精度の高い動きができます。 3. ステッピングモーターの基本 – zubu.jp. ステッピングモーターの駆動方式・ドライバ ステッピングモーターを駆動するにはドライバが必要です。ドライバを作るときに気を付けていただきたいのは,2相の場合,バイポーラ駆動かユニポーラ駆動かによって,ドライバの駆動回路が異なります。3相と5相は,電流を双方向に流すことが可能なドライバが必要になります。 また,2相や3相ステッピングモーターは,巻線構造が簡単なため,メーカーが違っても,同じ駆動回路でモーターを回すことができます。しかし,5相ステッピングモーターの場合,巻線構造が複雑で,モーターを回すために流す相の組み合わせや順番も1通りではありません。したがって,5相ステッピングモーターの場合,組み合わせるドライバには注意が必要です。 4. ステッピングモーターの制御・動かし方 まずはパルス指令の信号についてですが,これは電圧のON/OFF(HI/LOW)が繰り返される電気信号のことです。HI/LOWの1サイクルを1パルスと数えます。 パルス信号は,上位コントローラなどからドライバに入力させますが,このパルス信号の数で,回転角度を制御します。 ステッピングモーターの速度制御 回転速度はパルス数の密度でコントロールします。1パルスで1基準ステップ角が回転する場合,1秒に10パルスを送るのが,1秒に1パルスを送るのよりも,1秒の回転した角度が大きいです。なので,パルスの周波数が高ければ,回転速度が速いのです。 ステッピングモーターの位置制御 最近のドライバは,相に流す電流量を細かく制御して,モーターの基準ステップ角よりも小さい角度で位置決めすることが可能なマイクロステップ方式が採用されるようになり,より細かい位置制御ができます。 フルステップ制御:1パルスで基準ステップ角移動します。 ハーフステップ制御:1パルスで 1/2 基準ステップ角移動します。 1/n マイクロステップ制御:1パルスで 1/n 基準ステップ角移動します。 5.
2 1:3. 6 0 ~ 500 CSB-UK42D1-SB 0. 4 1:7. 2 0 ~ 250 CSB-UK42D1-SC 0. 5 1:9 0 ~ 200 CSB-UK42D1-SD 0. 8 1:10 0 ~ 180 CSB-UK42D1-SE ¥24, 750 1:18 0 ~ 100 CSB-UK42D1-SF 1:36 0 ~ 50 CSB-UK42D1-SG ¥26, 290 1:50 0 ~ 36 CSB-UK42D1-SH 1:100 0 ~ 18 CSB-UK56D1-SA ¥24, 310 CSB-UK56D1-SB CSB-UK56D1-SC 2. 5 CSB-UK56D1-SD 3 CSB-UK56D1-SE ¥25, 850 CSB-UK56D1-SF 4 CSB-UK56D1-SG ¥27, 390 CSB-UK56D1-SH CSB-UK56D1D-SA ¥24, 860 CSB-UK56D1D-SB CSB-UK56D1D-SC CSB-UK56D1D-SD CSB-UK56D1D-SE ¥26, 400 CSB-UK56D1D-SF CSB-UK56D1D-SG ¥27, 940 CSB-UK56D1D-SH ※ ダウンロードデータご利用上の注意 をご参照ください。 (2Dデータ、3DデータについてはZIP形式にて圧縮されています。) 特長詳細 小型マイクロステップドライバ:PDSB-UK 業界最小・最軽量クラス:W65×D51×H33mm、80g 最大3, 200分割/1回転(最小ステップ角:0. 1125°) 選べる5段階分割(1、2、4、8、16) 電流設定:0. ステッピングモーターのドライバ|技術資料 |オリエンタルモーター株式会社. 2〜2. 8A(Max) 駆動電流減衰が可能(25%/50% 最小設定電流0. 2A) 停止時電流設定機能 励磁タイミング信号出力 入力電源:DC24V 保護機能(過熱、過電流、モータオープン異常) CEマーキング適合 ステッピングモータ、ギヤードステッピングモータ ステップ角 1. 8° 巻線仕様 ユニポーラ 軸仕様 片軸 / 両軸 / 片軸ギヤード/ 両軸ギヤード (□60のみ) 定格電流 0. 95~2. 0A ギヤ比(ギヤードモータのみ) 1:3. 6~1:100 パッケージ内容 ドライバ モータ モータ~ドライバ間ケーブル(60cm) ドライバ信号ケーブル(60cm) ドライバ電源ケーブル(60cm) 取扱説明書
