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<本連載にあたって> 機械工学に携わる技術者にとって,「材料力学,機械力学,熱力学,流体力学」の4力学は,欠くことのできない重要な学問分野である。しかしながら昨今は高等教育でカバーすべき学問領域が多様化しており,大学や高等専門学校において,これら基礎力学の講義に割かれる講義時間が減少している。本会の材料力学部門では,主に企業の技術者や研究者を対象として材料力学の基礎を学ぶための講習会を毎年実施しているが,そのなかで,企業に入ってから改めて 材料力学の基礎の基礎 を学びなおすための教科書や参考書がぜひ欲しいという声があった。また,電気系や材料科学系の技術者からも,初学者が学べる読みやすいテキストを望む意見があった。これらのご意見に応えるべく,本会では上記の4力学に制御工学を加えた5分野について, 「やさしいシリーズ」 と題する教科書の出版を計画している。今回は本シリーズ出版のための下準備も兼ねながら,材料力学の最も基礎的な事項に絞って,12回にわたる連載のなかで分かりやすく解説させて頂くことにしたい。 1 はじめに 本稿では,材料力学を学ぶにあたってもっとも大切な応力とひずみの概念について学ぶ。ひずみと応力の定義,応力とひずみの関係を表すフックの法則,垂直ひずみとせん断ひずみの違いについても説明する。 2 垂直応力 図1. 1 に示すように,丸棒の両端に大きさが$P[{\rm N}]$の引張荷重が作用している場合について考えよう。棒の断面積を$A[{\rm m}^2]$,棒の端面作用する圧力を$\sigma[{\rm Pa}={\rm N}/{\rm m}^2]$とすると,荷重と圧力の間には \[\sigma = \frac{P}{A}\] (1) の関係が成り立つ。応力$\sigma$は,${\rm Pa}={\rm N}/{\rm m}^2$の次元を持っており,物理学でいうところの圧力と同じものと考えて差し支えないが,材料力学では材料の内部に働く単位面積あたりの力のことを 応力 と定義し,物体の面に対して垂直方向に作用する応力のことを 垂直応力 と呼ぶ。垂直応力の符号は, 図1. 2 に示すように,応力の作用する面に対してその法線と同じ向きに作用する応力,すなわち面を引張る方向に作用する垂直応力を正と定義する。一方,注目面に対して押し付ける向きに作用する圧縮応力は負の応力と定義する。 図1.
2 :0. 2%耐力、R m :引張強さ 軟鋼材などの降伏点が存在する例。図中で、R eH :上降伏点、R eL :下降伏点、R m :引張強さ、A p :降伏点伸び、A:破断伸び。 アルミニウム など非鉄金属材料および炭素量の高い鉄鋼材料と、炭素量の少ない軟鋼とで、降伏の様子は異なってくる [21] [22] 。非鉄金属の場合、線形(比例)から非線形へは連続的に変化する [23] 。比例ではなくなる限界の点を 比例限度 または 比例限 と呼び、比例限をもう少し過ぎた、応力を除いても変形が残る(塑性変形する)限界の点を 弾性限度 または 弾性限 と呼ぶ [23] [9] 。実際の測定では、比例限度と弾性限度は非常に近いので、それぞれを個別に特定するのは難しい [23] 。そのため、除荷後に残る永久ひずみが0. 2%となる応力を 耐力 や 0.
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化学辞典 第2版 「弾性率」の解説 弾性率 ダンセイリツ elastic modulus, modulus of elasticity 応力をσ,ひずみをγとするとき,σ/γを弾性率という.ひずみの形式により次の弾性率が定義される.すなわち,単純伸長変形に対しては,伸び弾性率またはヤング率 E ,単純ずり変形に対しては,せん断弾性率または剛性率 G ,静水圧による体積変形に対しては,体積弾性率 B が定義される.一般の変形においては,応力テンソルの成分とひずみテンソルの成分の間に一次関係があるとき,これらを関係づけるテンソルを弾性率テンソルといい,上述の弾性率もこのテンソル成分で表すことができる.応力とひずみの比例するフックの弾性体では弾性率は定数であるが,弾性ゴムの弾性率はひずみに依存する.等方性のフックの弾性体においては, EG + 3 EB - 9 GB = 0 の関係がある.粘弾性体ではσ/γとして定義された弾性率は時間依存性をもつ. 応力緩和 における 弾性 率を 緩和弾性率 ,振動的 ひずみ ( 応力)に対する弾性率の複素表示を 複素弾性率 という. 前者 は時間に, 後者 は周波数に依存する.
2%耐力というのがよく用いられるのですが、この解説はまたの機会に。 ・曲げ耐力:曲げに対する耐力。曲げにより降伏するときの曲げ応力。 ・引張耐力:引張に対する耐力。引張により降伏するときの引張応力。 強度とは、 材料が支えられる最大の応力度 のことを言い、応力ーひずみ関係のグラフから極限強度や最大応力点などともいわれます。 「強度が大きい」と言われて、耐力が大きいことや終局ひずみが大きいことをイメージしてしまう方も多いと思いますが、正確には最大の応力度のことを指します。 また、「強度」と「強さ」という語もどちらも使われていて混同する場合が多いと思います。一般的には、強度は「度」が付きますので、ある値として示されますが、強さというと一般的には値で示されないと考えておくといいでしょう。 ・引張強度(圧縮強度、せん断強度):引張(圧縮、せん断)に対する最大の応力度。 ・材料強度:その材料の強度のこと。 まとめ 今回は、構造力学でよく用いられる応力ーひずみ関係のグラフから、以下の用語を中心として解説しました。 構造の世界は専門用語が多いので一つ一つ覚えていかなければなりませんが、実は今回紹介した 用語の組み合わせ で作られている用語も多いです。 基本的な語の意味をしっかりと理解して、正しくコミュニケーションが取れるようにしましょう。
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