24V ~ 50V±10% ・入力最大電圧: DC. 60V 100msec以内 ・入力電流: 1. 0A max/電源48V時 ・出力電流: 2. 0A 時 〃 2. 0A max /電源24V時 ・駆動方式: バイポーラ定電流チョッパー方式 ・適合モータ: 2相ステッピングモータ ・出力電流: 0. 3 ~ 3. 0A peak(±5%)/相 ・マイクロステップ分割数: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256, 1/5, 1/10, 1/20, 1/25, 1/50, 1/100, 1/200, 1/250 16種類 ・最大周波数: 1MHz 内部応答周波数 ・カレントダウン機能: 自動カレントダウン 電流は0 ~ 100%まで変更可能 時間は 100ms ~ 2000msまで変更可能 ・通信機能: RS485、半二重シリアル 32局設定可 ・外形寸法: W 105 x D 88 x H 25 ・重 量: 206g 以下 ・動作温度・湿度: 0 ~ 40℃、35 ~ 80% 結露なきこと 2相マイクロステップドライバー SD2450B ■2相バイポーラス・マイクロステップ駆動 (8種類の分割が可能) ■このサイズで最大出力電流 5. 0A peak ■ミックスディケイ機能により低速から中速での振動が低減できます。 ■自動カレントダウン機能 ・入力電源電圧: DC. 24V±10% 5A 以上(出力電流5Aの設定時) ・出力電流: 1 ~ 5Apeak(±5%)/相 ・適合モータ: 2相バイポーラ ステッピングモータ (ユニポーラも駆動可) ・カレントダウン機能: 自動カレントダウン 有効/無効選択可能 パルス停止後 0. 1秒で電流を50%に下げる ・最大周波数: 500kpps ・調整機能: モータ励磁電流調整用(0~100%) 5. 0A peak / 100% (出荷時は4Aに設定) 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. 株式会社ノヴァエレクトロニクス. 1/32, 1/64, 1/128 8種類 (SW-4) ・ミックスディケイのスローディケイ比率: ON:25% OFF:50% (SW-5) ・外形寸法: 基板外形 W 120 x D 77 x H 25 ・重 量: 170g ・動作温度・湿度: 0 ~ 40℃、35 ~ 80% 結露なきこと 2相マイクロステップドライバー SD4015B3 ■最大出力電流が 0.
0 CSA-UP42D1-SA 0. 95 0. 20 1:3. 6 0~500 65. 33 CSA-UP42D1-SB 0. 40 1:7. 2 0~250 CSA-UP42D1-SC 0. 50 1:9 0~200 CSA-UP42D1-SD 0. 80 1:10 0~180 CSA-UP42D1-SE 0. 80 1:18 0~100 CSA-UP42D1-SF 0. 80 1:36 0~50 CSA-UP42D1-SG 0. 80 1:50 0~36 CSA-UP42D1-SH 0. 80 1:100 0~18 60. 0 CSA-UP56D1-SA 2. 0 1. 00 1:3. 6 0~500 82. 80 CSA-UP56D1-SB 2. 00 1:7. 2 0~250 CSA-UP56D1-SC 2. 50 1:9 0~200 CSA-UP56D1-SD 3. 00 1:10 0~180 CSA-UP56D1-SE 3. 00 1:18 0~100 CSA-UP56D1-SF 4. 00 1:36 0~50 CSA-UP56D1-SG 4. 00 1:50 0~36 CSA-UP56D1-SH 4. 00 1:100 0~18 両軸 ギヤード 60. 0 CSA-UP56D1D-SA 2. 80 CSA-UP56D1D-SB 2. 2 0~250 CSA-UP56D1D-SC 2. 50 1:9 0~200 CSA-UP56D1D-SD 3. 00 1:10 0~180 CSA-UP56D1D-SE 3. 00 1:18 0~100 CSA-UP56D1D-SF 4. 00 1:36 0~50 CSA-UP56D1D-SG 4. 00 1:50 0~36 CSA-UP56D1D-SH 4. 00 1:100 0~18 使用例 l/O信号を使用した繰り返し位置決め (例)多軸直動機構 多軸位置決め運転をローコストで実現したい、位置制御用途向け モータを駆動させるためのコントローラ、プログラム機能を搭載した小型モータドライバと専用ステッピングモータのセット。 省スペースが要求される装置に最適。 また、添付のアプリケーションにより位置決め、パターン運転を簡単に行うことができる。
外形図 ドライバのみ モータ(CSA-UP28DAシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 モータ(CSA-UP42DAシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 モータ(CSA-UP56Dシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 モータ(CSA-UP60Dシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 モータ(CSA-UP42D1-Sシリーズ) モータ(CSA-UP56D1-Sシリーズ) *両軸タイプのみの寸法 製品仕様 ドライバ仕様 電源電圧 DC24V±10% 消費電流 2. 5A Max 駆動方式 2相ユニポーラ定電流駆動 出力電流 2. 4A/相 Max ピーク電流値 (0~2. 4A/添付アプリケーションCosmoAppで設定) マイクロステップ数 (分割数) 基本ステップ角に対する分割数( )内は基本ステップ角1. 8°/stepの場合 1(1. 8°) 2(0. 9°) 4(0. 45°) 16(0. 1125°) ※モータがギヤードタイプの場合、ギヤ比に応じて1ステップの移動角度も分割されます。 信号入力 1)シーケンス番号選択(0~7) 2)モータ動作指示 (停止/動作) 3)出力電流イネーブル信号(ON/OFF) 4)原点復帰動作指示(定常状態/原点復帰開始) 5)外部センサー入力 1, 2(立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出) 6)原点センサー入力(立ち上がり、または立ち下がりエッジにて検出) ※入力電圧 DC24V±5% (フォトカプラ入力 内部入力抵抗6. 8kΩ、フォトカプラ駆動電流 5mA以下) 信号出力 1)READY/BUSY信号(シーケンス動作中/停止中) 2)エラー信号(エラー発生時に出力) ※出力電圧 DC5-30V (フォトカプラオープンコレクタ出力 シンク電流10mA以下) 通信端子 RS-485インターフェース(MAX485相当) コントローラ機能 コントローラ形式 シーケンス型コントローラ モータ設定、運転条件、条件分岐、動作ループを設定可能 設定入力方法 専用アプリケーション(CosmoApp)による設定 シーケンス数 8シーケンス ステップ数 100ステップ(1シーケンス毎) 起動周波数 10~10, 000pps 駆動周波数 10~50, 000pps 加減速時間 10~10, 000 ms 加減速形式 直線加速、直線減速 運転パターン 1)相対位置決め運転 :0~16, 777, 215パルス 2)絶対位置決め運転 :-8, 388, 608~+8, 388, 607パルス 3)連続運転 4)多段速運転 5)機械原点復帰運転 6)電気原点復帰運転 7)ジョグ運転(専用アプリケーション:CosmoAppでのみ可能) 本体表示機能 表示LED:電源ON時点灯、異常時点滅(点滅回数でエラー内容判別可能) 保護機能 1)電流ヒューズ:5A タイムラグ型 2)過電流保護 :4.
日本電産株式会社 技術・事例 モーターとは モータ基本情報 2-4-3 ステッピングモータの特性 ステッピングモータのトルクと速度の関係を 図 2. 57 のように縦軸にトルク、横軸にパルス周波数をとって表します。図には2本の曲線が描かれており、それぞれ起動特性と連続特性と呼ばれます。 起動特性 起動特性 は、一定周波数のパルスを与えたときに、停止している状態からどれくらいの負荷トルクを背負って起動できるかを示したもので、 引き込みトルク (pull-in torque) 特性 とも呼ばれます。ステッピングモータの最大トルクは、通常10Hzのパルス周波数での起動トルクで定義されます。なお、ステッピングモータを語るとき、パルス周波数をパルスレートと呼び、その単位をHzの代わりにpps(pulses per second)で示すことが多いようです。 連続特性 連続特性 は、一定周波数のパルスで回転しているとき、どのくらいの負荷トルクを加えても回転を続けられるかを示すもので、 スルートルク特性 、 脱出トルク特性 とも呼ばれます。 連続特性は起動特性より高い値になります。 起動特性、連続特性とも、パルス周波数の上昇につれて値が低くなります。 図2. 57 ステッピングモータの負荷特性 モータが連続動作できる限界を、 最大連続応答周波数 といい、モータを起動できる限界を 最大自起動周波数 といいます。 ステッピングモータのトルクが高速域で低下するのは、巻線インダクタンスのため、高い周波数で電流が流れにくくなるからです。 ステッピングモータは、励磁方法と駆動回路により、起動特性と連続特性が変化します。そのためステッピングモータの特性は、駆動回路との関係を含めて、総合的に評価しなければなりません。 <一口コラム> ホールディングトルク ステッピングモータは、通電状態で停止しているときに外力が加わっても、ロータとステータの間に発生する吸引力によって停止位置を保とうとする性質があります。 この外力に抵抗できるトルクをホールディング(保持)トルクと呼びます。 <一口コラム> ディテントトルク PM型およびHB型のステッピングモータは、通電していないときもロータ磁石の吸引力で、ある程度保持トルクがあります。このトルクをディテントトルクと呼びます。 2-4-1 HB型モータの構造と動作 2-4-2 クローポール型PMモータ 2-4-3 ステッピングモータの特性